液驱混合动力车辆控制系统的开发

介绍了液驱混合动力车辆控制系统的开发流程及相关研究。根据制定的开发流程,对控制单元的软硬件进行了设计,并开展了一系列试验,包括控制单元实验室硬件功能调试、物理层控制单元初步调试以及决策层控制单元处理器在环仿真调试。结果表明:所开发的控制系统能够实现目标控制功能,为进一步的实车调试奠定了良好的基础。

液驱混合动力车辆液压系统建模及仿真

为了分析液驱混合动力车辆的动态特性并优化液压系统的主要设计参数,建立了液压系统双向变量马达、液压蓄能器及其它主要元件的数学模型,定义了气囊式液压蓄能器的多变指数和气体体积变化率之间的关系。完成了液压系统动态仿真计算,采用BCS-GEAR算法和开关状态来解决仿真过程中出现的不稳定现象。对所得的仿真计算结果进行了分析。在相同的初始条件和控制方法下,在自行研制的实验装置上进行了验证性实验。对负载转速响应和液压系统压力进行比较,仿真结果与实验结果相吻合,证明了系统模型和仿真算法的正确性。

液驱混合动力车辆纵向运动控制策略

根据液驱混合动力车辆的特点,提出了一种集成驱动和制动控制的纵向运动控制策略。建立了基于模糊PTD控制策略的驱动、制动控制器,并结合将驱动时的滑转率和制动时的滑移率统一处理的设想,设计了车辆的纵向运动控制策略,并利用MATLAB/Simulink工具进行仿真。仿真结果表明:该策略具有响应速度快,将滑移率和滑转率控制在-0.2到0.2安全范围内的特点,可以较好地满足车辆的行驶要求。

液驱混合动力车辆制动过程能量损耗仿真研究

混合动力车辆节能的主要途径之一是回收车辆制动能量。建立了液驱混合动力车辆制动过程中能量回收的数学模型并进行了仿真研究,定义了能量回收系统的评价参数。详细分析了液驱混合动力车辆制动能量回收过程中能量损耗的构成,并对影响制动能量回收效率及车辆制动性能的主要设计参数进行了分析。所得结论对液驱混合动力车辆液压系统的设计和优化具有参考意义。

液驱混合动力车辆动态特性研究

所研究的液驱混合动力车辆由液压泵、高压蓄能器、低压蓄能器、高速响应开关阀和控制系统等组成。建立了液驱混合动力系统及液压泵/马达伺服排量控制系统的数学建模,提出了控制策略,并对车辆的动态特性进行了仿真分析及试验研究。试验结果验证了液驱混合动力车辆仿真模型的有效性及控制策略的合理性。

基于自修正因子的模糊PID控制在液驱混合动力车辆中的应用

应用基于量化因子和决策因子自修正的模糊PID控制算法来改进液驱混合动力车辆车速控制系统,从而改善基本模糊控制器的稳态和动态性能,并对液驱混合动力车辆进行十五工况的车速仿真,结果表明该控制方法能显著改善系统的动态性能和稳态精度。同时利用发动机的万有特性,对液驱混合动力车辆在十五工况下进行经济性仿真,结果表明液驱混合动力车辆具有明显的节能效果。

液驱混合动力车辆控制系统硬件在环仿真

提出一种针对控制器开发的硬件在环仿真调试平台,并应用于液驱混合动力车辆控制系统的开发过程中。利用该平台对液驱混合动力车辆控制系统进行仿真及初步调试。研究结果表明:该平台能够验证电子控制单元软件算法和控制模式的正确性与合理性,降低实车调试的危险程度,从而可以避免调试过程中不必要的损失,提高控制系统研发的效率与质量。

某液驱混合动力车辆蓄能器驱动加速性能研究

为了满足某液驱混合动力车辆的行驶要求和机动性要求,分析了该液驱混合动力车辆储能元件——气囊式蓄能器的工作过程,得出气囊式蓄能器的状态变换并非可逆并且存在能量转换效率的问题,建立了蓄能器的数学模型,确定了基本工作参数,通过试验台架进行了蓄能器单独驱动变量液压马达试验,利用正交试验设计方法,验证了蓄能器工作参数的合理性,确定了蓄能器的最高充气压力和电压值调节范围,提升了液压马达加速性能。

某电控液驱混合动力车辆多驱动模式试验研究

某电控液驱混合动力车辆主要的驱动方式分为发动机单独驱动,蓄能器单独驱动和混合驱动,为研究其在不同驱动模式下的车辆特性,建立了1/4车辆试验台架,通过试验结果分析车辆的不同驱动模式下的车辆驱动性能。结果表明:在发动机单独驱动的情况下,液压泵与液压马达能够保持较好的转速线性关系;蓄能器单独驱动模式下的液压马达的加速性能最好,但由于蓄能器容量限制,加速维持时间较短;混合驱动模式下的液压马达的转速峰值比达到稳定转速时的数值要大。