深度数据的BMP位图显示

给出一种将深度图像数据文件转化为BMP文件的实现方法,并给出了算法主要部分参考性源程序.实验结果表明,该方法对于深度数据图像的处理显示具有简单方便的优点,可以用来观察深度图像测量、计算机视觉等应用中的深度数据的处理效果.

基于Hough变换的螺母定位研究

本文以螺母定位问题为例,对机器人手臂如何通过视觉系统进行螺母定位并精确抓取目标物展开了研究。首先根据深度图像数据分割背景和螺母,其次通过对图像进行一系列预处理,结合Hough变换得出各螺母的像素中心坐标,最后应用像素坐标与物理坐标的转化确定了螺母的中心位置。