1
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基于力反馈的液压足式机器人主/被动柔顺性控制 |
柯贤锋
王军政
何玉东
汪首坤
赵江波
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
23
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2
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液压足式机器人单腿等效模型的柔顺性弹跳研究 |
何玉东
王军政
汪首坤
柯贤锋
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《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2016 |
5
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3
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液压足式机器人单腿主动柔顺性控制 |
林希
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《液压气动与密封》
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2020 |
1
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4
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液压足式机器人的正交载体恒稳控制仿真分析 |
田小玲
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《机械与电子》
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2019 |
0 |
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5
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基于自抗扰控制方法的双叶片式摆动缸转矩控制 |
杨郅贤
张军辉
纵怀志
方李舟
张堃
徐兵
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《液压与气动》
北大核心
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2023 |
0 |
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6
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基于增材制造旋转直驱伺服阀的肢腿运动单元位置控制研究 |
方李舟
张军辉
纵怀志
张堃
杨郅贤
徐兵
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《液压与气动》
北大核心
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2023 |
0 |
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7
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液压驱动单元基于力的阻抗控制系统前馈抗扰控制研究 |
朱琦歆
俞滨
王春雨
巴凯先
孔祥东
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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8
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液压驱动单元位置控制系统前馈补偿控制研究 |
俞滨
巴凯先
王东坤
刘雅梁
李文锋
孔祥东
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
12
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