采用MRAC的气－液联合多通道协调加载控制系统的研究

气压系统与液压系统的特性存在着较大的差异，本文研究了该系统的自适应控制方法。根据气－液控制系统的技术特点，作者提出了采用参考模型自适应控制的策略，并解决了控制器设计、实现中的一系列技术问题。经过试验，证明本文的研究是成功的。

油管压装设备气液联合控制夹具的设计

介绍了油管压装设备气液联合控制夹具的设计。该夹具采用气液联合控制系统以实现油管的快速、平稳装夹。在气液联合控制系统中,为便于控制,简化回路,对标准液控单向阀进行了气控改制。

薄钢带纵剪机组的气液制动机构

该文介绍了气液联合控制的制动机构的制动原理,主要工作参数及主要元件型号,制动机构的特点及应用,生产实践中的使用效果。

新型氮爆式液压桩锤设计与分析

在分析、比较国内外各种同类液压桩锤优缺点的基础上,设计一种新型氮爆式液压桩锤产品。该产品采用气液联合控制,将氮气爆炸能和锤头的重力势能作为对桩的打击能,并实现冲击能和打击频率的无级调节,从而降低制造成本,提高设备的适应性。最后应用状态空间法对冲击过程建立数学模型,并进行仿真分析。首台ZCY70样机的实验成功,证明其优越性和仿真分析的正确性,并为自主研发适应我国国情的液压桩锤奠定技术基础。

行走式动力大钳的研制及应用

为适应现代钻井的发展需求,改变现有动力大钳的悬吊安装方式,进一步提高大钳机械化程度,在原ZQ100动力大钳的基础上研制出行走式动力大钳。该产品去除了原动力大钳的吊杆等结构,采用龙门式功能架安装于专用轨道上,由液马达驱动行走,由液缸实现升降;同时增加了气动式自动门和低挡上扣自动保护装置,并采用液气联合控制系统。几年来的现场应用和改进证明新研制的行走式动力大钳完全满足钻井作业要求,具有机械化程度高、操作方便、安全可靠和作业效率高等特点。