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液压起重机吊重防摆控制
被引量:
1
1
作者
邰伟民
《机床与液压》
北大核心
2023年第4期175-179,共5页
针对液压起重机在工作过程中易发生吊重摇摆等问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出一种吊重防摆控制系统。利用拉格朗日法推导出吊重动力学微分方程,确定控制参数;结合D-H矩阵,分析支撑臂(主臂和转向臂)倾角空间动力学,建立其与吊...
针对液压起重机在工作过程中易发生吊重摇摆等问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出一种吊重防摆控制系统。利用拉格朗日法推导出吊重动力学微分方程,确定控制参数;结合D-H矩阵,分析支撑臂(主臂和转向臂)倾角空间动力学,建立其与吊重控制参数之间方程式;分析驱动支撑臂的油缸空间动力学,建立液压缸速度与支撑臂倾角关系方程,对油缸液压系统进行建模;最后,设计吊重防摆控制系统,该系统包括反馈控制器、前馈控制器和防摆控制器。仿真结果表明:所提出的控制系统能有效抑制起重机吊重摆动。
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关键词
液压起重机
吊重
防摆控制
动力学分析
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职称材料
液压起重机过载保护系统的设计
被引量:
9
2
作者
胡均平
刘兴农
+2 位作者
罗春雷
朱桂华
王凌辉
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期841-845,共5页
采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所...
采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所要求的先导式溢流阀导阀调压弹簧的预压缩量Xt2. 采用杠杆机构作为比例环节以实现线位移的放大以及相互作用力的匹配, 从而控制Xt2以实现吊机系统压力p1随吊臂变幅角度α的自动连续调节. 系统的核心部分是一个专用先导式溢流阀, 它起到根据控制信号调节系统压力p1的作用, 实现机-液的转换. 先导式溢流阀采用差压式结构, 提高了其在低压范围的调压稳定性, 并可获得较好的启闭性能, 从而实现了用1根调压弹簧在吊机工作压力3~17 MPa(本例)范围内进行连续调压. 液压起重机角反馈自动调压系统设计的关键在于通过理论计算预先确定先导式溢流阀调定压力p1与先导阀调压弹簧预压缩量Xt2的函数关系, 作为控制系统设计的基础. 实验结果表明, 采用液压起重机角反馈自动调压系统可以较好地解决液压起重机施工过程可能出现的过载问题.
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关键词
液压起重机
角反馈自动调压系统
先导式溢流阀
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职称材料
液压起重机过载自动控制及稳定性研究
被引量:
3
3
作者
胡均平
朱政宇
+1 位作者
李科军
刘成沛
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第12期224-228,260,共6页
为提高起重机变幅系统过载制动的平稳性和快速性,保护起重机臂架安全,提出了一种应用电液比例方向阀平缓切断变幅系统油路的过载自动控制新方法。分析了液压起重机过载控制方式,基于键合图理论建立了变幅系统下降工况的机液耦合模型。...
为提高起重机变幅系统过载制动的平稳性和快速性,保护起重机臂架安全,提出了一种应用电液比例方向阀平缓切断变幅系统油路的过载自动控制新方法。分析了液压起重机过载控制方式,基于键合图理论建立了变幅系统下降工况的机液耦合模型。应用数学分析软件Matlab对模型进行了数值解析,计算了在30°、45°、60°吊臂仰角、电液比例阀不同关闭时间下,变幅油缸活塞杆的速度响应。得出了变幅系统制动时兼顾平稳性和灵敏性要求,比例方向阀最优关闭时间为0.2s的结论。试验结果验证了仿真模型和优化参数的正确性,为液压起重机过载自动控制系统性能的提高提供了理论依据。
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关键词
液压起重机
变幅系统
键合图
过载控制
电液比例阀
稳定性
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职称材料
基于改进RBF神经网络PID控制的液压起重机节能仿真
被引量:
5
4
作者
李锐
崔宇
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第3期269-273,共5页
液压起重机在驱动小负载时,导致液压泵输出功率较大,造成能源浪费。对此,提出了改进径向基函数(RBF)神经网络PID控制方法,并对液压泵输出功率进行仿真。创建液压起重机平面简图,设计了负载敏感平衡阀,推导液压起重机驱动动力学方程式。...
