液压调直切断机最短工作范围分析及改良设计

通过对液压调直切断机的切断过程进行研究,分析了影响液压调直切断机工作范围的相关因素,建立了数学模型,推导了切断机正常工作需要满足的时间关系,以及钢筋送进中失稳的位置及条件.提出通过选择变速驱动、适当加大吊重、调整光电开关的相对位置等措施,使改良切断机最短工作范围满足800 mm^1 000 mm的长度要求.

装船机溜筒液压调直系统研究

对现有装船机溜筒液压调直系统的缺陷进行分析,找出问题所在,并对调直液压系统进行升级,彻底解决装船机溜筒调直液压系统在运行过程中存在的安全隐患,对其设计具有借鉴意义。

液压调直切断机最短工作范围分析

液压调直切断机最短工作范围受结构、电器系统、液压系统的限定,其最短工作范围较长。调直切断较短钢筋时,切断精度较差,甚至无法正常工作,限制了该类机型的使用。文中通过对液压调直切断机的切断过程的研究,分析了影响液压调直切断机工作范围的相关因素。通过建立数学模型,推导了切断机正常工作需要满足的时间关系,以及钢筋送进中失稳的位置及条件等。

基于支持向量机和遗传算法的液压支架调直系统研究

通过对液压支架在井下采煤过程中不能保持齐平的原因进行分析,找出其影响因素,根据主要的影响因素和支架位移之间建立输入输出关系,在支持向量机和遗传算法的基础上,设计出液压支架调直系统模型,通过仿真和数据测试,证明该系统可以根据井下不同环境准确地给出支架位移值,达到预期目标。

基于数字煤层的综采工作面精准开采系统

针对目前以记忆截割为核心技术的自动化采煤技术无法自主感知工作面地质条件变化,采煤机难以实现根据煤层厚度变化自动进行调高控制,而对于精准开采方面也只是初步探索的问题,研发了一种基于数字煤层的综采工作面精准开采系统。该系统首先利用煤矿地质数据、工作面切眼数据和工作面运输巷与回风巷地质写实数据和三次样条插值方法建立初始三维数字煤层模型。然后通过综采设备惯性导航系统、里程计、雷达、角度传感器等动态感知采煤机实际行走轨迹和截割轨迹,对建立的初始三维数字煤层模型进行动态修正,生成刮板输送机直线度检测曲线。最后根据修正后的三维数字煤层模型动态规划采煤机截割轨迹曲线,并下发给采煤机控制系统,指导采煤机根据煤层厚度变化自动进行调高控制;通过刮板输送机直线度检测曲线和液压支架行程信息综合分析计算下一刀每台液压支架推移的偏差量,并将下一刀每台液压支架推移的偏差量下发给综采工作面液压支架控制系统,实现液压支架自动调直。试验结果表明:该系统实现了采煤机截割轨迹动态规划、调高轨迹自动跟踪控制和液压支架自动调直;通过三维数字煤层模型的CT切片可以获取采煤机规划刀的截割轨迹,规划的截割轨迹误差小于0.2 m;在无人工干预情况下,对于250 m长的工作面自动化割煤时间大约为1 h,自动割三角煤时间大约为30 min。