基于双目摄像头障碍物深度图像的设计

智能机器人行业迅速发展,对避障技术的难度又提升了一个新台阶。本文运用平行双目摄像头获取障碍物图像,利用MATLAB标定工具箱对左右图像进行立体标定。同时通过OpenCV对图像进行预处理及图像畸变校正,调整内外参数进行立体匹配,获取障碍物深度视差图,还原障碍物在现实世界中的深度信息,为机器人避障工作提供一个参考基准。