液压起重机在驱动小负载时,导致液压泵输出功率较大,造成能源浪费。对此,提出了改进径向基函数(RBF)神经网络PID控制方法,并对液压泵输出功率进行仿真。创建液压起重机平面简图,设计了负载敏感平衡阀,推导液压起重机驱动动力学方程式。对传统RBF神经网络结构进行改进,设计了动态自适应RBF神经网络PID控制器,采用Matlab软件对液压起重机改进RBF神经网络控制效果进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,悬臂在上升过程中,采用RBF神经网络PID控制与改进RBF神经网络PID控制方法,液压泵输出功率几乎一样;悬臂在下降过程中,采用改进RBF神经网络PID控制方法,液压泵输出功率较小。在空载或轻载工况下,液压起重机采用改进RBF神经网络PID控制方法,能够降低液压泵能耗损失,节约资源。
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关键词
液压起重机
改进RBF神经网络
PID控制
节能
仿真
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职称材料
二次调节技术在液压起重机中的应用
被引量:
1
5
作者
吴向东
许明恒
陈留
《起重运输机械》
北大核心
2002年第6期27-30,共4页
二次调节技术是一项具有广阔发展前途的静液驱动技术 ,应用于起重机中 ,可收到明显的节能效果。本文设计了采用二次调节技术的液压起重机工作机构液压回路 ,分析其工作原理 。
关键词
二次调节技术
液压起重机
节能
静液驱动
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职称材料
液压起重机中的负荷传感系统
被引量:
2
6
作者
米智楠
龚振邦
米智伟
《起重运输机械》
2000年第10期5-6,共2页
关键词
液压起重机
负荷传感系统
工作原理
特性分析
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职称材料
舰船液压起重机波浪补偿消摆控制技术研究
被引量:
7
7
作者
蔡冬林
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第1期104-108,共5页
舰船上的液压起重机工作在动态颠簸过程中,很容易受到波浪的影响造成摇摆。为此提出一种小区域分区进化算法来解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题。在控制算法中引入排挤因子,利用控制数据中的相互约束作用形成小的控制单元,以此...
舰船上的液压起重机工作在动态颠簸过程中,很容易受到波浪的影响造成摇摆。为此提出一种小区域分区进化算法来解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题。在控制算法中引入排挤因子,利用控制数据中的相互约束作用形成小的控制单元,以此来提高收敛的速度,维持控制过程的快速性,保证控制精度。实验表明,这种方法能够有效解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题,保证了船舶机械自动控制的准确性。
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关键词
舰船
液压起重机
波浪补偿
控制技术
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职称材料
液压起重机能量回收的再利用及平衡性分析
被引量:
1
8
作者
郭美华
李翔晟
杜宝杰
《起重运输机械》
2009年第3期84-86,共3页
从能量平衡分析出发,提出了一种液压能回收再利用的传动系统,该系统由蓄能器和平衡缸组成,与负荷传感技术结合,可进一步提高液压起重机的效率。实验结果表明,采用此方法可改善液压起重机的能量利用率。
关键词
液压起重机
蓄能器
节能
能量再利用
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职称材料
液压起重机柔性平动连杆建模新方法及误差仿真研究
被引量:
1
9
作者
李善锋
赵云伟
《机床与液压》
北大核心
2020年第9期150-153,共4页
针对液压起重机运动过程中,压力和选择角度变化难以预测问题,对液压起重机进行建模,提出了基于假设模态液压起重机运动控制模型。介绍了液压起重机结构,采用拉格朗日定理对液压起重机运动臂进行建模,推导出起重机动力学方程式。同时,假...
针对液压起重机运动过程中,压力和选择角度变化难以预测问题,对液压起重机进行建模,提出了基于假设模态液压起重机运动控制模型。介绍了液压起重机结构,采用拉格朗日定理对液压起重机运动臂进行建模,推导出起重机动力学方程式。同时,假设平动连杆近似为单梁,对液压起重机伸缩臂的变形进行研究,采用MATLAB软件对液压起重机执行机构的压力和吊杆的旋转角度进行仿真,并且与实际测量值进行比较。结果表明:液压起重机执行机构的仿真压力变化值、吊杆的旋转角度变化值与实际测量值接近,能够对实际工作中压力变化及吊杆的旋转角度变化值进行很好的预测。采用假设模态建立的液压起重机运动模型,能够有效的模拟起重机臂运动产生的压力变化和角位移变化。
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关键词
液压起重机
平动连杆
假设模态
建模
仿真
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职称材料
液压起重机液压缸设计
被引量:
2
10
作者
肖子渊
《液压气动与密封》
1995年第2期52-60,共9页
关键词
液压起重机
液压
缸
设计
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职称材料
液压起重机变幅油路的计算机动态仿真
被引量:
2
11
作者
杨国平
舒林秋
《建筑机械》
1998年第3期23-25,共3页
起重机吊载变幅时,常会发生吊臂点头的现象。本文通过对变幅系统进行计算机动态仿真,提出了设计选择变幅油路主参数的方法,以减小变幅时吊臂的点头现象。
关键词
液压起重机
变幅回路
动态分析
计算机仿真
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职称材料
防止液压起重机二次起升回跌装置
被引量:
2
12
作者
萧子渊
唐雪根
《建筑机械》
1994年第1期2-4,共3页
本文阐述了液压起重机产生二次起升回跌现象的主要原因,提出了防止液压起重机二次起升回跌的方法和控制系统的工作原理,介绍了具有记忆功能的控制装置的具体结构。
关键词
液压起重机
二次起升
回跌
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职称材料
液压起重机轨迹跟踪控制方法的研究
13
作者
范学慧
刘明明
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第2期148-152,共5页
液压起重机对目标轨迹跟踪的正确性,有助于提高其工作效率和工作质量。为了提高液压起重机对目标轨迹的跟踪正确度,以及跟踪过程的平稳性,设计了一种液压起重机轨迹跟踪控制方法。首先,通过对液压起重机进行分析,求取了其旋转关节以及...
