深水铺管起重船海上起重作业实时仿真

为满足海上起重作业视景仿真的数据需求,该文基于动力定位仿真系统提供的船舶六自由度实时数据和起重驾控台的操纵信号等多通道离散数据,构建了综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等影响因素的实时动力学模型。为降低累积误差,提高运算速度,采用布里斯近似积分法求解动力学方程。结果证明,该仿真系统在保证精度的前提下满足了实时性要求,有效地解算了被吊物的实时摆动姿态,为视景模型提供了基础数据。

深水铺管船储缆绞车排缆器受力和运动分析

排缆器是储缆绞车中的重要部件,引导钢缆整齐有序地排列在储缆绞车卷筒上,主要由螺杆、牵绳器和承重梁等组成。储缆卷筒与排缆器的螺杆通过链传动装置实现同步转动,螺杆为双向螺纹,导程为钢缆直径。牵绳器由小滚轮、滑轮挡板、滑轮和滑块螺母组成,通过小滚轮安装在承重梁上。双向螺杆的转动使滑块螺母带着牵绳器沿螺杆轴线左右移动,引导钢缆排绳。为避免螺杆承受过大压力而发生弯曲变形,对承重梁进行了受力和有限元分析,通过计算其强度和刚度均满足要求。

深水铺管起重船铺管系统性能及铺管工艺流程

深水铺管起重船“海洋石油201”是我国自主设计和建造的第一个深水海洋石油工程建设装备，总体技术水平和作业能力在国际同类工程船舶中处于领先地位。论文将就该船配置的世界领先的深水S型双节点铺管系统和铺管铺设工艺进行介绍，可为今后类似的深水S型铺管系统的开发提供技术参考。

深水铺管起重船轮机管道系统设计研究

深水铺管起重船"海洋石油201"是中国第一艘自主详细设计和建造的DP3+DP2级深水工程船。论文以"海洋石油201"的轮机管道系统设计研究为实例,着重分析与动力定位(DP)相关的、在轮机管道系统设计中易忽略或混淆的问题,可为今后类似DP-3或DP-2级动力定位船舶轮机管道系统的设计和建造提供重要参考,在确保满足规范和操作要求的前提下达到节约成本的目的。

深水铺管起重船作业视景仿真研究

基于三维建模软件MultiGen Creator、实时仿真软件Vega Prime和程序开发软件Visual Studio2005开发深水铺管起重船驾驶模拟系统的视景仿真子系统,结合深水铺管起重船实际作业环境特点和训练要求,逼真模拟了深水铺管起重船的航行环境,以三通道视景显示技术直观再现船舶海上航行状态和作业场景,包括场景漫游、波浪仿真、海洋特效、大气环境仿真和碰撞检测,为驾驶人员的桌面级驾驶培训提供感官上真实生动的虚拟场景。

深水铺管起重船主推进器安装技术管理

深水铺管起重船"海洋石油201"是我国首艘DP3级动力定位工程船舶。论文从项目管理和建造过程出发,以实践为基础,重点介绍主推进器的组成、功能、特点以及主推进器安装工艺技术和安装管理要点,为今后类似大型主推进器的安装管理提供了重要参考。

深水铺管起重船“海洋石油201”研制

为推动中国海洋石油开发从近海走向深海,中国海洋石油总公司于"十一五"提出深水发展战略;包括深水铺管起重船"海洋石油201"在内的"五型六船"深水重大装备研制,是该战略的重要组成部分。论文总结了中国第一艘深水铺管起重船"海洋石油201"研制的背景、过程、主要技术创新以及对中国海洋石油工业的重要意义,为今后类似深水重大装备研制提供借鉴。

深水铺管起重船总体性能研究

总结了中国第一艘深水铺管起重船"海洋石油201"在船舶总体性能方面的研究内容、方法和成果,包括运动性能预报、航向稳定性试验、快速性试验、风洞模型试验以及动力定位能力评估等,为今后深水工程船舶通过模型试验开展总体性能研究提供了重要参考。

深水铺管船托管架疲劳分析及动态监测点选取研究

作为S型铺管作业的关键性装备,托管架长期承受着交变载荷的作用,随着海洋开发向超深水发展,结构疲劳破坏问题不容忽视。采用疲劳谱分析的方法并结合线性累积损伤理论,对托管架结构频域下的变形进行了分析,计算了正常海况下和极端海况下托管架疲劳损伤度并对疲劳寿命进行了评估。研究发现托管架在正常海况下作业符合安全要求,在极端海况下局部结构会受到破坏。并从托管架结构安全监测角度,筛选了结构疲劳分析关键点位,为监测点位的选取提供了依据。

