变排量液压马达旋转驱动系统角位移控制技术

变排量液压马达旋转驱动系统具有效率高、响应快、高负载匹配性、低功率需求等优势,能够大幅提高飞机液压旋转驱动系统的效率。为实现对变排量液压马达旋转驱动系统的精确控制,需开展系统角位移控制技术研究。建立了系统的数学模型,搭建了AMESim仿真模型,分析了系统的运动特性及频域控制特性,提出了由排量回路、转速回路和角位移回路组成的三闭环串级控制方案,研究了不同控制参数对系统控制特性的影响。研究结果表明,双闭环控制无法满足旋转驱动系统的稳定条件,三闭环控制引入转速负反馈克服了双闭环控制中角位移对转速的正反馈效应,增大了位置回路的阻尼,能实现系统稳定控制。同时研制了原理样机并进行了测试验证,测试数据表明,三闭环控制方案能实现旋转驱动系统高精度位置控制,为变量马达在飞机液压旋转驱动系统中的应用提供了参考。

VC++6.0在液压缸泄漏量检测数据处理中的应用

本文以液压缸泄漏量检测为例 ,分析了PC机基于RS - 2 32C串口标准与下位机 (检测仪 )连接 ,实现数据传送和处理的系统设计。着重介绍了系统的通信协议和通信程序的设计方法。由于VC ++6 0具有很强的数据处理能力 ,并能实现图形化的用户界面 ,操作方便 ,显示直观 ,所以整个系统采用VC ++6 0进行开发设计。

基于模糊PID控制的变排量液压马达系统仿真

与定排量液压马达系统相比较,变排量液压马达系统可降低流量消耗、提高总体效率、减小设备尺寸,且具有响应速度快等优点,能满足大功率和大惯量负载使用需求;针对液压伺服系统的非线性和负载参数的时变性等特点,对变排量液压马达控系统制策略进行了研究,通过对其进行AMESim建模仿真,分析了其速度控制和运动位置控制方法;由于常规PID控制器的控制参数在系统动态响应中是固定不变的,液压系统在工作过程中受到负载扰动而使得输出速度波动较大,从而造成不平稳性;故采用模糊自整定PID控制方法,在线实时调整PID控制参数,运用AMESim和Matlab/Simulink软件对该伺服系统进行联合建模仿真;仿真结果表明,与常规PID控制相比较,模糊PID控制在响应速度和平稳性等方面具有显著优势。

液压支架压缩量的实验室测试及分析

针对目前新型液压支架让缩性测试数据匮乏的现状,文章以新研制开发的外加载液压支架试验装置为平台,抽取14种代表性型号液压支架进行压缩量测试,分析了液压支架压缩量的影响因素、变化规律,实测数据表明,提高初撑力能够明显减少液压支架的压缩量;采高增加,支架压缩量随之增大,特别是大采高工作面支架选型时应重点考虑采高与支架压缩量的关系;单伸缩立柱带机械加长杆立柱支架压缩量小于单伸缩立柱支架和双伸缩立柱支架,当机械加长杆伸出后,支架压缩量不再随采高增加而增加;支架架型也是影响支架压缩量的因素,就支架压缩量而言,四柱式支架小于两柱式支架。

一种高精度电容性微小变化量液压变送器

为测定流体压强的微小变化,提出一种基于平行板电容器原理的微小液压变送器设计方案,直接将压强变化量转换成频率信号变化量。该方案将平行板电容器作为传感器与温度传感器一并封装于管体内,同时电容器作为信号变送器的一部分实现电容-频率转换,变送器管体设有透明观察窗口用以直接感知液位的变化。实验结果表明,可实现静态压强和动态压强的高精度测量,测量精度达0.26Pa/Hz,具有装置简单、易操作、重复性好等特点。

基于变排量液压马达舱门驱动系统功率消耗分析

该文对伺服变排量液压马达构型的武器舱门驱动系统原理进行了介绍,并根据系统使用要求,对速度和流量两种控制方法进行介绍和优缺点对比分析,得出流量控制方法的系统功率消耗最小。利用AMESim软件仿真平台,分别建立速度和流量控制两种方法的系统仿真模型,进行仿真分析。结果表明基于流量控制方法的伺服变排量液压马达系统功率消耗最小,为后续武器舱门驱动系统省功率设计提供帮助。