液压起重机对目标轨迹跟踪的正确性,有助于提高其工作效率和工作质量。为了提高液压起重机对目标轨迹的跟踪正确度,以及跟踪过程的平稳性,设计了一种液压起重机轨迹跟踪控制方法。首先,通过对液压起重机进行分析,求取了其旋转关节以及执行机构的运动学模型;然后,利用一个低频正弦波,构造了死区补偿装置模型,克服了由控制阀引起的固有死区问题;最后,在液压起重机频率响应函数的基础上,求取了前馈信号的反向稳态增益。采用本文方法对矩形目标轨迹、圆形目标轨迹以及三角形目标轨迹进行跟踪,以验证其跟踪性能。通过实验结果显示,与神经网络方法相比,本文方法在对矩形目标轨迹、圆形目标轨迹以及三角形目标轨迹进行跟踪时,最大偏差度分别减小了5.48%、19.76%和17.37%。由此说明,本文方法能够控制液压起重机对目标轨迹进行准确的跟踪,有助于提高液压起重机的工作可靠度。
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关键词
液压起重机
运动学模型
死区补偿装置
频率响应
稳态增益
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职称材料
求解人力液压起重机四构件系统参数的研究
14
作者
邸立明
《起重运输机械》
北大核心
2008年第11期17-20,共4页
研究了一种人力液压起重机四构件系统参数自动化高精度的求解方法。为解决人力液压起重机四构件系统参数传统求解方法的效率低、精度差问题,采用三角函数结合运动学推导得到各参数的数学表示,提高了参数求解精度,采用微分思想对四构件...
研究了一种人力液压起重机四构件系统参数自动化高精度的求解方法。为解决人力液压起重机四构件系统参数传统求解方法的效率低、精度差问题,采用三角函数结合运动学推导得到各参数的数学表示,提高了参数求解精度,采用微分思想对四构件系统的运动过程进行了分析和算法设计,解决了传统方法难于确定液压缸活塞杆最大受力位置的问题。全部所需参数采用程序求解,使计算迅速而准确。
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关键词
液压起重机
四构件
微分
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职称材料
波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计
15
作者
李军
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第2期52-54,共3页
常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进...
常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进行合理优化设计;依托结构力学关系,分析起重机液压缸转角三角形关系,实现舰船液压起重机液压缸转角结构优化设计,完成波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。仿真试验数据表明,提出的起重机结构优化设计较常规起重机结构优化,结构优化能力提高42.64%,适合波浪补偿下舰船液压起重机结构优化。
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关键词
波浪补偿
舰船
起重
结构优化
液压起重机
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职称材料
一种装有控制对重的全液压起重机
16
作者
顾必冲
《港口科技动态》
1995年第2期26-26,共1页
实践表明,液压式挖掘机的作业效率比绳索式挖掘机要高出许多倍。因此在建筑工地上已很少用绳索式挖掘机从事土方作业。但对于大多数的液压式挖掘机,其幅度和提升高度都较小,在幅度。
关键词
港口机械
全
液压起重机
液压
伺服控制
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职称材料
液压起重机起升的闭环同步控制仿真研究
被引量:
3
17
作者
胡磊祥
张茂金
+1 位作者
贾小龙
史为品
《流体传动与控制》
2016年第3期19-22,共4页
针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题,提出采用闭环控制的方法,搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型,仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制,本系统起升重物的同步性更加稳定,可为液压起重机同步控制提...
针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题,提出采用闭环控制的方法,搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型,仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制,本系统起升重物的同步性更加稳定,可为液压起重机同步控制提供一个参考。
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关键词
液压起重机
起升闭环控制
仿真
AMESIM
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职称材料
基于模型的回转式液压起重机消摆控制仿真研究
被引量:
4
18
作者
姚亮
肖人源
《自动化应用》
2016年第1期14-16,共3页
回转式液压起重机吊钩摆动严重地影响着起重机的装卸效率与安全作业。起重机在工作时功率输出高、载荷大,很难直接在实际的液压起重机上实验研究消摆控制规律。鉴于以上原因,利用起重机模型分别研究经典PID和输入整形控制技术对吊钩摆...
