液压动力抓管器多液路传输回转装置的设计

液压动力抓管器是安装在挖掘机工作臂上使用的一种钢管吊装设备,通过挖掘机操作手的操作控制可完成对钢管的装卸。并能快速实现对钢管旋转、移位等,可使夹持的钢管360°水平方向旋转及30°垂直方向角度调整。因抓管器机头需要大角度回转,如果采用传统的液压管连接方式会产生液压管缠绕打结现象。液压动力抓管器的多液路传输回转装置可使液压动力在轴、套之间进行多液压油路传输,即可使轴与套产生相对旋转运动又避免了液压管的缠绕。

基于PIC12F683的液路气泡检测模块设计

本文介绍一款以PIC12F683处理器为系统核心,检测液体传输管路中是否存有气泡的检测模块。目前,对液体管路中的气泡检测技术广泛运用于医疗器械[1]、医疗输液[2]、化工实验、农业灌溉等重要领域。在涉液仪器实际使用过程中,实验员的操作或设备自然运转中,液体管路会产生气泡。气泡会影响仪器的精确度。甚至在某些特殊场合中,例如医疗输液中,气泡会造成严重后果。液路气泡检测模块的研发就是为了方便人们对液路气泡进行检测与液路传输控制。检测模块主要由两个部分组成:(1)硬件部分:以PIC12F683处理器为核心,外围由电压比较器、电压跟随以及液体检测电路组成。(2)软件部分:主要是传感器电压信号采集、模拟信号转数字信号数据处理,同时还需提供数控电源。