阀控液电复合驱动挖掘机回转系统设计及能效分析

液电复合驱动系统具有高能量回收率优势,进出口独立阀控可以实现良好抗负载效果,综合两者的优势设计了进出口独立阀控液电复合驱动挖掘机回转系统,给出了双闭环比例-积分-微分(PID)控制策略,并开展仿真测试分析。研究结果表明:与传统回转系统相比,在液电复合驱动回转系统中液压缸速度与位移过渡平稳、运行稳定,具有更高的速度和位移精度,同时也降低了震荡与超调。在2~8 s时间段内,回转在工作装置重力下完成内收,液压缸进出口控制阀形成了全开状态,利用蓄能器回收重力势能。与传统液压回转系统相比,在一个周期条件下,液电复合驱动挖掘机可以节能约20 kJ,具有明显的节能效果。该研究有助于提高挖掘机的使用效率,对后续的整车控制优化奠定了一定的理论基础。