回转式液压起重机吊钩摆动严重地影响着起重机的装卸效率与安全作业。起重机在工作时功率输出高、载荷大,很难直接在实际的液压起重机上实验研究消摆控制规律。鉴于以上原因,利用起重机模型分别研究经典PID和输入整形控制技术对吊钩摆动消除的控制作用。仿真结果表明,经典PID和输入整形控制技术对吊钩摆动的消除均有明显的效果,且经典PID控制效果更好。
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关键词
液压起重机
消摆控制
PID
输入整形
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职称材料
矿用液压起重机底盘结构有限元分析
被引量:
2
19
作者
王建刚
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2015年第4期255-258,共4页
介绍了矿用液压起重机的3种实际工作情况,利用Solidwoks Simulation有限元分析软件进行静态结构强度分析,通过求解出应力、应变和位移云图,找出了底盘的最大应力及最大变形位置;通过对结果分析比较,对第3种工况,计算出其安全系数为2.99...
介绍了矿用液压起重机的3种实际工作情况,利用Solidwoks Simulation有限元分析软件进行静态结构强度分析,通过求解出应力、应变和位移云图,找出了底盘的最大应力及最大变形位置;通过对结果分析比较,对第3种工况,计算出其安全系数为2.99,说明矿用液压起重机的底盘结构设计是合理的,为以后的改进设计提供了有益的参考。
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关键词
液压起重机
底盘
有限元分析
SOLIDWORKS
SIMULATION
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职称材料
新型矿用液压起重机设计及分析
被引量:
1
20
作者
董复强
《煤矿机械》
北大核心
2018年第7期21-23,共3页
设计一种新型矿用液压起重机,利用有限元分析软件ANSYS对该起重机进行了空载、起吊重物在起重机正前方位置及起吊重物摆动至侧方90°位置3种常用工况下的应力与位移分析,结果表明:3种工况下最大应力位置均在臂梁与耳座连接位置,其...
设计一种新型矿用液压起重机,利用有限元分析软件ANSYS对该起重机进行了空载、起吊重物在起重机正前方位置及起吊重物摆动至侧方90°位置3种常用工况下的应力与位移分析,结果表明:3种工况下最大应力位置均在臂梁与耳座连接位置,其最大应力为256.8 MPa;最大位移发生在臂梁顶端,最大位移为43.04 mm;且二者均在工况(3)(臂梁偏转角90°)下达到最大值。对工况(3)计算出其安全系数为2.14,说明该矿用液压起重机的结构设计是合理的。
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关键词
液压起重机
起重机
设计
设备回撤
臂梁
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职称材料
题名
液压起重机吊重防摆控制
被引量:
1
1
作者
邰伟民
机构
许昌市智慧大数据应用技术创新中心
许昌职业技术学院信息工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第4期175-179,共5页
基金
河南省科技厅科技攻关项目(182102210500)。
文摘
针对液压起重机在工作过程中易发生吊重摇摆等问题,为保证作业安全,提高运行稳定性,提出一种吊重防摆控制系统。利用拉格朗日法推导出吊重动力学微分方程,确定控制参数;结合D-H矩阵,分析支撑臂(主臂和转向臂)倾角空间动力学,建立其与吊重控制参数之间方程式;分析驱动支撑臂的油缸空间动力学,建立液压缸速度与支撑臂倾角关系方程,对油缸液压系统进行建模;最后,设计吊重防摆控制系统,该系统包括反馈控制器、前馈控制器和防摆控制器。仿真结果表明:所提出的控制系统能有效抑制起重机吊重摆动。
关键词
液压起重机
吊重
防摆控制
动力学分析
Keywords
Hydraulic crane
Payload
Anti-swing control
Dynamic analysis
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
液压起重机过载保护系统的设计
被引量:
9
2
作者
胡均平
刘兴农
罗春雷
朱桂华
王凌辉
机构
中南大学机电工程学院
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期841-845,共5页
基金
湖南省科技攻关项目(04GK3041)
文摘
采用凸轮和杠杆机构作为控制装置, 以完全机械-液压方式, 不需电的转换, 研究设计了一种液压起重机角反馈自动调压系统. 系统利用凸轮机构作为吊臂角位移信号输入和转换的环节, 将输入量吊臂变幅角度α转换为与之相对应的系统压力p1所要求的先导式溢流阀导阀调压弹簧的预压缩量Xt2. 采用杠杆机构作为比例环节以实现线位移的放大以及相互作用力的匹配, 从而控制Xt2以实现吊机系统压力p1随吊臂变幅角度α的自动连续调节. 系统的核心部分是一个专用先导式溢流阀, 它起到根据控制信号调节系统压力p1的作用, 实现机-液的转换. 先导式溢流阀采用差压式结构, 提高了其在低压范围的调压稳定性, 并可获得较好的启闭性能, 从而实现了用1根调压弹簧在吊机工作压力3~17 MPa(本例)范围内进行连续调压. 液压起重机角反馈自动调压系统设计的关键在于通过理论计算预先确定先导式溢流阀调定压力p1与先导阀调压弹簧预压缩量Xt2的函数关系, 作为控制系统设计的基础. 实验结果表明, 采用液压起重机角反馈自动调压系统可以较好地解决液压起重机施工过程可能出现的过载问题.
