双三角式液压钻臂平动机构分析

对双三角式液压钻臂平动机构的特征进行了分析，认为平动油缸的选取取决于支臂油缸，并在已知支臂油缸参数的基础上，依据它们之间的连接关系和几何位置关系提出了确定平动油缸参数的方法。

同步齿轮马达在乳化液煤层液压钻中的应用

在综合分析普通齿轮马达的结构特点及存在问题的基础上 ,提出了同步齿轮马达的结构原理 ,分析了该同步马达的结构特点。乳化液煤层液压钻使用同步马达作为其驱动元件 ,可有效解决乳化液对马达机体的腐蚀问题。研究表明 ,乳化液煤层液压钻可取代煤电钻而广泛用于煤壁钻孔作业 ,并且由于其本身无电源 ,消除了因电火花而引发的事故隐患 。

基于乳化液的煤层液压钻研究

以乳化液为工作介质的煤层液压钻可取代煤电钻,广泛用于采煤工作面的煤壁钻孔工作。针对乳化液粘度低、润滑性差的特点,对齿轮马达以及液压钻的结构进行了研究和设计,并制作了样机,经实验室测试及模拟钻孔试验,达到了设计要求,取得了良好的效果。

全断面液压钻装机的研究

根据煤矿岩巷掘进的特点提出了钻爆法新工艺的概念,并对全断面液压钻装机的结构、特点进行了介绍。

煤巷掘进机加装液压钻臂系统实现掘锚一体化

结合煤矿井下特定的工况条件及对锚杆支护的不同要求,探索在多型国产煤巷掘进机上实现掘进及锚杆支护一体化。在煤巷掘进机上加装液压锚杆钻臂系统,通过机载液压锚杆钻机对掘进工作面进行安全、及时、快速支护。经实际应用表明:加装液压钻臂系统的方案灵活多样;巷道整体的掘进速度和安全性得到有效提高,掘进工效由0.4 m/工提高到1.2 m/工;对大断面煤巷围岩的支护效果改善显著,比传统支护方式减少空顶时间30 min以上。煤巷掘进机加装液压钻臂系统实现掘锚一体化技术是提高煤巷快速掘进的一条新的有效途径。

煤层液压钻输出机构的优化设计

相比煤电钻,煤层液压钻由于安全性好,可以实现湿式钻孔正得到越来广泛的应用。以煤层液压钻输出机构的体积为目标函数,建立结构优化设计数学模型。应用MATLAB优化工具箱求解最优设计变量,使其满足输出机构的体积最小,实现产品轻型化,从而减轻工人劳动强度,为进一步推广创造条件。

微型液压钻在机械铆固中的应用

介绍在机械铆固作业中应用先进钻孔技术的微型液压钻设备。它具有可手控的永久磁性基座、独特的刀具结构、切割时效的火花控制及极大的便携性 ,采用液压动力 ,使用范围较为广泛 ,特别适用于特殊环境下的钻孔作业。

双三角式液压钻臂平动机构设计

对双三角式液压钻臂的平动机构特征进行了分析,认为双三角式液压钻臂平动机构取决于双三角油缸,并且在已知双三角油缸参数的基础上,依据平动机构液压系统特征和双三角油缸与平动机构的连接关系,提出了双三角式液压钻臂平动机构的设计方法。

全液压钻式采煤机液压系统

在施工过程中,优秀的施工能力能极大节省开采过程中的人工成本,降低能源消耗,把握整体开采工程的顺利进展,提升开采速度和质量。全液压钻石采煤机是针对薄煤层等矿产地形资源开发的一种新型采煤机械,在薄煤层开采领域已经占有重要的地位。利用自身的设计原理和优势,合理充分开采薄煤层的煤矿资源。一般情况下,全液压钻石采煤机能够根据自身的工作原理发挥绿色环保的开采技能和标准。在不断运用全液压系统的运行原理过程中,能够实现无人状态的全自动开采。MZY425型全液压钻式采煤机全程采用交流变频调速系统来控制,采煤深度基本在0.4~0.6 m,采煤上下角范围标准20°。采煤机的内部结构经过了专业设计和精心改良,包括推进机构、支撑机构、截割机构、机架和液压系统等部分。其中截割机是采煤机的主要工作部件,主要由钻头、钻杆和驱动液压马达组成。钻头的工作流程基本上是先使钻头钻进煤矿层进行采煤工作,挖出来的煤经过螺旋叶片进行输送和传导。全液压钻石采煤机液压系统的工作原理和过程。

煤液压钻的设计与研究

本文阐述了新型煤液压钻的设计与研究。用该钻代替目前我国煤矿使用的煤电钻，能够避免由煤电钻工作时引起的瓦斯爆炸而造成的人员伤亡、设备毁坏、矿井报废等恶性事故发生；从而使煤矿井下安全生产。

12—20m^2液压钻装锚机组及其作业线施工分析

本文是对12—20m^2液压钻装锚机组及其作业线井下工业性试验的总结。通过对试验情况的系统分析,提出改善机组可靠性和提高作业线施工速度的途径。

液压钻造深孔偏差控制

汉江白河（夹河）水电站工程左右岸边坡开挖与支护工程，由于地质条件较差，基岩主要为变质灰岩及千枚岩，属较软岩或软岩，每两层马道间开挖梯段垂直高差为15m，按照设计图纸1：0．5的边坡坡比，预裂爆破中预裂孔孔深将达到17m左右，如不采取相关控制措施，液压钻造此深度的孔，孔底偏差将难以控制在有效的范围之内，导致爆破后形成的边坡超欠挖将超过设计允许的范围。针对此问题，采用了一套液压钻造孔偏差控制的措施，有效的控制了钻孔精度。

液压钻机造预裂深孔的偏差控制

汉江白河水电站岸坡开挖中,基岩主要为变质灰岩及千枚岩,属较软岩或软岩,两层马道间垂直高差15m,边坡坡比1:0.5,预裂孔孔深17m左右,如不采取相关控制措施,液压钻造此深度的孔,孔底偏差将难以控制在有效的范围之内,导致爆破后形成的边坡超欠挖将超过设计允许值。针对此问题,采用了一套纠偏措施,有效地控制了钻孔精度。

微型液压钻的应用

介绍国外在特殊场所采用的先进钻孔技术的微型液压钻。它具有可手控的永久磁性基座、独特的刀具结构、有效的火花控制和极大的便携性,适用于特殊环境下的钻孔作业。

乳化液煤层液压钻的研制

分析了煤电钻存在的问题及研制制乳化液煤层液压钻的必要性，确定了液压钻的性能多数并进行了结构设计和样机制依，通过实验室研验和地而模拟钻初试验，液压钻达到了设计要求。

ROC742HC型全液压履带式钻车

本文介绍了ＲＯＣ７４２ＨＣ－０１型全液压履带式钻车的技术规格和各组成部分的结构与特点。

液压伞钻机械臂液压系统改进与仿真

针对目前全液压伞钻钻孔定位需要手动进行调节,自动化程度较低的问题,文章介绍了对传统伞钻液压系统的改进。应用PID控制算法对两组液压缸进行闭环控制;采用遗传算法优化PID参数并对阶跃信号进行仿真,结果表明系统快速性和稳定性提升;在动力学仿真软件中建立伞钻单臂虚拟样机模型,获取位姿改变时液压缸负载力与活塞杆位移随时间变化情况,对改进系统施加变负载获取活塞杆位移真实值且与理论值比较。结果表明改进后的液压系统在变负载工况下液压缸位置控制能保持较高精度。