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深度学习目标检测算法在架空输电线路绝缘子缺陷检测中的应用研究综述 被引量:13
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作者 刘开培 李博强 +5 位作者 秦亮 李强 赵峰 王秋琳 许中平 余金沄 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3584-3595,共12页
传统架空输电线路绝缘子缺陷检测一般通过人工巡检方式进行。架空输电线路的数量增长使巡检规模更加庞大、巡检环境更加复杂,放大了传统绝缘子缺陷检测方法人力成本高、检测效率低的不足。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)等新型巡... 传统架空输电线路绝缘子缺陷检测一般通过人工巡检方式进行。架空输电线路的数量增长使巡检规模更加庞大、巡检环境更加复杂,放大了传统绝缘子缺陷检测方法人力成本高、检测效率低的不足。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)等新型巡线方式依靠深度学习目标检测算法识别架空输电线路绝缘子缺陷,能够有效应对人工巡检的不足,是绝缘子缺陷检测的发展趋势。鉴于此,围绕架空输电线路绝缘子缺陷检测场景,首先梳理常用的深度学习目标检测算法,比较不同算法的检测策略、检测精度与检测速度;然后结合云–边–端协同架构说明算法的改进需求与相应改进方法;最后针对现有绝缘子检测方面的不足,展望了输电线路绝缘子中多类型缺陷的识别问题,并在这一研究趋势下进一步探讨了模型边缘端轻量化与针对小样本数据下的算法研究价值。 展开更多
关键词 架空输电线路绝缘子 缺陷检测 无人机 深度学习目标检测算法 云–边–端协同架构
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基于深度学习的架空输电线路绝缘子缺陷检测方法研究综述
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作者 刘悦 黄新波 刘天娇 《电力电容器与无功补偿》 2024年第3期167-177,共11页
绝缘子是架空输电线路中不可或缺的部件,对其进行定期检修能确保电力的安全传输和电网的安全运行。人工巡检、机器人巡检、载人直升机巡检、无人机巡检等是现有的输电线路巡检方式。目前,我国电力线路运维的主流模式是“无人机巡检为主... 绝缘子是架空输电线路中不可或缺的部件,对其进行定期检修能确保电力的安全传输和电网的安全运行。人工巡检、机器人巡检、载人直升机巡检、无人机巡检等是现有的输电线路巡检方式。目前,我国电力线路运维的主流模式是“无人机巡检为主,人工巡检为辅”。为了安全起见,操作无人机飞行检修高压输电线路时,必须与线路保持一定的安全距离。由于绝缘子在无人机拍摄的输电线路图像背景复杂多变且状态复杂,小目标种类占比较多。故本文针对架空输电线路绝缘子缺陷检测的场景,分析了目标检测算法的常见类型,并比较了不同算法策略的优缺点,结合实际应用对算法进行改进,最后展望绝缘子缺陷检测的研究趋势。 展开更多
关键词 无人机巡检 深度学习目标检测算法 绝缘子缺陷检测
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基于图像的汽车线束结构检测
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作者 黄新康 袁嫣红 《计算机时代》 2023年第6期129-133,共5页
针对汽车线束检测项种类结构繁多、位置角度多变,以及人工检测效率低、漏检率高等问题,提出基于图像的汽车线束结构检测方案。通过匹配数据库汽车线束字符自动切换线束检测算法,结合各种图像检测传统算法和深度学习检测算法,实现不同线... 针对汽车线束检测项种类结构繁多、位置角度多变,以及人工检测效率低、漏检率高等问题,提出基于图像的汽车线束结构检测方案。通过匹配数据库汽车线束字符自动切换线束检测算法,结合各种图像检测传统算法和深度学习检测算法,实现不同线束各检测项的普适检测。应用到汽车线束生产检测中,平均误报率为2.38%,漏报率为0,证明了该检测方案能准确高效地完成不同汽车线束的检测。 展开更多
关键词 汽车线束 图像检测 传统检测算法 深度学习检测算法 人机界面
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一种基于YOLOv4改进的军事目标检测方法 被引量:1
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作者 郭昊昌 于力 刘镇涛 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第6期53-58,共6页
针对传统的目标检测算法目标背景过于复杂、目标尺度变化过大、目标遮挡预计运动模糊等问题,使用深度学习的目标检测算法来改善。根据自建的军事目标数据集的特点,对最新YOLOv4算法进行网络结构改进,重新计算先验框的数量以及引入空间... 针对传统的目标检测算法目标背景过于复杂、目标尺度变化过大、目标遮挡预计运动模糊等问题,使用深度学习的目标检测算法来改善。根据自建的军事目标数据集的特点,对最新YOLOv4算法进行网络结构改进,重新计算先验框的数量以及引入空间注意力机制。改进后的网络与其他主流目标检测算法相比达到了较高的P_(m)值,同时识别速度F在38.2帧/s,满足军事目标检测的实时性需求。 展开更多
关键词 军事目标检测 深度学习目标检测算法 YOLOv4 军事目标数据集
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基于YOLOv3目标跟踪方法 被引量:12
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作者 李晶 黄山 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第10期87-93,共7页
提出了一种基于深度学习检测算法YOLOv3的目标跟踪算法。该算法利用深度学习模型在目标特征提取上的优势,采用基于回归的YOLOv3检测模型提取候选目标,同时结合目标颜色直方特征和局部二值模式直方特征进行目标筛选,实现对目标的跟踪。... 提出了一种基于深度学习检测算法YOLOv3的目标跟踪算法。该算法利用深度学习模型在目标特征提取上的优势,采用基于回归的YOLOv3检测模型提取候选目标,同时结合目标颜色直方特征和局部二值模式直方特征进行目标筛选,实现对目标的跟踪。为了提高算法的性能,还提出了一种K邻域搜索方法,可以针对选定目标进行邻域检测。实验结果表明,提出的目标跟踪算法跟踪效果很好,综合表现比4种对比算法提高了80%左右,同时在目标物体光照变化、姿态变化、尺寸变化、旋转变化等复杂情况下有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 深度学习检测算法 目标跟踪 K邻域搜索 鲁棒性