关键词
液压起重机
角反馈自动调压系统
先导式溢流阀
Keywords
hydraulic crane
angle feedback pressure self-regulating system
pilot relief valve
分类号
TH137.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压起重机过载自动控制及稳定性研究
被引量:
3
3
作者
胡均平
朱政宇
李科军
刘成沛
机构
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014年第12期224-228,260,共6页
基金
国家自然科学基金(51175518)
文摘
为提高起重机变幅系统过载制动的平稳性和快速性,保护起重机臂架安全,提出了一种应用电液比例方向阀平缓切断变幅系统油路的过载自动控制新方法。分析了液压起重机过载控制方式,基于键合图理论建立了变幅系统下降工况的机液耦合模型。应用数学分析软件Matlab对模型进行了数值解析,计算了在30°、45°、60°吊臂仰角、电液比例阀不同关闭时间下,变幅油缸活塞杆的速度响应。得出了变幅系统制动时兼顾平稳性和灵敏性要求,比例方向阀最优关闭时间为0.2s的结论。试验结果验证了仿真模型和优化参数的正确性,为液压起重机过载自动控制系统性能的提高提供了理论依据。
关键词
液压起重机
变幅系统
键合图
过载控制
电液比例阀
稳定性
Keywords
Hydraulic crane
Luffing system
Bond graph
Overload control
Electro - hydraulic proportional valve
Stability
分类号
TH128 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
基于改进RBF神经网络PID控制的液压起重机节能仿真
被引量:
5
4
作者
李锐
崔宇
机构
常州工程职业技术学院机电与汽车工程学院
营口理工学院机械与动力工程系
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2020年第3期269-273,共5页
基金
江苏高校“青蓝工程”资助项目。
文摘
液压起重机在驱动小负载时,导致液压泵输出功率较大,造成能源浪费。对此,提出了改进径向基函数(RBF)神经网络PID控制方法,并对液压泵输出功率进行仿真。创建液压起重机平面简图,设计了负载敏感平衡阀,推导液压起重机驱动动力学方程式。对传统RBF神经网络结构进行改进,设计了动态自适应RBF神经网络PID控制器,采用Matlab软件对液压起重机改进RBF神经网络控制效果进行仿真。结果表明:在空载或轻载工况下,悬臂在上升过程中,采用RBF神经网络PID控制与改进RBF神经网络PID控制方法,液压泵输出功率几乎一样;悬臂在下降过程中,采用改进RBF神经网络PID控制方法,液压泵输出功率较小。在空载或轻载工况下,液压起重机采用改进RBF神经网络PID控制方法,能够降低液压泵能耗损失,节约资源。
关键词
液压起重机
改进RBF神经网络
PID控制
节能
仿真
Keywords
hydraulic crane
improved radial basis function(RBF)neural network
PID control
energy saving
simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
二次调节技术在液压起重机中的应用
被引量:
1
5
作者
吴向东
许明恒
陈留
机构
西南交通大学机械学院
出处
《起重运输机械》
北大核心
2002年第6期27-30,共4页
文摘
二次调节技术是一项具有广阔发展前途的静液驱动技术 ,应用于起重机中 ,可收到明显的节能效果。本文设计了采用二次调节技术的液压起重机工作机构液压回路 ,分析其工作原理 。
关键词
二次调节技术
液压起重机
节能
静液驱动
Keywords
Secondary regulation Hydraulic crane Energy saving
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压起重机中的负荷传感系统
被引量:
2
6
作者
米智楠
龚振邦
米智伟
机构
上海大学机电学院
出处
《起重运输机械》
2000年第10期5-6,共2页
关键词
液压起重机
负荷传感系统
工作原理
特性分析
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
舰船液压起重机波浪补偿消摆控制技术研究
被引量:
7
7
作者
蔡冬林
机构
南通航运职业技术学院轮机工程系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第1期104-108,共5页
基金
南通市科技计划项目(GY12015030)
文摘
舰船上的液压起重机工作在动态颠簸过程中,很容易受到波浪的影响造成摇摆。为此提出一种小区域分区进化算法来解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题。在控制算法中引入排挤因子,利用控制数据中的相互约束作用形成小的控制单元,以此来提高收敛的速度,维持控制过程的快速性,保证控制精度。实验表明,这种方法能够有效解决舰船液压起重机波浪补偿消摆控制问题,保证了船舶机械自动控制的准确性。
关键词
舰船
液压起重机
波浪补偿
控制技术
Keywords
ship hydraulic crane
compensation with the waves
the control technology
分类号
U664 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
