基于ADAMS的钻杆夹持机械手的动力学仿真

大陆深层超深层钻探需要可靠的钻杆自动排放系统,尤其对其中的钻杆夹持机械手有较高的要求。针对上述要求,采用CATIA建模,然后通过中间软件将模型导入到产品虚拟仿真软件ADMAS中进行动力学仿真,将仿真所得数据与理论数据进行对比,以便及时发现和解决问题,缩短设计的周期。