基于故障树的汽车起重机液压起升系统可靠性分析

以汽车起重机液压起升系统为研究对象,根据系统结构原理建立其故障树数学模型。通过定性分析和定量计算得到了影响该系统可靠性的因素,针对这些因素提出了应采取的措施,为提高汽车起重机液压起升系统的可靠性和安全性提供了依据。

大型电力设备液压起升系统的改进分析

大型电力设备的装卸和就位主要采用液压起升系统来完成。文中通过对公司现有液压起升系统的改进和完善,使之可以方便的根据实际情况配置为一拖一到一拖四的作业方式,并在起重能力和起升速度等方面均能满足施工要求,大大提高了施工效率和安全性。

轮式通井机液压起升系统的设计改进

该文对原轮式通井机液压起升系统的原理进行了分析,针对实际使用过程中井架的抖动现象进行分析,并做了进一步改进设计。经实际使用,取得了满意的效果。

关于电动叉车液压起升系统节能研究

电动叉车以直流电源为动力,具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放、控制方便等优点,在车间、仓库等场所得到了广泛应用,成为室内物料搬运的首选工具。但电动叉车液压起升系统工作过程中会产生液压源能量转换损失、液压起升系统能量传输损失、功率匹配能量损失等,使液压起升系统的工作效率一般只有50%左右,所以研究电动叉车液压起升系统的节能控制技术具有重要意义。

配置蓄能器的电动叉车液压起升系统能耗试验研究

为了降低电动叉车的能耗,提出了一种将变频容积调速和蓄能器节能技术相结合的新型电动叉车液压起升系统。在不同负载工况下,对配置蓄能器的电动叉车液压起升系统与普通变频调速电动叉车液压起升系统的能耗进行了试验研究。试验结果表明,相比普通变频调速电动叉车液压起升系统,配置蓄能器的电动叉车液压起升系统的能量利用效率更高,节能效果明显,节能率最高可达20.35%,具有很好的工程应用价值。

基于AMESim的电动叉车液压起升节能系统的仿真研究

在验证了电动叉车液压起升节能系统仿真模型的基础上,基于AMESim对电动叉车液压起升节能系统做了进一步的仿真研究。研究了蓄能器参数对节能系统的影响,主回路液压泵/马达的排量对节能系统的影响,以及蓄能器回路液压泵/马达对节能系统的影响,为合理地选择节能系统元件参数提供了理论依据。

机械-液压耦合的桥式起重机起升系统的建模与仿真

提升系统的机械部分作为执行部件受到液压部分的驱动和控制,其动力学问题可以通过液压部分来求解,为了有效提升桥式起重机液压起升系统执行机构的稳定性,研究了起升系统的机械-液压耦合关系,建立了起升系统的机械-液压耦合数学模型和仿真模型。通过仿真,分析了起升系统机械-液压耦合作用对系统特性的影响,确定了二次起升下滑位移的耦合变量,并建立了耦合变量中油液弹性模量、马达容积效率、负载重量与下滑位移的拟合函数,结合优化算法,得到了二次下滑问题的最优解。

基于改进PSO的起重机双马达同步模糊PID控制研究

重型起重机液压起升系统在吊装过程中存在双马达同步误差问题,为保证吊装作业安全,对起重机液压起升系统的双马达同步控制策略进行了研究。首先,分析了起重机起升系统主要元件的动态特性,确定了起升系统控制参数指标;然后,通过引入存储向量的方法,对粒子群算法的更新策略进行了改进,解决了其“过早熟”的问题,再利用得到的改进粒子群算法优化了模糊PID控制器的参数,解决了PID参数无法在线整定的问题;最后,为了提高起升系统的同步控制精度,在交叉耦合控制的基础上,将所提出的控制策略用于起重机双马达起升过程,并以吊钩倾角、马达出口压力为控制指标进行了仿真和试验。研究结果表明:改进粒子群模糊PID控制策略能有效控制双马达的同步精度,抗干扰能力强;与采用的其它算法相比,采用改进粒子群算法策略的控制精度提高了60%左右;该研究为提高双马达同步控制精度提出了新方法,也为起重机控制系统设计提供了理论参考。