液压起重机能量回收的再利用及平衡性分析
被引量:
1
8
作者
郭美华
李翔晟
杜宝杰
机构
湖南省长沙市中南林业科技大学
中南林业科技大学交能运输工程学院
长沙理工大学汽车与机械工程学院
出处
《起重运输机械》
2009年第3期84-86,共3页
文摘
从能量平衡分析出发,提出了一种液压能回收再利用的传动系统,该系统由蓄能器和平衡缸组成,与负荷传感技术结合,可进一步提高液压起重机的效率。实验结果表明,采用此方法可改善液压起重机的能量利用率。
关键词
液压起重机
蓄能器
节能
能量再利用
Keywords
hydraulic crane
energy accumulator
energy saving
energy recycling
分类号
TH213 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压起重机柔性平动连杆建模新方法及误差仿真研究
被引量:
1
9
作者
李善锋
赵云伟
机构
吉林铁道职业技术学院
北华大学工程训练中心
出处
《机床与液压》
北大核心
2020年第9期150-153,共4页
基金
吉林省科技厅项目(20150101026JC,20150520109JH)
吉林省教育厅项目(20150158)。
文摘
针对液压起重机运动过程中,压力和选择角度变化难以预测问题,对液压起重机进行建模,提出了基于假设模态液压起重机运动控制模型。介绍了液压起重机结构,采用拉格朗日定理对液压起重机运动臂进行建模,推导出起重机动力学方程式。同时,假设平动连杆近似为单梁,对液压起重机伸缩臂的变形进行研究,采用MATLAB软件对液压起重机执行机构的压力和吊杆的旋转角度进行仿真,并且与实际测量值进行比较。结果表明:液压起重机执行机构的仿真压力变化值、吊杆的旋转角度变化值与实际测量值接近,能够对实际工作中压力变化及吊杆的旋转角度变化值进行很好的预测。采用假设模态建立的液压起重机运动模型,能够有效的模拟起重机臂运动产生的压力变化和角位移变化。
关键词
液压起重机
平动连杆
假设模态
建模
仿真
Keywords
Hydraulic crane
Translational link
Hypothetical mode
Modeling
Simulation
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压起重机液压缸设计
被引量:
2
10
作者
肖子渊
机构
同济大学
出处
《液压气动与密封》
1995年第2期52-60,共9页
关键词
液压起重机
液压
缸
设计
分类号
TH210.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压起重机变幅油路的计算机动态仿真
被引量:
2
11
作者
杨国平
舒林秋
机构
长沙交通学院机电系
中国有色二十三冶建公司
出处
《建筑机械》
1998年第3期23-25,共3页
文摘
起重机吊载变幅时,常会发生吊臂点头的现象。本文通过对变幅系统进行计算机动态仿真,提出了设计选择变幅油路主参数的方法,以减小变幅时吊臂的点头现象。
关键词
液压起重机
变幅回路
动态分析
计算机仿真
Keywords
hydraulic crane radius changing hydraulic circuit dynamic analysis computer emulation
分类号
TH213.03 [机械工程—机械制造及自动化]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
防止液压起重机二次起升回跌装置
被引量:
2
12
作者
萧子渊
唐雪根
机构
同济大学
出处
《建筑机械》
1994年第1期2-4,共3页
文摘
本文阐述了液压起重机产生二次起升回跌现象的主要原因,提出了防止液压起重机二次起升回跌的方法和控制系统的工作原理,介绍了具有记忆功能的控制装置的具体结构。
关键词
液压起重机
二次起升
回跌
分类号
TH210.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
液压起重机轨迹跟踪控制方法的研究
13
作者
范学慧
刘明明
机构
江苏建筑职业技术学院智能制造学院
江苏大学机械工程学院
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2021年第2期148-152,共5页
基金
江苏省自然科学基金资助项目(BK20180174)。
文摘
液压起重机对目标轨迹跟踪的正确性,有助于提高其工作效率和工作质量。为了提高液压起重机对目标轨迹的跟踪正确度,以及跟踪过程的平稳性,设计了一种液压起重机轨迹跟踪控制方法。首先,通过对液压起重机进行分析,求取了其旋转关节以及执行机构的运动学模型;然后,利用一个低频正弦波,构造了死区补偿装置模型,克服了由控制阀引起的固有死区问题;最后,在液压起重机频率响应函数的基础上,求取了前馈信号的反向稳态增益。采用本文方法对矩形目标轨迹、圆形目标轨迹以及三角形目标轨迹进行跟踪,以验证其跟踪性能。通过实验结果显示,与神经网络方法相比,本文方法在对矩形目标轨迹、圆形目标轨迹以及三角形目标轨迹进行跟踪时,最大偏差度分别减小了5.48%、19.76%和17.37%。由此说明,本文方法能够控制液压起重机对目标轨迹进行准确的跟踪,有助于提高液压起重机的工作可靠度。
关键词
液压起重机
运动学模型
死区补偿装置
频率响应
稳态增益
Keywords
hydraulic crane
kinematic model
dead-zone compensation device
frequency response
steady-state gain
分类号
U463 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
求解人力液压起重机四构件系统参数的研究
14
作者
邸立明
