基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法

针对RGBD-SLAM在特征提取环节,由深度相机得到的深度图易出现深度不连续以及突然出现动态物体造成轨迹误差增大的问题,提出一种基于区域映射深度优化的动态多特征RGBD-SLAM算法。利用轻量级的语义分割网络获取RGB帧中的语义信息,将得到的语义掩码映射到其对应的深度图像中,并在掩码映射后的区域内进行近邻修复以完成深度图的优化。为减少动态物体对SLAM系统轨迹精度的影响,通过迭代最近点求解相机位姿,结合多视图几何得到物体位姿、运动估计矩阵以及动态视觉误差,进而估计物体运动状态并剔除动态物体。根据双向映射背景修复模型补全剔除区域的静态信息,并进行点线面特征的提取以完成定位与建图的任务。在公开数据集TUM中进行验证,实验结果表明所提算法相较于ORB-SLAM3、RGBD-SLAM、DS-SALM的平均绝对轨迹误差分别减少了78.2%、81.4%以及17.6%,表现了良好的轨迹精度与构图能力。

超低排放背景下锅炉脱硝深度优化研究

在火电厂NO_(x)超低排放目标下,控制锅炉出口污染物的初始排放和提高尾部烟道选择性催化还原(SCR)脱硝技术的脱硝效率、实现NO_(x)超低排放、控制SCR运行成本、保证系统安全稳定运行是锅炉深度脱硝的关键。通过数值模拟和现场烟道改造测试,对现有SCR烟道结构进行优化设计,校正了烟道速度场、NO_(x)浓度场分布的均匀性。结果表明,烟道改造后,烟道速度场、NO_(x)浓度场分布更加均匀,脱硝出口的NO_(x)浓度相对标准偏差仅为3.19%,有利于减少氨的使用量,液氨单耗平均下降15.94%,脱硝优化设备阻力增加95 Pa,改造效果较好,为锅炉脱硝深度优化提供了可借鉴的应用案例。

从“广度优先”到“深度优化”:思政教育碎片化素材的整合研究

在高速发展的移动互联网时代,微博、微信、抖音逐渐成为大学生获取信息的主要载体,其产生的大量碎片化素材也随之被引入高校思想政治教育各环节。碎片化素材质量参差,若缺乏高效整合,很可能误导学生,增加学生对信息的困惑。文章从表达主体多元化、内容创作广泛化、表达载体新颖化、传播顺序非线性等方面分析思政教育碎片化素材的内在特征,指出思政教育碎片化素材在实际运用中存在把关弱化、信息易得、碎片更迭等问题,进而归纳思政教育碎片化素材的整合路径,主要为严守政治立场,教育者要守正创新、找准定位、精准触及;立足教育目标,教育者要精准研判、精细归类、精确选用;尊重教育主体,教育者要启发学生自主挖掘、辩证思考,优化思政教育资源供给,提升育人成效。

承德职业教育结构内部深度优化

承德职业教育面临着特色专业群不明显、中高职结构松散、职业院校定位不明确等问题。针对以上问题并结合个别专业建设,提出要加强特色专业群建设、紧密衔接中高职、合理定位培养目标等建议。旨在通过职业教育结构内部深度优化的途径,提高承德职业教育整体综合实力,推动承德经济社会发展。

综采工作面初采强制放顶预裂爆破孔深度优化

结合神东哈拉沟煤矿22529-1综采工作面初采强制放顶实践,应用关键层理论,对预裂爆破孔深度进行优化。结果表明,该工作面采用常规垮落带高度确定初采预裂爆破孔深度为17 m,而基于关键层理论分析,只需施工12.31 m爆破孔即能满足初采安全。采用关键层理论确定爆破孔深度,对神东矿区增收节支具有重要的意义。

非线性受扰观测序列的深度优化粒子滤波算法

提出深度优化粒子滤波(DIPF:Deep Improved Particle Filtering)算法,从权值增长趋势和权值大小的综合比较进行样本的优化选择,通过对样本的统计分析确定样本的复制与裂变,虽然深度优化由于趋势判断增加了滤波时间,但是它克服了样本枯竭问题,提高了估计的精度.

