双液压马达驱动沉桩系统的自同步理论

提出了一种双液压马达驱动振动沉桩机构,具有待机和沉桩两种自同步状态.介绍了其结构及工作原理,并建立了振动系统的动力学模型.推导出两激振器的无量纲耦合方程以及实现同步和同步稳定性判据,确定出两种状态的系统动力学参数范围.当桩机处于待机时,激振器处于远超共振状态,广义动态对称角为π,两偏心转子的激振力相互抵消;当桩机处于沉桩时,激振器处于亚共振状态,广义动态对称角为0,两偏心转子的激振力叠加.最终通过数值仿真进行了验证.

基于液压马达集中驱动的玉米免耕播种机设计与试验

针对不同品种玉米对粒距的农艺要求,为克服现有播种机有级调节粒距连续性及地轮驱动粒距均匀性差的问题,研制基于液压马达集中驱动的排种、排肥新型驱动方式,实现粒距无级调节。研究基于导航测速的液压马达转速自适应系统及基于速度反馈的液压马达转速自动补偿系统,实现了液压马达转速与机具前进速度的精确匹配,保证了粒距均匀一致。在此基础上,设计了适宜黄淮海两熟区的玉米免耕播种机,并进行试验。结果表明:在秸秆覆盖量>40%的条件下,机器通过性好,粒距均匀性合格率≥95%,播种深度、施肥深度及种肥间距合格率分别为88.82%、90.32%、90.17%,邻接行距误差为2.8cm/100m,符合设计要求。

摇摆驱动系统液压马达驱动装置设计

针对新型舰艇出海试验存在成本较大、信息采集不便、过程不可控、不安全等问题,开发设计了实验室摇摆驱动系统,该系统具有模拟舰艇摇摆运动的功能,为我国新型舰艇摇摆试验提供了试验平台。介绍舰艇模拟舱段摇摆运动分析与驱动机理,同时,完成液压马达驱动装置的结构和系统设计,并在实验室条件下实现舱段的加载摇摆,完成舰艇执行高海情任务的模拟,为保障舰艇的安全性和稳定性提供试验数据。

采伐联合机专用液压驱动链锯马达类型的优化选择

综合分析了齿轮式、叶片式、柱塞式液压马达的特点及工作原理,优化选择确定斜轴式轴向柱塞液压马达作为采伐联合机专用液压驱动链锯马达。

基于功率谱估计的双液压马达同步系统实验研究

针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器。同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求。

双马达回转同步驱动系统建模与控制研究

针对双液压马达回转高性能同步驱动问题,引入无阻尼行星系齿轮传动弹性动力学理论,基于双液压马达回转运动特性建立了系统非线性动力学模型;针对回转系统跟踪性能和同步性能要求,引入迭代学习控制算法(ILC),提出了结合离散化PID控制器结构的IL-PID同步控制策略。该控制策略基于"等同式"同步控制原理,在各单通道内部采用独立的离散化PID控制实现系统跟踪性能,在多通道间采用基于闭环D型学习律的IL控制实现系统同步性能。在五自由度液压伺服机械手上的实际应用结果表明,该控制策略相比于传统的PID控制具有较好的跟踪性能和同步驱动性能。

内燃机电控液压风扇驱动系统

对高效率、低噪音和安装灵活风扇驱动系统的需求,在当代内燃机中越来越显得迫切。现在,这些要求完全可以通过一个电控液压风扇驱动系统来满足。该系统中,风扇(其转速可以调节冷却液的温度)由液压马达驱动。液压马达的转速通过一个电控阀调节。该系统具有能耗低、对温度变化反映灵敏、可靠性高以及安装灵活(由于它是模块设计)等特点。本文在讨论这一系统的同时,还将与其它系统进行比较。

基于免疫算法的液压马达速度同步性研究

工程机械的行驶机构中常采用单泵驱动双液压马达的液压系统,针对单泵双液压马达速度同步控制问题,运用生物信息处理机制进行液压马达速度控制;并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以根据快速稳定免疫系统自身的特点,构建了免疫反馈IMF控制器。IMF控制器能够更有效地抑制液压马达的速度差的增长,并且能够更快地实现单泵双液压马达的速度同步。

一种输出特性可调的双电极袋式静电驱动器

通过对袋式马达型液压放大自愈静电(Peano-HASEL)驱动器的结构设计改进,使用双电极和单元模块化设计,放大驱动器在高度方向上的输出应变率,对并联堆叠的驱动器施加宽度方向上的预紧力,形成输出特性可调节的双电极Peano-HASEL驱动器。根据系统平衡理论,对单元模块建立理论分析模型,使用COMSOLMultiphysics建立多物理场仿真模型,并搭建实验平台,对理论分析模型进行验证,并分析影响驱动器驱动性能的主要因素。

4000m钻机大转矩倒扣转盘驱动装置研制

现有4000 m钻机的驱动转盘驱动装置转矩小,转盘倒转速度调节范围小,不能满足钻井现场倒扣、进扣等作业需求。结合国内油田的需要,通过对相关技术的研究,提出了新的液压驱动大扭转倒扣转盘驱动装置,介绍了该装置的研制和试验情况。厂内试验和现场应用证明了该装置能够解决油田大转矩倒扣难题,且与油田现有转盘驱动装置保持通用性。

