基于涵道推力式擦玻璃机器人的可行性分析

本文提出了一种利用涵道高速推进器的提供正推力使得工作机器人贴附在清洁面上的原理,通过力学上的计算证明了该设备的可行性,并试制了一款样机来验证其实际利用价值。