液压调距在压延机上的应用

将四辊压延机从原来的机械式电动调距升级为液压调距,详细说明了电气主控系统的配置,硬件组态过程,测试校准,使用方法等。应用后,系统控制准确可靠。

模糊PID双模控制的开炼机液压调距系统设计

基于模糊控制与PID控制的优缺点,提出了将模糊PID双模控制应用于开炼机液压调距控制系统中,并对控制系统进行了Matlab仿真。仿真结果表明设计的电液伺服驱动的开炼机调距系统控制方法能满足系统要求。

S7-1200PLC在双螺杆挤出压片机液压调距控制中的应用

在双螺杆挤出压片机上,调整两个辊筒间的距离是一个非常重要的功能,采用S7-1200PLC和液压系统实现调距功能,从而取代传统的机械调距控制,以解决传统模式下的弊端。本文介绍了系统的软、硬件构成,系统功能和控制系统构造。该系统投入使用后,各项性能均达到了要求。

液压调距桨使用管理分析讨论

某船使用液压调距桨,配合四冲程中速柴油机,减速齿轮箱作为船舶的主推进装置,为船舶提供了较好的机动性,保证了船舶低速稳定性;但整个推进系统,特别是液压系统复杂,对使用管理者的技术素质要求较高。所以研究摸透该装置的性能,是保障船舶安全运行的首要工作,本文主要对调距桨的基本知识、运行管理、故障分析与排除进行分析讨论。

具有变超越负载的液压调平系统负载口独立控制方法

液压调平系统平台回落过程中存在超越负载,且随着负载重心偏移和平台倾角变化,作用于支腿液压缸的负载力也会随之变化。传统液压系统中负载控制阀或平衡阀在平衡变超越负载时速度控制效果差,容易发生速度抖动。为解决这一问题,采用负载口独立控制技术,针对平台回落时液压缸存在的变超越负载工况,提出对液压调平系统中液压缸有杆腔进行压力控制,无杆腔进行流量控制的压力-流量复合控制方法,建立其数学模型,并进行AMESim和Simulink联合仿真验证。结果表明,在负载力发生突变时,液压缸有杆腔压力和无杆腔流量均可在0.2 s内恢复至控制值,平衡掉系统变超越负载的同时,能够满足系统的速度控制需求。

液压调平举升平台虚拟拆装系统研究

在维修和培训过程中,机电产品的虚拟拆装系统可以降低对硬件设备的依赖,能够减少设备的损耗。通过研究液压调平举升平台的VR(Virtual Reality)拆装系统,分析其结构组成和工作原理,基于Unity3D开发环境,编写交互脚本,以HTC Vive Pro2.0作为交互设备,完成了三维模型的构建与处理、虚拟场景的设计、碰撞检测、拆装序列规划、交互功能的设计、用户界面的设计以及拆装功能的设计,开发出沉浸式人机交互的虚拟拆装系统,实现场景漫游、结构认知、拆装引导和虚拟拆装训练等功能。实验结果表明:所开发的虚拟拆装系统沉浸性良好,交互方便,虚拟拆装训练效率高。

大型车载平台的液压调平控制策略分析研究

针对大型车载平台对高速度、高可靠、高精度调平控制策略的需求,提出了一种八支腿液压调平控制策略,采用主调平支腿和辅助支撑支腿相结合,并实时监测支腿触地压力的动态调节方法,控制多路阀开度实现变速平稳调平的目标。该调平控制策略有效解决了多点调平虚腿问题,已成功应用于某大型车载平台液压调平系统。

基于有限元的行程可调液压油缸活塞杆断裂力学性能测试

设计基于有限元的行程可调液压油缸活塞杆断裂力学性能测试方法。以行程可调液压油缸断裂的活塞杆为研究对象,采用有限元分析软件构建液压油缸活塞杆有限元模型。从宏观形貌、拉伸性能、硬度及粗糙度等方面,测试了行程可调液压油缸活塞杆的断裂力学性能。结果表明:经过拉伸和硬度测试发现,试件的弹塑性较差;粗糙度变大是导致行程可调液压油缸活塞杆发生断裂的主要原因;断裂试件的纵向残余应力变化较大,断裂后为504 MPa。

