基于“深海勇士”号载人潜水器的VR模拟培训系统设计与应用

以我国在役的4500米级“深海勇士”号载人潜水器为研究对象,综合考虑载人潜水器系统组成复杂、水下作业环境具有区域多变和实时性、简单的陆地操作不具备模拟真实性等因素,结合运维人员的实际培训需求,基于大空间可多人交互的Project Alice光惯混合定位VR技术,研制了一套基于“深海勇士”号载人潜水器的VR模拟培训系统,并开展应用示范工作。通过VR技术为“深海勇士”号的运行和维护人员提供培训技术支持,进一步推动我国深海装备载人潜水器的发展与推广应用。