基于射线投影的多视场深度像融合

首先确定匹配好深度像的最小轴对齐包围盒.通过盒面,沿着x,y,z3个轴方向投射3个均匀分布的射线组,计算得到与所有深度像的交点,并通过Dexel结构来存储射线组与交点.加入距离和法向夹角2个判断依据来去掉重叠点,从而将多个视场深度像融合为完整的、无冗余的三维模型.实验结果表明,该方法误差小、速度快,而且简单有效.

基于广义等值面提取的多视场深度像融合

建立等值面方程是隐式曲面造型问题的一个重要方面。一旦等值面方程被建立起来,可以设计相应的算法从深度数据中提取等值面,从而实现多视场深度像的融合。笔者提出一种广义的等值面方程,其理论依据是“空间点对应的向量图解”和“最小二乘逼近的法则”。在广义的等值面方程中注入了采样点的方向信息,提供了一个清晰的物理和几何含义的描述,由此可以解释设置“权函数”的标准以及隐式曲面造型中其他的一些几何关系。它为设计等值面提取算法提供了一个新的方法。

基于计算机视觉的三维重建技术研究

三维纹理重建是计算机视觉领域研究的重要内容,在工业造型和商品展示中具有重要的应用价值。本文就三维纹理模型在深度数据获取、深度像匹配、融合以及简化方面展开研究,利用基于纹理和体积特征的深度像匹配建立目标物体的几何模型;然后通过相机标定确定纹理相机的姿态,并利用实拍照片进行纹理映射和纹理融合,把纹理映射到三维模型上并消除表面的纹理人工痕迹,重建真实感三维纹理模型。最后,实验结果验证该研究方法的有效性。