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多并发接触网6C智能识别系统服务架构研究 被引量:1
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作者 刘旭松 游诚曦 韩志伟 《电气化铁道》 2020年第6期24-28,共5页
基于图像技术的高速铁路接触网综合检测监测系统已在铁路行业获得了广泛应用。针对当前接触网图像检测算法种类多、分散性大、提供检测中心多用户综合检测服务能力不足等问题,本文提出了一种支持多用户并发的接触网深度学习检测算法综... 基于图像技术的高速铁路接触网综合检测监测系统已在铁路行业获得了广泛应用。针对当前接触网图像检测算法种类多、分散性大、提供检测中心多用户综合检测服务能力不足等问题,本文提出了一种支持多用户并发的接触网深度学习检测算法综合集成服务应用平台架构。系统平台使用分层服务架构设计,将前端、应用服务和模型推理服务3部分解耦,通过远程通信协议进行交互,实现了系统的灵活部署调度和多用户并发访问。利用优先级任务队列实现了不同类型任务调度和系统快速响应,使用TF Serving实现模型推理服务的高效分布式部署和服务弹性伸缩能力,利用运维监控、缓存队列、日志安全监控等模块实现了完整的用户服务提供能力。通过系统部署测试,证明了该系统架构设计具备较好的可用性、业务功能实现和弹性伸缩能力。 展开更多
关键词 高铁接触网综合检测 深度学习检测算法 分层服务 多并发 系统架构设计
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Improvement of High-Speed Detection Algorithm for Nonwoven Material Defects Based on Machine Vision
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作者 LI Chengzu WEI Kehan +4 位作者 ZHAO Yingbo TIAN Xuehui QIAN Yang ZHANG Lu WANG Rongwu 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2024年第4期416-427,共12页
Defect detection is vital in the nonwoven material industry,ensuring surface quality before producing finished products.Recently,deep learning and computer vision advancements have revolutionized defect detection,maki... Defect detection is vital in the nonwoven material industry,ensuring surface quality before producing finished products.Recently,deep learning and computer vision advancements have revolutionized defect detection,making it a widely adopted approach in various industrial fields.This paper mainly studied the defect detection method for nonwoven materials based on the improved Nano Det-Plus model.Using the constructed samples of defects in nonwoven materials as the research objects,transfer learning experiments were conducted based on the Nano DetPlus object detection framework.Within this framework,the Backbone,path aggregation feature pyramid network(PAFPN)and Head network models were compared and trained through a process of freezing,with the ultimate aim of bolstering the model's feature extraction abilities and elevating detection accuracy.The half-precision quantization method was used to optimize the model after transfer learning experiments,reducing model weights and computational complexity to improve the detection speed.Performance comparisons were conducted between the improved model and the original Nano Det-Plus model,YOLO,SSD and other common industrial defect detection algorithms,validating that the improved methods based on transfer learning and semi-precision quantization enabled the model to meet the practical requirements of industrial production. 展开更多
关键词 defect detection nonwoven materials deep learning object detection algorithm transfer learning halfprecision quantization
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