水下机器人与双频浅地层剖面仪结合在水利清淤工作中的应用

淤泥淤积是影响水库库容的重要原因之一，大量泥沙沉积在库底，降低了水库防洪蓄水能力和兴利功能。本文将水下机器人(ROV)与双频浅地层剖面仪结合，采用淤泥密度探测法，对尖岗水库部分水域的淤泥厚度进行了实际应用，并对该测量系统的原理、测量水深范围、操作及图像判读方法进行详细阐述，其工作效率高、经济、测量结果准确度高的特点，为水库淤泥探测提供另一种参考方法。