低平板半挂车鹅颈平台液压系统的改进

鹅颈式低平板半挂车承载货物的主梁低于后轮,运载的货物重心低、稳定性和道路通过性好,适宜运输超高、超重的大型工程机械和矿山机械。 1.结构组成 鹅颈式低平板半挂车可以利用安装在车身上的升降缸,将半挂车车身前部支撑在地面上。待牵引车与半挂车的鞍座脱离后,牵引车驶离半挂车,如图1a所示。

转炉新式驱动方案的探讨

本文对转炉采用液压马达驱动进行了研究。结果表明．转炉采用液压马达驱动是可行的、并且比相同容量的电机驱动优点突出；最终得出：采用液压马达驱动系统是转炉倾动机械的发展方向。

一种链条驱动橡胶传送带卸货的特殊结构半挂车技术研究

近年来,随着我国超限超载治理工作的持续深入,自卸半挂车因载重优势将逐步替代8×4自卸汽车,然而后倾举升式自卸半挂车在使用过程中经常出现翻车事故使得其适用条件大大受限。本文在结合国内外研究的基础上,提出了一种新结构型式——传送带平移卸货特殊结构半挂车,作业安全性技术指标已超越传统举升式自卸半挂车,且通用性与传统举升式自卸车接近,更加高效。

新型电液激振试验台的高频特性研究

电液激振试验台是在振动机架上安装电液激振器,由激振器产生激振力,作用在实验对象的某一局部区域,使其产生强迫振动。该文根据液压马达的大功率、大扭矩的特点,提出了一种由马达驱动高频激振阀的新型电液激振试验台研究方法。该方法主要是通过液压马达对2D激振阀阀芯的旋转进行驱动,采用流量阀控制进入马达的流量达到控制阀芯转速的目的。应用流体动力学和系统动力学理论建立电液激振试验台数学模型,对建立的试验台进行实验研究,同时测得液压缸活塞输出的激振力波形。实验表明:该试验台可以大幅度地提高激振频率,达到1200Hz以上的激振频率,激振输出波形近似为一正弦波。马达驱动2D阀的新型电液激振试验台是提高液压振动的激振频率的有效途径。

液压驱动马达改造

DD110型双钢轮振动压路机随着产品的不断更新和改进,常常会出现一些液压元件的磨损和失效,导致整车的故障和维修,因此,在分析故障以后,决定对液压驱动马达进行相关改造。

副井(立井)井口车场布置及装罐推车机使用情况

论文介绍了副井井口车场几种布置形式 (横行小车车场、沉车车场、环行车场、转盘车场和胶轮摩擦驱动车场等等 )的优缺点 ;副井装罐推车机使用现状及使用中存在的问题、装罐推车机新产品—液压马达驱动链式推车机特点和使用情况以及副井井口布置的发展趋势等内容。

新型的凸轮环液压马达盾构刀盘驱动装置

阐述了一种采用凸轮环液压马达驱动的新型盾构刀盘驱动装置。它取消了传统盾构刀盘驱动的齿轮传动系统,大大降低了盾构刀盘驱动装置的制造成本,提高了国产盾构市场的竞争力。凸轮环液压马达的驱动油缸沿凸轮环圆周方向呈放射性布置,径向力均匀分布,可相互平衡,受力情况良好。

LNG半自动化装卸臂应用研究

针对LNG接收站装卸过程中现有装车臂自动化程度低,人工接车参与度高、效率低的问题,研发了一种适用于LNG装车场的半自动化装车臂。通过开展气动执行系统研究,优化装车臂装车工艺和管路系统,采用气动阀门代替传统装车臂的手动阀门,实现装车臂阀门自动控制。通过高精度液压驱动系统研究,合理布局液压驱动系统,采用液压马达驱动各转动关节,提高装车臂的自动化程度。通过强度校核、压力试验、气密试验、低温试验、现场试运行等一系列工作,验证了液压半自动化装车臂自动化程度高、运行可靠,能够有效地减少人工参与度,降低操作人员劳动强度,提高装车臂对接效率。

回转式移盖机的设计与应用

移盖机是炼铁高炉炉前主要设备之一。本文针对宝钢2号大修高炉采用的回转式移盖机从设备布置方案、设备结构、设备特性和设计特点等方面进行了介绍。该移盖机在提升结构上采用了油缸直推驱动式提升设计,整体结构紧凑、驱动机构简单、构件强度高;回转装置采用双液压马达独立驱动结构,使用可靠性高;并且在提升和回转机械结构以及液压系统设计中设置了多重保护装置,增强检修维护的安全性,使设备在高温、多粉尘及渣铁喷溅的环境下整体工作性能稳定,运行可靠性高。

在隧道内修复盾构螺旋输送机断轴的方法

螺旋输送机是土压平衡盾构机排土和建立土压平衡的主要设备,安装于盾构掘进机前体底部和管片拼装机之间,其中线从前向后上扬一定角度。螺旋输送机工作时,伸入前体土仓内的螺旋轴和螺旋叶片在液压马达驱动下旋转,土仓内的渣土在螺旋轴、螺旋叶片的共同作用下,沿螺旋输送机机壳输送、提升至出土口处排出。