装载机整车行走变排量液压系统功率特征仿真及实验研究

为使装载机发动机和外负载形成良好匹配状态,设计一种行走变排量液压系统。在分析行走系统动力学特性的基础上,开展仿真分析及实验。结果表明:从总体上看,仿真结果能够较好地反映直线行驶的运行工况,仿真和实验结果一致性良好;对装载机进行单边转向测试时,内侧车轮马达存在泄漏现象;之后进入滚动阶段,内侧车轮变量泵受到马达带动,形成高压油液以及部分流量,柱塞泵进入泵-马达运行工况,并产生一定程度的寄生功率;进入匀速双边转向阶段时,内、外侧车轮受到的阻力存在差异,需要进行适当调节,从而满足各类工况都达到良好行驶状态的功能;进入单边转向过程时,内侧车轮开始受到制动作用,在内侧车轮变量泵内的油液出现高压状态并形成部分流量。

双向变排量液压马达在飞机系统中的应用

随着航空技术的快速发展,传统的定量液压马达驱动系统对液压系统的功率需求越来越高,从而增加了液压系统负担,双向变排量液压马达驱动系统应运而生,因其独特的优势,其应用必然越来越广泛。该文对这种新型驱动系统的工作原理、应用场景以及技术优势进行了详细介绍。

用于控制液压泵排量的扇形齿槽的限位顶针装置

介绍一种顶针装置,实现了对扇形齿槽限位部件的固定,解决了现有技术中扇形齿槽限位部件小幅移动导致液压泵排量发生变化的难题。

基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法

车辆转向过程中,存在稳定性与安全性低下问题,因此,提出基于自抗扰液压控制技术的汽车主动后轮转向方法。通过构建汽车横向动力学模型,并基于变动液压传动比精确计算后轮转向的期望横摆角速度;利用该期望横摆角速度作为跟踪目标,设计包含扩展状态观测器、跟踪微分器和非线性误差液压控制律的自抗扰液压控制器;通过获取附加后轮转角并调整,确保汽车能够紧密跟随理想模型,实现后轮转向的精准控制。仿真结果表明:通过跟踪车辆质心侧偏角与横摆角速度,并应用液压传动比,车辆稳定性得到显著提升,有效预防侧翻风险,确保行车安全。同时,该控制方法使汽车展现出优良的横摆角速度响应特性,且质心侧偏角预估值非常准确,对于提升车辆转向性能及行车安全具有重要意义。

液压缸漏油可靠性强化试验加速应力分析

在分析现有可靠性强化试验加速应力选择不足的基础上,通过对液压缸故障物理的研究,由雷诺方程推导出液压缸活塞往复运动过程中液压油薄膜的厚度,得出其漏油量与载荷和液压油压力之间的关系;通过对比分析液压缸在有无缺陷下的漏油量,证明液压缸漏油可靠性强化试验中加速应力选择的正确性;以某加工中心端齿盘分度式数控转台中的升降液压缸为例进行分析,通过选择不同水平的加速应力进行对比试验,得出其结果和用故障物理法进行可靠性强化试验加速应力分析具有一致性。

轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式控制研究

针对轮毂液压辅助驱动车辆蠕行模式下液压泵排量控制粗放的问题,提出一种蠕行模式控制方法。采用无级变速器的速比控制思想实现液压泵的排量控制,利用AMESim软件搭建轮毂液驱车辆仿真平台,验证蠕行模式控制方法的响应特性和控制效果。仿真结果表明,在系统工作范围内,提出的蠕行模式控制方法可以实现速比的无级控制,进而通过调节发动机工作点实现车辆的最佳经济性运行。该项研究对轮毂液驱车辆控制及实际开发应具有一定的借鉴价值。

石横特殊钢厂350t液压剪的改进

石横特殊钢厂３５０ｔ液压剪存在活塞杆与防尘圈间隙大、活塞杆与导向套磨损严重、密封件失效、液压介质泄漏、液压剪拆装修复困难等问题。为此，对液压剪进行改进，以Ｖ型密封代替原Ｙｘ型密封圈，并改进活塞杆受力状态，使液压剪使用寿命由１２０ｄ延长至３６０ｄ，减轻了工人劳动强度，年节约备件资金约２２万元。

