自走式高架喷雾机转向控制系统的设计与研究

针对工程及农业机械转向特点,基于现有的液压转向助力系统,提出优化设计方案。以两个相同电位器之间的电位差作为输入控制信号,省略反馈环节,简化系统结构。针对比例电磁阀中位死区问题提出线性补偿方案,将补偿后的电流经过整流放大,加载到电磁比例阀。控制信号根据方向盘转向幅度决定比例电磁阀阀芯位移大小,实现快速性和稳定性的结合。当车轮偏转角度因为外力作用而产生偏差时,系统将根据偏差信号进行自动调整。