机构
燕山大学车辆与能源学院
出处
《起重运输机械》
北大核心
2008年第11期17-20,共4页
基金
河北省教育厅自然科学研究指导项目(22007218)
文摘
研究了一种人力液压起重机四构件系统参数自动化高精度的求解方法。为解决人力液压起重机四构件系统参数传统求解方法的效率低、精度差问题,采用三角函数结合运动学推导得到各参数的数学表示,提高了参数求解精度,采用微分思想对四构件系统的运动过程进行了分析和算法设计,解决了传统方法难于确定液压缸活塞杆最大受力位置的问题。全部所需参数采用程序求解,使计算迅速而准确。
关键词
液压起重机
四构件
微分
Keywords
hydraulic crane
four - component system
differential coefficient
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计
15
作者
李军
机构
天津现代职业技术学院机电工程学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2019年第2期52-54,共3页
文摘
常规液压起重机结构优化设计应用与波浪补偿下的舰船液压起重机时,存在结构优化能力较低的不足,为此提出波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。分析波浪补偿下舰船液压起重机整体结构,对液压起重机吊臂结构进行受力计算,对大受力点进行合理优化设计;依托结构力学关系,分析起重机液压缸转角三角形关系,实现舰船液压起重机液压缸转角结构优化设计,完成波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计。仿真试验数据表明,提出的起重机结构优化设计较常规起重机结构优化,结构优化能力提高42.64%,适合波浪补偿下舰船液压起重机结构优化。
关键词
波浪补偿
舰船
起重
结构优化
液压起重机
Keywords
wave compensation
ship lifting
structural optimization
hydraulic crane
分类号
U664.43 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
一种装有控制对重的全液压起重机
16
作者
顾必冲
机构
武汉交通科技大学
出处
《港口科技动态》
1995年第2期26-26,共1页
文摘
实践表明,液压式挖掘机的作业效率比绳索式挖掘机要高出许多倍。因此在建筑工地上已很少用绳索式挖掘机从事土方作业。但对于大多数的液压式挖掘机,其幅度和提升高度都较小,在幅度。
关键词
港口机械
全
液压起重机
液压
伺服控制
分类号
U653.92 [交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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职称材料
题名
液压起重机起升的闭环同步控制仿真研究
被引量:
3
17
作者
胡磊祥
张茂金
贾小龙
史为品
机构
长安大学工程机械学院
出处
《流体传动与控制》
2016年第3期19-22,共4页
文摘
针对液压起重起升过程中双卷扬不同步的问题,提出采用闭环控制的方法,搭建基于AMESim的液压起重系统闭环同步控制仿真的模型,仿真起升重物。相比之前系统没有加闭环同步控制,本系统起升重物的同步性更加稳定,可为液压起重机同步控制提供一个参考。
关键词
液压起重机
起升闭环控制
仿真
AMESIM
Keywords
hydraulic crane
lifting of closed-loop control
simulation
AMESim
分类号
TH213.7 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
基于模型的回转式液压起重机消摆控制仿真研究
被引量:
4
18
作者
姚亮
肖人源
机构
浙江大学自贡创新中心
出处
《自动化应用》
2016年第1期14-16,共3页
文摘
回转式液压起重机吊钩摆动严重地影响着起重机的装卸效率与安全作业。起重机在工作时功率输出高、载荷大,很难直接在实际的液压起重机上实验研究消摆控制规律。鉴于以上原因,利用起重机模型分别研究经典PID和输入整形控制技术对吊钩摆动消除的控制作用。仿真结果表明,经典PID和输入整形控制技术对吊钩摆动的消除均有明显的效果,且经典PID控制效果更好。
关键词
液压起重机
消摆控制
PID
输入整形
分类号
TP277 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
矿用液压起重机底盘结构有限元分析
被引量:
2
19
作者
王建刚
机构
广东立佳实业有限公司
出处
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2015年第4期255-258,共4页
基金
安徽省科技攻关计划项目资助(1301022074
1301022075)
文摘
介绍了矿用液压起重机的3种实际工作情况,利用Solidwoks Simulation有限元分析软件进行静态结构强度分析,通过求解出应力、应变和位移云图,找出了底盘的最大应力及最大变形位置;通过对结果分析比较,对第3种工况,计算出其安全系数为2.99,说明矿用液压起重机的底盘结构设计是合理的,为以后的改进设计提供了有益的参考。
关键词
液压起重机
底盘
有限元分析
SOLIDWORKS
SIMULATION
Keywords
hydraulic crane
chassis
finite element analysis
Solidworks Simulation
分类号
TD421.8 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