一种液压调平式伸缩臂的刚强度分析

伸缩臂是工程机械上常用的一种工作装置,它通过伸缩缸和俯仰缸的伸出及缩回带动伸缩臂进行伸缩运动和俯仰运动,从而实现较大的作业半径和高度。该文以某型液控调平的伸缩臂为分析对象,运用Creo三维软件进行三维建模,并采取理论计算和有限元仿真相结合的方式,对伸缩臂在多种极限工况下的受力情况进行计算,求解应力、应变和位移情况。计算结果表明,所选用的结构材料可以满足伸缩臂的结构强度要求,同时结构的应变、位移较小,符合设计要求。分析结果为结构的设计提供了参考依据。

基于数字化技术的智能船舶调距桨液压设备维修技术

以调距桨液压设备作为研究对象,结合数字孪生概念与视情维修决策探讨智能船舶调距桨液压设备维修技术.首先分析了调距桨液压设备故障,进而提出了基于数字孪生体模型的调距桨液压设备,最后针对性制定了调距桨液压设备维修决策,通过上述内容确定调距桨液压设备的维修阈值曲线,实现数字孪生的船舶调距桨液压设备视情维修决策的科学制定.

高空作业平台液压调平机构的优化研究

为了提高高空作业平台液压调平机构的调平性能,对调平机构的工作原理进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力展开了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中调平误差最大值最小作为优化目标函数,以几何空间位置约束、三角形约束以及液压缸伸缩比约束作为约束条件,借助MATLAB软件中的遗传算法工具箱对优化数学模型进行优化。优化结果表明,高空作业平台调平机构的调平误差最大值为-0.31°,降低了49%,上调平液压缸所需最大推力为74531N,降低了2%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

自行走高空车平台调平技术研究

随着现代建筑行业的快速发展,自行走高空车的需求日益增长。其中,调平技术作为车辆稳定运行和操作人员安全性的关键因素,受到了广泛关注。通过对高空车平台运用的三种主流调平技术进行研究,探讨了其工作原理、实际应用效果及自行走高空车未来发展方向。

林用高空作业车调平机构的优化

为了提高林业高空作业车调平机构的调平稳定性,对调平机构进行了研究,对上调平机构的调平液压缸推力进行了分析,建立了上下调平机构六变量优化的数学模型,以调平过程中上调平油缸受力最小、调平摆动极值趋于0、调平摆动误差区间最小作为优化目标,以几何空间位置约束、三角形约束为约束条件,采用Box-Behnken Design(BBD)设计响应面实验进行参数优化。优化实验结果表明,优化后的调平机构误差区间最大值为0.422°,较优化前的误差区间降低了31.3%,上调平液压缸最大推力为308458 N,较优化前降低了1.8%。该研究可为高空作业平台液压调平机构的工作原理分析及优化设计提供参考依据。

基于模糊PID控制沥青砂浆车液压调平系统

针对施工中沥青砂浆搅拌车的计量设备受其水平度影响大和频繁移动的特点,以可编程逻辑控制器(PLC)为控制核心,开发了4点液压调平系统,分别以PID(比例、积分、微分)和模糊PID为调平控制方法进行试验对比研究。结果表明:在满足调平精度为±0.1°前提下,模糊PID调平控制的调平时间为8.5 s,PID调平控制的调平时间为23 s;模糊PID控制通过优化调平过程中阀的开度,能够显著提高调平效率和调平精度,基于模糊PID控制调平能提高沥青砂浆车的计量精度和施工效率。

