多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制

不同工况引起加载力之间的耦合效应降低了速度控制效果,为了更加精准控制不同工况下的主轴速度,提出一种多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度控制方法。计算多工况下的液驱多维力加载装置主轴速度,以此作为控制器设计输入。在多种工况下,将液驱多维力加载装置主轴输入和输出速度之间的差值作为输入信号,通过模糊推理算法改进经典PID控制器,通过模糊检测调整改进后的控制器组建模糊自适应PID控制器,实现速度自适应控制。通过实验测试证明,所提方法可以精准地完成液驱多维力加载装置主轴速度控制,受工况影响较小。

一种移动式化学药剂罐适用的气驱转液装置

海洋石油平台在生产过程中需要加注大量的化学药剂,主要用于提高油水分离效果、生产污水处理效果,减缓管道结垢及腐蚀,以及防止井筒原油凝固、容器产生假液位出现安全生产事故和降低海管阻力等。当化学药剂库存量不足时,由穿梭的船舶将储存有化学药剂的移动式化学药剂罐运输至海洋石油平台,现场操作人员采用重力自流法或气泵转液法将化学药剂转移到固定式化学药剂罐中,这种操作存在转液速度慢、工作量大、噪声大、气泵易发生故障等缺点。为改善这一现状,研制了一种以压缩气体作为驱动力的化学药剂罐转液装置。该装置具有作业效率高、移动灵活、结构简单、应用范围广、适应能力强等优点,可为甲板空间不足的海洋石油平台提供借鉴。