基于视觉定位和GRBL的手机屏磨边控制系统研究

文章采用模板匹配的视觉定位方法,识别手机液晶屏十字Mark,得到Mark在机床上的位置,通过旋转平移变换进一步计算得到待磨边工件关键点位的机床坐标,最后根据磨边的关键点位机床坐标生成磨边加工路径传送给GRBL数控系统。试验结果表明:视觉定位后动态生成加工路径的磨边方法有效可行,为替换磨边装置中旋转机构提供了可行性验证,使磨边机构更精简和易维护。