新型矿用液压起重机设计及分析
被引量:
1
20
作者
董复强
机构
新汶矿业集团良庄煤矿
出处
《煤矿机械》
北大核心
2018年第7期21-23,共3页
文摘
设计一种新型矿用液压起重机,利用有限元分析软件ANSYS对该起重机进行了空载、起吊重物在起重机正前方位置及起吊重物摆动至侧方90°位置3种常用工况下的应力与位移分析,结果表明:3种工况下最大应力位置均在臂梁与耳座连接位置,其最大应力为256.8 MPa;最大位移发生在臂梁顶端,最大位移为43.04 mm;且二者均在工况(3)(臂梁偏转角90°)下达到最大值。对工况(3)计算出其安全系数为2.14,说明该矿用液压起重机的结构设计是合理的。
关键词
液压起重机
起重机
设计
设备回撤
臂梁
Keywords
hydraulic crane
crane design
equipment return
arm beam
分类号
TH213.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
液压起重机吊重防摆控制
邰伟民
《机床与液压》
北大核心
2023
1
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职称材料
2
液压起重机过载保护系统的设计
胡均平
刘兴农
罗春雷
朱桂华
王凌辉
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
9
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职称材料
3
液压起重机过载自动控制及稳定性研究
胡均平
朱政宇
李科军
刘成沛
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
4
基于改进RBF神经网络PID控制的液压起重机节能仿真
李锐
崔宇
《中国工程机械学报》
北大核心
2020
5
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职称材料
5
二次调节技术在液压起重机中的应用
吴向东
许明恒
陈留
《起重运输机械》
北大核心
2002
1
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职称材料
6
液压起重机中的负荷传感系统
米智楠
龚振邦
米智伟
《起重运输机械》
2000
2
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职称材料
7
舰船液压起重机波浪补偿消摆控制技术研究
蔡冬林
《舰船科学技术》
北大核心
2017
7
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职称材料
8
液压起重机能量回收的再利用及平衡性分析
郭美华
李翔晟
杜宝杰
《起重运输机械》
2009
1
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职称材料
9
液压起重机柔性平动连杆建模新方法及误差仿真研究
李善锋
赵云伟
《机床与液压》
北大核心
2020
1
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职称材料
10
液压起重机液压缸设计
肖子渊
《液压气动与密封》
1995
2
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职称材料
11
液压起重机变幅油路的计算机动态仿真
杨国平
舒林秋
《建筑机械》
1998
2
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职称材料
12
防止液压起重机二次起升回跌装置
萧子渊
唐雪根
《建筑机械》
1994
2
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职称材料
13
液压起重机轨迹跟踪控制方法的研究
范学慧
刘明明
《中国工程机械学报》
北大核心
2021
0
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职称材料
14
求解人力液压起重机四构件系统参数的研究
邸立明
《起重运输机械》
北大核心
2008
0
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职称材料
15
波浪补偿下舰船液压起重机结构优化设计
李军
《舰船科学技术》
北大核心
2019
0
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职称材料
16
一种装有控制对重的全液压起重机
顾必冲
《港口科技动态》
1995
0
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职称材料
17
液压起重机起升的闭环同步控制仿真研究
胡磊祥
张茂金
贾小龙
史为品
《流体传动与控制》
2016
3
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职称材料
18
基于模型的回转式液压起重机消摆控制仿真研究
姚亮
肖人源
《自动化应用》
2016
4
下载PDF
职称材料
19
矿用液压起重机底盘结构有限元分析
王建刚
《煤炭技术》
CAS
北大核心
2015
2
下载PDF
职称材料
20
新型矿用液压起重机设计及分析
董复强
《煤矿机械》
北大核心
2018
1
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职称材料
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