复杂层状建基岩体可利用性及开挖深度优化研究

建基岩体的可利用性及开挖深度关系到水电站工程的可行性、合理性及经济性等,是技施阶段重要研究内容之一。基于对坝基不同岩性及其组合的岩石力学特性试验、岩层厚度、RQD值、波速测试及配套的现场大型变形试验等,研究了复杂层状建基岩体的结构特征和质量标准,并基于岩体波速建立岩体结构、岩体质量及变形参数的预测评价模型,确定了复杂层状岩体的可利用性标准,并对开挖深度进行了优化研究。结果表明:在砂岩类占比约60%的整个坝基岩体中,微新及以下复杂层状砂板岩以坚硬岩为主,且原位状态下岩体层面效应基本消失,完整性大幅提高;岩体波速与岩体结构、岩体质量及变形参数间具有很好的对应性;基于岩体波速建立了建基岩体利用标准,并将河床建基面开挖深度整体抬高约10 m,减少了岩基开挖和混凝土浇筑量并缩短了工期。

某厂3、4号机组凝结水泵变频深度优化节能分析

随着电力市场的不断变化,节能降耗是所有发电企业持续发展的重要策略。某厂结合自身情况,深度探索机组节能潜力,利用机组A修窗口对3、4号机组凝结水泵进行变频深度优化,最大限度地降低厂用电量、降低供电煤耗,进一步达到降低发电成本目的。

低氮燃烧智能调风控制系统对锅炉运行的深度优化

锅炉进行低氮燃烧改造后,为了在降低NOx排放的同时达到最佳的燃烧效果,改变以往根据经验进行配风控制的运行管理,提高运行经济性,为锅炉配备了低氮燃烧智能调风控制系统。运行效果证明:低氮燃烧智能调风控制系统能在一定程度上降低NOx排放量,提高燃烧效率,从而实现锅炉在低氮燃烧改造后环保及经济指标的进一步优化。

混凝土排桩深度优化及隔振效果研究

为研究混凝土排桩深度优化及其隔振效果问题,以弹性半空间理论为基础,采用无限元边界的有限元分析模型进行分析研究,将振动波波长作为参考量,建立振动波波长与混凝土排桩深度的关系,在多种变量下对混凝土排桩深度进行优化,并分析不同变量对混凝土排桩隔振效果的影响。结果表明:①当混凝土排桩深度达到0.8λ~0.9λ时,排桩屏障的隔振效果最佳;②排桩间距、排桩截面尺寸和排桩相对于路基边坡的设置位置对混凝土排桩较优排桩深度的影响较小,其中空心排桩与实心排桩相比,其较优排桩深度有所增加;③增大排桩距离路基边坡坡脚的距离会明显降低混凝土排桩的隔振效果,排桩间距的变化对混凝土排桩隔振效果的影响较小,增大排桩截面尺寸可以提高混凝土排桩的隔振效果,实心排桩的隔振效果优于空心排桩,圆形截面排桩的隔振效果优于方形截面排桩。

油井结蜡影响因素及电加热管柱下入深度优化

渤海JX油田2D井区原油具有含蜡量较高的特点,6口采油井长期受结蜡问题困扰,油井均不能正常生产,产能和流压波动大,生产时率低,采油速度和采出程度均较低,开发效果较差,有必要开展油井井筒结蜡影响因素及治理对策研究。通过井筒垢样检测和与相邻区块对比分析,蜡质质量分数高是井筒易结蜡的内在因素,而油井产液量低、井斜大是井筒堵塞的直接诱因。为更准确地研究产液速度和井斜对实际油井结蜡的影响规律,创新引入油藏和井筒耦合的数值模拟技术,分别得出了不同油井产液量和井斜下的井筒流体温度剖面。根据井筒流体温度剖面研究结果,提出了更换电加热管柱防蜡对策,并开展井筒电加热管柱下入深度优化研究,实现全井筒流体温度高于析蜡点,从而起到防蜡的效果。该技术应用到JX油田2D井区结蜡井治理研究后,有效地指导了现场工艺实施,油井生产时率由50%提高到95%以上。

基于龙芯3A的编译器及操作系统深度优化

为了深度发挥龙芯3A1500的性能,文章提出了一种基于龙芯3A的编译器及操作系统深度优化方法,使用loongson3a指令集(mips64r2是loongson3a指令集的子集)重新编译了Fedora21(即Loongnix1.0)操作系统。经过试验验证,优化后的操作系统性能大幅度提升,部分函数性能提升6倍以上。

