基于FLAC^(3D)的千米埋深的煤层底板影响深度模拟

在获取力学参数的基础上,基于FlAC3D建立了底板突水渗流-损伤耦合数值模型。确定了12煤层底板破坏深度范围,分析了水压、开拓进度(100m步距)对破坏深度的影响。研究成果认为,范各庄12煤的底板影响深度随着开采的步距的加大发生有规律的变化,在开采20a时,底板影响深度达到23m左右,这与范各庄矿的12煤底板的影响深度为18m的实际非常接近,为该矿的后续开采提供科学依据。

基于AMESim的深度模拟器液压系统设计与仿真

以深度模拟器液压系统为研究对象,建立了该系统基于AMESim下的仿真模型;为满足系统响应迅速和高精度的要求,采用了PID控制策略对系统的动态响应进行了仿真。仿真结果表明通过对系统参数的合理选择能够使系统具有较高的精度。仿真模型的建立为深度模拟器的设计提供了重要的理论依据。

水下滑翔机深度模拟装置仿真及实验研究

深度模拟装置是水下滑翔机半实物仿真的重要组成部分。针对水下滑翔机深度模拟的需求,设计了一种采用电液压力伺服控制系统的深度模拟装置,以此为研究对象,建立数学模型并基于PID控制策略完成仿真分析,仿真结果表明,设计的系统在理论上能够满足模拟装置的要求。以此为基础搭建试验平台,并进行实验研究,实验结果表明,深度模拟装置可以实现准确的压力控制,从而在实验室条件下为水下滑翔机提供精确的深度变化环境,同时也验证了所构建数学模型及控制器设计的正确性。

深度模拟器液压系统仿真研究

介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。

深度模拟器液压系统仿真研究

介绍了深度模拟器总体结构及工作原理,针对深度模拟器控制系统中PID算法及其相关参数进行了仿真研究。以深度模拟器液压系统为模型,利用AMESim仿真软件工具,对整个液压系统进行了仿真分析并对系统各元器件的参数进行了优化,为深度模拟器的进一步研究提供了理论基础。

基于数字PID控制的鱼雷深度模拟系统研究

为了提高鱼雷半实物仿真试验中深度模拟设备的响应速度和控制精度等性能指标,开发了一种基于PC104产品的动态数字比例-积分-微分(PID)控制系统。该系统在结构上采用上、下位机的模式,利用串口进行通信;在控制算法上,针对PID控制存在的积分饱和、抗干扰和动态过程加速等问题,设计了相应的控制修正算法,确保了系统的控制速度和精度。通过对鱼雷半实物仿真试验数据分析可知,所得到性能指标满足实际要求。

一种气动式深度模拟器设计

提出一种气动式深度模拟器,通过实时检测计算实际模拟压力和设定压力的误差和误差变化率,采用模糊PID算法控制进/排气比例阀的开度,产生期望的压力输出,用来模拟不同海洋深度下的压力。讨论了密闭容器充放气过程的简化模型,并对系统中的关键技术及具体实施方案进行了研究,具有实际使用价值。

深度模拟器的试验研究

针对深度模拟器中存在的一些问题,比如动态响应频率低,无法准确跟踪预定的输入信号,自适应能力差等,开发了一种新型的深度模拟器。并通过开发研制及实验测试。测试试验的结果进一步确定研制的深度模拟器的效果满足使用要求,同时为下一步深度模拟器的优化设计及推广提供依据。

高精度深度模拟器自适应控制研究

针对深度模拟器工作液体中难以完全避免气体混入的实际情况,以及由此导致的体积弹性模量随着模拟深度不同而变化所带来的控制系统存在的非线性问题,提出了一种模型参考自适应控制器。首先,根据系统特性设计了模型参考自适应率并证明其Lyapunov稳定性。接着,基于AMESim建立仿真模型,分别对常规PID控制器和提出的模型参考自适应控制器的控制效果进行仿真模拟,验证了该系统在工作压力较低时存在着显著非线性,以及提出的模型参考自适应控制器具备良好的控制效果。最后,对深度模拟器进行实验研究,表明所采用的模型参考自适应控制器的控制精度较常规PID控制器有明显提升。

基于零相差PID控制器的深度模拟器仿真

以海洋深度模拟器液压系统为研究对象,结合液压伺服控制理论,分析了系统结构,建立了其数学模型.为满足海洋深度模拟器具有动态响应快、跟踪精度高等要求,设计了零相差PID控制器,PID控制器用于提高系统的快速响应性,零相差跟踪控制器用于减小系统在高频响时的相位差,提高系统的控制性能.基于Matlab仿真环境,分析了海洋深度模拟器的频率响应特性,并采用不同频率的指令信号对系统进行了仿真分析.结果表明:零相差跟踪控制器可有效减小系统的响应误差,提高系统在高频响时的动态跟踪精度.