基于机器学习的液压驱动单元能耗建模方法

变速变排量液压驱动单元是一种泵控液压驱动单元,可以通过改变电机转速和泵排量调整其输出流量,提高输出流量和液压执行器需求流量的匹配程度,同时提高电机和液压泵的能效。文章针对变速变排量液压驱动单元能效模型存在难求解和不精确的问题导致相应节能控制策略难以实现的情况,基于机器学习算法提出一种能耗建模方法,实现驱动单元的能耗预测;基于实验平台采集的能耗数据,采用6种独立的机器学习模型(岭回归、支持向量机(support vector machine,SVM)、随机森林、梯度提升决策树(gradient boosting decision tree,GBDT)、极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)、逆向传播神经网络(back-propagation neural network,BPNN))和1种堆叠模型进行能耗建模,并采用均方根误差(root mean squared error,RMSE)、平均绝对百分比误差(mean absolute percentage error,MAPE)和决定系数R^(2)对模型进行评估。结果表明,使用集成学习中堆叠模型构建的能耗预测模型在测试集中有最好的预测精度。

基于负载自适应的高升力系统高效液压驱动技术

民用飞机对经济性特别关注,大型民用飞机高升力系统工作时间虽短,但消耗功率却很大,可达到主飞控作动系统的3倍以上。传统的飞机高升力系统普遍采用节流控制的液压驱动方案,导致液压驱动效率低。介绍了高升系统应用的4种典型液压驱动方案,阐述了应用变排量液压马达的高效液压驱动理念,对4种方案进行了建模和仿真分析。结果表明,变排量液压马达驱动系统比其他方案的综合效率高21%以上,为国内科技人员研发大型民用飞机高升力系统提供参考。

重锤行程和震动泵排量对震源低频出力扩展的制约

扩展可控震源低频扫描频率能有效提高资料品质,但扩展低频时受到重锤行程和震动系统液压排量两个因素的限制,重锤行程和频率平方成反比,排量和频率成反比。所以,首先是重锤行程的限制,重锤行程严重限制了低频出力大小,为了兼顾高频,一般重锤行程不会太大,目前最大20 cm左右;其次是震动系统流量限制,为了提高低频出力,需要加大震动系统流量,但受到震源空间和发动机功率限制,目前流量限制在每分钟1000 L。

测井绞车输出速度不足的原因分析与解决对策

由于液压泵的生产厂家修改了液压泵的HD阀设计,增加了阻尼孔,导致了控制HD阀压力出现损失,加之绞车的控制胶管过长(10 m),控制油在传递过程中产生的压力损失过大,导致系统先导控制压力建压不足,通过改变控制电路和降低马达先导控制压力,增加绞车输出速度。

混凝土泵车压差感应换向双参数控制技术

为克服混凝土泵送系统参数时变和不确定性因素以及负载的突变性,提出了发动机转速和液压泵排量双参数控制策略,提高了控制系统响应的快速性和稳定性.通过现场试验总结出混凝土泵车泵送系统的负载具有周期性和突变性的特点,通过油耗试验发现发动机转速波动对燃油消耗的影响严重.基于系统的动力学方程设计了压差感应换向双参数控制系统,实现了对混凝土泵车发动机转速和液压泵排量的双闭环控制,提高了系统的动态响应速度和稳态控制精度.改进前后的对比试验表明:双参数控制策略相比于传统的单参数分段控制策略具有较优的控制性能和燃油经济性,发动机的转速波动可降低50r·min-1,换向的响应时间和整机效率可提高7%,平均油耗降低5%.

Effect of plunger number on hydraulic transformer's flow pulsation rate

In order to supply theoretical guidance to hydraulic transformer's design and application,the effect of the number of plungers in hydraulic transformer on its flow characteristic is analyzed,theoretical analysis and simulation are done on hydraulic transformer's flow characteristic when the number of plungers is different.Based on the working principle of swash plate piston hydraulic components,mathematical models of instantaneous flow and flow pulsation rate are built,and simulation study is done with MATLAB.As a result,the effect is found,and some conclusions worth referring to are obtained.

Extrapolation of High Pressure VLE Data and Simultaneous Representation of Excess Enthalpies by Using NRTL Equation

The non-random two liquids （NRTL） equation together with the Pitzer/Curl Virial equation of state are used to investigate the simultaneous representation of excess enthalpies （h^E） and vapour-liquid equilibria （VLE） and the VLE prediction from h^E data. The calculation strategy for properly determining NRTL parameters and the effect of their temperature dependence on the simultaneous correlation of h^E and VLE data and the VLE extrapolation are analysed in detail.