机车车底智能清洗机器人分析

随着“工业4.0”概念的引入,“智能制造”的战略地位正在迅速提升之中,铁路机车车车辆维护技术也在紧跟步伐。为此,提出一种用于机车车底深度保洁的智能清洗机器人,介绍了智能清洗机器人工作原理及基本结构,根据具体原理框图进行主要技术参数设计,完成硬件实现和软件实现。性能测试得出智能清洗机器人的合理性、可行性和可靠性。