智能手机模拟测井深度信号的原理及实现

手机替代电脑的部分工作已经在很多领域得到应用,在测井行业还未有先例。首先对安卓系统智能手机进行编程,设计出操作程序及操作界面,再利用单片机芯片模拟出方波信号。单片机模拟产生的方波信号经过周期相位的调整转变成模拟的深度信号,这样就完成了手机控制并由单片机芯片发射深度信号的过程。简化了调试工作的步骤,减少了人员的浪费。

叠前深度偏移地震记录直接模拟方法

叠前深度偏移是高精度地震勘探技术的重要组成部分。为了在研究中高效获取叠前深度偏移的理论成像结果,避免炮记录正演、常规处理和偏移等一系列繁琐的流程,提出了一种叠前深度偏移记录的直接模拟方法。该方法无需经过波场正演和偏移处理,直接使用子波信息、观测系统参数和射线路径信息在波数域构建点扩散算子,根据速度模型和反射率生成理论成像结果。该方法简单、高效,成像结果精度高。利用该成像结果,可以快速检测观测系统存在的问题和地震数据的质量,为优化观测系统参数和评价成像质量提供参考,为地震解释提供佐证,能够满足采集、处理和储层解释等方面的研究需求。

模拟大深度饱和潜水对潜水员超声心动图的影响

目的探讨模拟大深度饱和潜水试验对潜水员心脏形态和功能的影响。方法收集4名参加模拟480m氦氧饱和-493m巡回潜水试验潜水员的试验前、试验后第5天及试验后1个月的心脏超声检测数据,并进行对比分析。结果试验前、试验后第5天及试验后1个月所测心脏超声数据均在正常范围,试验前和试验后第5天潜水员体质量、心搏量(SV)、心搏指数(SI)、左心室等容收缩时间(ICT-m)分别为(72.25±10.05和69.50±8.89)kg、(90.50±5.20和78.75±5.97)ml、(50.02±3.00和43.83±1.95)、(74.00±8.98和63.50±7.68)ms,2组比较差异有显著性(P<0.05);试验后1个月,上述各指标恢复至试验前水平。结论模拟大深度饱和潜水试验可引起潜水员心脏泵血功能的轻微改变和可能的心肌短暂缺血,1个月后恢复正常。

矿井提升模拟深度指示器的跟踪技术

矿井提升深度指示器，主要是供绞车司机在提升或下放重物时，观察提升时罐笼或箕斗的运行位置，以便进行加速，减速或停车等操作控制；防止在提升时过卷或蹲罐事故的发生。模拟深度指示器主要是供调度室的调度人员进行远距离指挥调度用，同时调度员能直观地看到提同的模拟提升跟踪运行情况，依此判断，可以发出开车，停车的指令，保证生产正常运行。

480m氦氧模拟饱和潜水人员疗养保障模式的实践

目的探索大深度模拟饱和潜水人员的疗养保障模式,提高针对执行特殊任务潜勤人员的疗养保障能力。方法在常规疗养模式的基础上,实施针对性的体能恢复-营养平衡-心理干预相结合的疗养保障模式。结果 疗养员生理、心理指标均恢复正常,疗养效果评价良好。结论针对性的疗养保障模式对大深潜人员的身心状况恢复具有较好的促进作用。

广电百科

Sora Sora,美国人工智能研究公司OpenAI发布的人工智能文生视频大模型(但OpenAI并未单纯将其视为视频模型,而是作为“世界模拟器”),于2024年2月15日(美国当地时间)正式对外发布。Sora可以根据用户的文本提示创建最长60秒的逼真视频,该模型了解这些物体在物理世界中的存在方式,可以深度模拟真实物理世界,能生成具有多个角色、包含特定运动的复杂场景。继承了DALL-E3的画质和遵循指令能力,能理解用户在提示中提出的要求。

关于Autostereoscopic 3D技术的几点探讨

从计算机图形学的观点对立体与三维的关系、立体成像原理以及影响立体显示的因素等问题作了探讨,分析总结了基于OpenGL/GLSL的立体显示编程方法,介绍了Autostereoscopic 3D技术的最新进展。

利用位置式数字PID算法提高DFB激光器驱动电源稳定性

由于分布反馈式(DFB)激光器输出光功率受其激射电流的影响,为了保证其稳定的光功率输出,研制了基于位移式数字PID算法的高稳定性DFB激光器驱动电源。在硬件设计方面,该驱动电源主要由控制器模块、恒流源模块和保护电路模块组成。采用模拟PI深度负反馈环节有效地提高了驱动电流的稳定性。在软件方面,采用位置式数字PID算法,消除了实际驱动电流值与理论值之间的微小差异。利用该驱动电源,对中心波长为1 563.01 nm的DFB激光器做了驱动测试。实验表明,长期稳定性(>220 h)优于4×10-5,中心波长未出现漂移,为其在红外气体检测中提供了优越性能保障。

基于MSP430单片机的伺服电机控制系统的研究

介绍了一种基于MSP430单片机控制交流伺服电机的方案设计。该设计以MSP430单片机作为核心控制器,包括硬件设计和软件设计,能够实现对交流伺服电机转速的平稳控制。该设计在深度模拟系统中取得了成功应用,通过电机转动带动加压机构可在高压釜内模拟限定值内的任意深度环境。