东海西湖井身结构深度优化技术及其应用

东海西湖地区深部地层具有研磨性强,可钻性差,机械钻速低,且存在异常高温高压等特点。通过不断探索、实践井身结构优化技术,形成了东海近几年较为固定的探井井身结构。但表层Ø444.5 mm井眼再加速遭遇“瓶颈”,常压深井井身结构仍有优化空间。随着东海钻井技术的不断进步及油气资源勘探开发的需求,水平井及大斜度井的数量在不断增多,而开发井Ø215.9 mm井眼水平段Ø177.8 mm尾管下入困难。因此,需要进一步对东海西湖凹陷区域井身结构进行深度优化。针对以上难点,研究形成了表层井眼尺寸优化技术、深井井身结构简化技术及开发井尾管尺寸优化技术。现场试验应用表明,钻井提速效果明显,为后续井的井身结构继续优化奠定了基础。同时也降低了深部井段复杂情况出现的概率,增大了探井套管和井眼环空间隙,为后续作业提供了便利,也为复杂地质条件下深井和超深井的井身结构的设计提供了新的思路。

基于大功率有源天线及2T8R设备的LTE混合组网深度优化研究

为改善LTE网络深度覆盖质量,在未新增规划站点的基础上,创新采用80W有源天线、60W 2T8R等多种设备形态混合组网方式进行优化,经DT和CQT可有效解决密集城区的弱覆盖问题,为LTE网络深度覆盖优化提供新的参考方法。

移动TD-SCDMA信号海面覆盖深度优化

本文针对海面覆盖深度优化方面的意义、海面无线传播模型、海面覆盖的技术特点、技术实现进行了全面的阐述,并对在多年海面覆盖深度覆盖优化工作中常见的问题(覆盖广度、覆盖深度和重点区域覆盖)进行归纳分析、并结合实际案例提出整改和优化措施。

基于锚杆强度深度优化的大断面巷道支护技术

煤矿开采事业的不断发展促使矿井开采深度日益增大,虽然煤矿开采效率与质量得到保障,但是也增大煤矿开采作业的安全隐患.需要借助对巷道支护技术科学优化,保障煤矿开采安全,控制巷道围岩稳定性.基于此,本文针对基于锚杆强度深度优化的大断面巷道支护技术进行探析.

大学生创新创业教育与专业教育深度优化融合探讨

随着社会的不断进步与不断发展,社会上的用人需求也在不断的增加,许多的高等职业技术类的学校会根据社会上用人岗位的要求进行专项化的培育学生,培养大学生在学校期间的创新创业教育专业方面的知识是非常重要的,给予学生更多对于自身专业知识了解的机会,让学生做到心中有数,这样学生在以后工作的道路上才会更加顺利。目前,高等职业技术类的院校对于大学生创新创业教育与专业教育方面还存在一定的不足之处,学校要重视学生在此专业中的学习,促进我国人才社会新形势改革。

黄河北煤田薄煤层砂岩顶板沿空留巷工艺深度优化

针对新阳能源公司属于黄河北煤田薄煤层的特点,在薄煤层砂岩顶板沿空留巷工艺的基础上,对支护参数进行深度优化,并进行现场应用,优化后有效解决了原留巷工艺一系列的问题。本文根据4702工作面的地质条件并结合工程实际,对其进行可行性研究。

基于优化深度学习的低照度图像超分辨率重建方法的研究

为提升低照度多波段谱密度图像的分辨和检测能力,本文提出基于优化深度学习的低照度图像超分辨率重建方法。首先,构建低照度多波段谱密度图像超分辨特征采样模型,通过图像压缩感知方法实现对低照度图像的向量像素重构;其次,通过模糊度辨识和匹配滤波方法进行低照度图像的降噪滤波,构建低照度多波段谱密度图像的压缩光谱维度检测模型;再次,通过图像去噪、压缩重建和谱特征重组建立正则化约束模型来恢复图像的光谱信息;最后,根据同一空间区域的全体光谱数据的关联性特征分布,采用优化深度学习算法实现对低照度图像的特征分配和结构重组,实现对低照度图像的超分辨率重建。该方法对低照度图像超分辨率重建时可对图像细节部分进行补全,且其去噪和去模糊能力较好,可有效保留图像的关键信息,其信噪比均为26 dB,结构相似度高于0.94,均优于对比方法,具有较好的应用价值。

茂名石化优化节能全力降本增效

记者张亚培通讯员陈奕霖张木旺报道:今年以来,茂名石化大力实施低成本战略,实施滚动深度优化,在节能降耗、降本减费上下功夫,精打细算过好紧日子,前7个月,化工吨产品综合能耗、裂解装置能耗等多项指标均创历史同期最好水平,助力公司降本增效。