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TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
被引量:
13
1
作者
李占利
周康
+1 位作者
牟琦
李洪安
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期253-262,共10页
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿...
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性,简化了误差补偿模型、降低参数数量级,有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿,使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内,平均误差下降到0.7040 mm内,单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿,因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明,该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差,适用于实时、高精度的大视场三维重建。
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关键词
TOF
深度
相机
深度误差补偿
曲线拟合
Kinect
v2传感器
下载PDF
职称材料
基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法
被引量:
6
2
作者
牛振岐
刘阔
+2 位作者
王月敏
高楠
张宗华
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1169-1175,共7页
本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0深度误差补偿方法。首先,利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个标准平面。第二,利用最小二乘法将采集的三维数据进行平面拟合,作为理论平面数据。第三,逐像素点地计算Kinect2.0传感器的深...
本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0深度误差补偿方法。首先,利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个标准平面。第二,利用最小二乘法将采集的三维数据进行平面拟合,作为理论平面数据。第三,逐像素点地计算Kinect2.0传感器的深度误差,并建立一个三维查找表。第四,通过建立一个三维查找表,在测量过程中通过插值方法计算每个像素点的深度,实现Kinect2.0测量数据深度方向的误差补偿。实验结果表明,所研究的误差补偿方法在Kinect2.0内部参数未知的情况下,能稳定可靠地将Kinect2.0的平均测量误差减小到0.8mm以内。对于Kinect2.0在较高精度场合的应用,本文算法能够使测量精度达到更高。
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关键词
Kinect2.0传感器
深度误差补偿
三维查找表
原文传递
题名
TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
被引量:
13
1
作者
李占利
周康
牟琦
李洪安
机构
西安科技大学计算机科学与技术学院
西安科技大学机械工程学院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019年第12期253-262,共10页
基金
中国博士后科学基金(2016M602941XB)
文摘
TOF(Time-Of-Flight)相机获取的深度值存在着边角畸变和精度偏移,目前主要是通过误差查找表或曲线拟合等技术进行误差补偿,计算量大且补偿速度慢。通过对TOF相机在不同距离的深度误差分布规律的分析,提出了一种实时、高精度的误差补偿方法。该方法利用TOF深度图像的旋转对称性以及误差分布的特性,简化了误差补偿模型、降低参数数量级,有效提升了补偿的精度和速度。将算法应用于基于TOF原理的Kinect v2深度传感器进行深度补偿,使得有效距离内平面度误差下降到0.63 mm内,平均误差下降到0.7040 mm内,单帧数据补偿时间在90 ms内。由于该算法仅基于光径差进行补偿,因此适用于所有TOF原理的相机。实验结果表明,该算法能够快速有效减少TOF相机的深度误差,适用于实时、高精度的大视场三维重建。
关键词
TOF
深度
相机
深度误差补偿
曲线拟合
Kinect
v2传感器
Keywords
TOF depth camera
depth error compensation
curve fitting
Kinect v2 sensor
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法
被引量:
6
2
作者
牛振岐
刘阔
王月敏
高楠
张宗华
机构
河北工业大学机械工程学院
出处
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第11期1169-1175,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61171048
61311130138)
+3 种基金
河北省应用基础研究计划重点基础研究项目(15961701D)
河北省高等学校高层次人才科学研究项目(GCC2014049)
深圳大学省部重点实验室开放基金(GD201401)
长江学者和创新团队发展计划(IRT1232)资助项目
文摘
本文提出了一种基于像素级别的Kinect2.0深度误差补偿方法。首先,利用Kinect2.0传感器在不同的位置处采集一个标准平面。第二,利用最小二乘法将采集的三维数据进行平面拟合,作为理论平面数据。第三,逐像素点地计算Kinect2.0传感器的深度误差,并建立一个三维查找表。第四,通过建立一个三维查找表,在测量过程中通过插值方法计算每个像素点的深度,实现Kinect2.0测量数据深度方向的误差补偿。实验结果表明,所研究的误差补偿方法在Kinect2.0内部参数未知的情况下,能稳定可靠地将Kinect2.0的平均测量误差减小到0.8mm以内。对于Kinect2.0在较高精度场合的应用,本文算法能够使测量精度达到更高。
关键词
Kinect2.0传感器
深度误差补偿
三维查找表
Keywords
Kinect2.0 sensor
depth error compensation
3D look-up table
分类号
TH741 [机械工程—光学工程]
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
TOF相机实时高精度深度误差补偿方法
李占利
周康
牟琦
李洪安
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2019
13
下载PDF
职称材料
2
基于像素级别的Kinect深度测量误差补偿方法
牛振岐
刘阔
王月敏
高楠
张宗华
《光电子.激光》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
原文传递
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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