基于图像分割的三维点云深度值合成

针对传统的计算机视觉方法对复杂物体重建效果不完整的缺点,提出一种基于图像分割的三维点云深度值合成算法。该算法将输入图像过分割为一系列形状、大小相近的超像素,用图结构的方法找到与重建效果欠佳的目标超像素颜色、距离均相近的源超像素,并将源超像素的深度信息传播到目标超像素区域。实验证明,该算法能够修补三维点云中缺失的深度,最终改善三维点云的重建效果。