深水铺管起重船吊重工况关键技术分析

介绍深水铺管起重船"海洋石油201"吊重工况关键技术分析的内容和方法,包括在吊重工况如何进行完整稳性和总纵强度计算以及在吊重试验中应关注的技术要点等,可为类似工程船舶提供重要的技术参考。

J-Lay型深水铺管船作业数值分析

以3000 m J-Lay型深水铺管船作业为研究对象,建立全耦合数值分析模型。通过准静态分析研究立管敏感性参数变化规律,确定铺管作业时最优立管顶端倾角。考虑剖面流、风和波浪综合作用,对不同工况下铺管作业过程进行数值模拟,对铺管作业过程中立管受力特征、顶端固定点运动状态进行预报和研究。研究表明,立管顶端倾斜角度改变对立管最大弯矩有显著影响,顶端倾角范围宜在80°~85°。在风浪流综合作用下,由于横摇与纵摇运动的耦合作用,横浪和尾斜浪向立管顶端最大弯矩显著增大,在作业过程中应引起关注。

浅析深水铺管船托管架监控系统

本文主要介绍了我局5000吨深水铺管船托管架的功能、监测系统的系统构成及工作原理。

深水铺管起重船自动压载系统设计分析

以深水铺管起重船"海洋石油201"为背景,介绍自动压载系统及其在配合主起重机工作时的流程。针对实际应用中遇到的问题从理论上进行分析,并对其系统缺陷提出改进方案。

深水铺管起重船主起重机电气系统的应用与分析

深水铺管起重船“海洋石油201”是具备3000m级深水铺管能力、4000t级重型起重能力和DP3级动力定位能力的深水工程船。论文对主起重机的电气系统、电气驱动系统、控制系统以及LMS（负荷监控）系统的配置和应用进行了详细的介绍，对各系统的应用原理和效果进行了分析，可以为同类海上重型起重机中电气系统的配置和设计提供参考。

深水铺管起重船铺管工艺研究

文中通过对一艘在建的3,000m深水铺管起重船的铺管工艺流程的研究,探讨该船如何实现3,000m海域的铺管作业。

检验试验计划（ITP）在深水铺管起重船建造质量控制中的应用

检验试验计划（ITP）在海洋石油工程建造质量控制中应用广泛，但在造船行业中应用较少。论文介绍了lTP在深水铺管起重船建造质量控制中的作用、内容及其实施。

深水铺管起重船底座环中心销轴安装工艺

以深水铺管起重船建造中底座环中心销轴的安装为例,从装配工艺选择、冷却时间确定、安装准备、安装步骤、安全事项等方面进行了阐述,可为大型浮式起重机底座环中心销轴的安装提供参考。

深水铺管张紧器橡胶材料静摩擦行为研究

张紧器是深水油气管线铺设的核心装备之一,能够保证管线铺设过程中管道以平稳的速度及适中的张紧力水平下放入水中。张紧器上橡胶垫块与管道外壁受压接触,所产生的静摩擦力对维持管线受力平衡起到至关重要的作用。利用自制的试验装置,测试了不同试验载荷条件下橡胶材料与管道试样间的最大静摩擦力,并对接触区变形进行分析。试验结果表明,最大静摩擦力水平随法向载荷增大而上升,静摩擦因数则逐渐下降;在同一法向载荷条件下,最大静摩擦力随切向载荷增长率的增加而波动;接触系统静摩擦因数的波动受接触面间的粘性接触力水平与橡胶材料本身粘弹特性共同影响,而粘性接触力水平的作用占据首要位置。因此,在铺管过程中,应重点关注静摩擦因数随管道夹持力变化的规律,同时应选择合理的铺设速度,使静摩擦因数处于较小的波动范围内,防止发生脱管事故。

帕累托图(Pareto chart)在深水铺管起重船建造QHSE管理中的应用

深水铺管起重船工程项目是庞大的系统工程,影响建造质量的因素多,现场存在的安全隐患多。在QHSE管理过程中,用帕累托图(Pareto chart)针对问题点按现象、原因进行分类,发现重要问题点,并采取相应的对策,解决QHSE管理中所面临的困难。

深水铺管起重船总体设计

本文以"海洋石油201"为例简要介绍了深水铺管起重船的技术要点,对总体设计的主要难点做了分析探讨,包括总布置、船舶运动性能、铺管系统计算及布置和动力定位系统配置等。对影响总体布置的铺管系统、大型起重机、锚泊定位或动力定位系统、舱室系统等特点作了介绍,对船舶的运动性能做了简单的叙述,对铺管系统及影响铺管系统的因素做了分析,对动力定位特别是动力定位3系统做了介绍。