采煤机液压调姿牵引机构的力学特性与设计

为改善采煤机整机受力状态、优化导向滑靴导向支撑方式、降低牵引机构故障率、增强采煤机工作的安全性和可靠性,针对传统采煤机牵引机构特点,提出一种采煤机液压调姿牵引机构.给出了主要结构参数的设计计算方法,建立了液压调姿牵引机构的力学模型,确定了牵引机构传动箱壳体摆角范围为0-10°和实现机身调姿范围为0-30mm,并分析了牵引负载变化对液压调姿牵引机构主要设计参数的影响.结果表明：当支撑点分别处于最高（θ=0°）和最低位置（θ=10°）时,牵引负载和油液可压缩性引起的相应牵引传动箱壳体摆动角度最大变化量分别为0.178°和0.0754°,支撑点高度最大变化量分别为0.009 5mm和0.447mm.研究表明,机身姿态受牵引负载变化和油液可压缩性共同作用的影响较小,液压调姿牵引机构可以满足对外负载变化的刚性需求.研究结果为采煤机液压调姿牵引机构的工程应用设计提供理论基础.

基于内置拉簧的火炮液压调平支腿设计与应用

为避免火炮液压调平支腿在行军时液压锁失效而造成活塞杆自动滑落,在传统液压调平支腿的基础上了,设计了一种内置拉簧的火炮液压调平支腿,介绍了其组成与内部结构,给出了拉簧的设计方法与连接结构,阐述了其工作原理,建立了某车载高炮液压调平支腿的计算模型,利用ANSYS仿真平台分析计算了极限工况下液压调平支腿的刚强度。通过工程应用表明,基于内置拉簧的火炮液压调平支腿具有活塞杆锁定可靠和自动回杆的显著特点。

雷达天线车液压自动调平系统设计与仿真研究

针对某地面车载雷达高抗倾覆能力及机动性指标要求,采用一种基于蛙腿与调平腿组合设计的液压自动调平系统方案,建立了载车调平数学模型,提出一种新的调平腿载荷计算方法,解决了调平过程中载荷计算问题,并在此基础上,完成了蛙腿和调平腿结构设计及有限元校核。通过调平系统试验与计算数据的对比,结果表明,该自动调平系统达到预定要求,为后续类似产品设计提供了重要参考。

静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计策略

为满足静液压调平系统空中作业过程中的平稳性和可靠性要求,提出了一种改进型黄金分割轮换法对系统液压缸组的铰接点位置进行优化设计。首先对调平系统液压缸组的铰接点位置设计进行数学建模,简化为一个多维多峰优化问题,然后基于传统黄金分割优化算法,引入智能判断算子和修正判断算子,解决求解过程中局部次优解的干扰问题,迅速找到全局最优解。针对Peaks函数和待解决的静液压调平系统液压缸组铰接点优化设计问题进行了理论和实践验证,结果表明:改进型黄金分割轮换法既保留了传统黄金分割法的收敛速度和对函数性态的零要求,也克服了传统方法对多维多峰问题求解的局限性。

自走式番茄收获机调平液压系统设计

调平液压系统作为番茄收获机调平系统的重要组成部分,其性能的好坏不仅影响番茄收获机割台动刀和输送链的使用寿命,更关系到色选系统的分选效果。通过分析番茄收获机机身倾斜α角度时执行元件的受力情况,确定了系统的工作压力以及主要液压元器件的参数,并完成了液压元器件的选型,设计出调平液压系统原理图。通过AMESim软件仿真以及在4FZ-35型自走式番茄收获机上验证,表明该系统能够长期稳定运行,满足自走式番茄收获机调平系统的要求。

移动式沥青砂浆车液压调平系统及其实验研究

为了保证沥青砂浆车内部计量仪器对水平度的要求和满足频繁移动的特点，建立了沥青砂浆车调平系统模型，分析和研究了不同的调平控制算法，最后通过实验对不同的调平控制算法进行了实验对比研究。研究结果表明：在调平精度为±0．2°以上时，单方向调平控制算法调平容易出现不收敛和调平效率低下；在满足调平精度为±0．1°的前提下，去耦合最低点调平控制算法能保证调平收敛和提高调平效率。基于去耦合最低点调平算法能满足移动式沥青砂浆车调平精度和调平效率。