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一种深海原位激光修复用气体流量控制阀设计与分析
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作者 宗乐 朱益龙 +3 位作者 张莹莹 于凯本 刘延俊 杨旭 《液压气动与密封》 2023年第10期38-43,共6页
深海原位激光修复可以实现重大深海设施的原位增材修复,具有重要的战略意义与广阔的应用前景。在分析深海原位激光修复用送粉系统工作原理的基础上,设计了一种水深自适应气体流量控制阀。通过海水压力的反馈与弹簧压缩量的调整,实现节... 深海原位激光修复可以实现重大深海设施的原位增材修复,具有重要的战略意义与广阔的应用前景。在分析深海原位激光修复用送粉系统工作原理的基础上,设计了一种水深自适应气体流量控制阀。通过海水压力的反馈与弹簧压缩量的调整,实现节流模块阀口压差的稳定控制,保证气体流量稳定;通过可变开度的节流模块,实现气体流量的连续调节。首先,对水深自适应气体流量控制阀的结构及工作原理进行详细设计;接着,对流量控制阀的减压模块阀芯进行静力平衡建模,揭示气体压力调节机制。对节流模块的阀口流量进行建模,说明流量调控原理;最后,开展仿真分析,研究水深自适应气体流量控制阀在激光熔覆过程中气体流量控制的稳定性以及气体流量的调控效果。开展流量控制阀在海水环境压力小范围变化与大范围变化时,气体流量变化的仿真分析。研究结果表明,设计的流量控制阀可以实现流量的连续稳定控制,在深海原位激光修复用送粉系统中具有明显的应用前景。 展开更多
关键词 深海原位激光修复 水深自适应 气体流量控制阀 连续稳定控制
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深海原位激光多普勒测速系统 被引量:3
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作者 孙静静 张磊 +3 位作者 甄胜来 曹志刚 张国生 俞本立 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期131-137,共7页
研发了一套适合深海原位测量的4000 m级激光多普勒热液流速测量样机,该系统采用一体化整体集成式设计,系统由光源模块、光学模块和多普勒信号处理模块三部分组成,封装于L 500 mm×F 205 mm的耐压舱中形成一体化光学测量探头.提出了... 研发了一套适合深海原位测量的4000 m级激光多普勒热液流速测量样机,该系统采用一体化整体集成式设计,系统由光源模块、光学模块和多普勒信号处理模块三部分组成,封装于L 500 mm×F 205 mm的耐压舱中形成一体化光学测量探头.提出了强本振型双光束激光多普勒测速光路,原理样机在实验室对模拟速度进行测量,测量范围0.01—10 m/s,流速测量分辨率为0.001 m/s,实验结果初步证明激光多普勒测速系统的可行性.之后系统在青岛深海基地进行了耐压试验,系统在40 MPa高压下,获取信号正常.在中国水利水电科学研究院进行了速度对比测量,在0.01—0.2 m/s的低速段,与声学多普勒流速仪进行对比,最大测量相对误差为–9.43%.在0.8—9.6 m/s的高速段,与喷咀标准流速系统进行对比,最大相对测量误差为–1.65%.样机系统在海南陵水进行了浅海试验,测试了样机系统随吊车下放到50 m水深的下降速度和在水深2 m处随船的拖拽速度,试验证明,样机系统在浅海环境中工作正常,获取速度信号正常. 展开更多
关键词 激光多普勒流速仪 深海原位探测 热液
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深海原位激光扫描双目立体视觉成像系统 被引量:18
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作者 谢亮亮 屠大维 +2 位作者 张旭 肖国梁 金攀 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第6期106-114,共9页
为满足深海物体原位三维测量需要,提出一种激光扫描双目立体视觉成像方法。该方法基于双目立体视觉原理,采用四维光场光线表示法,建立水下双目立体成像系统的测量模型;采用激光线扫描光条作为像素匹配线索,及基于共面约束的像素匹配算法... 为满足深海物体原位三维测量需要,提出一种激光扫描双目立体视觉成像方法。该方法基于双目立体视觉原理,采用四维光场光线表示法,建立水下双目立体成像系统的测量模型;采用激光线扫描光条作为像素匹配线索,及基于共面约束的像素匹配算法,提高水下左、右两个相机图像像素匹配精度。通过耐高压结构设计、电气和软件设计,建立起相应的工程样机。静水压力试验表明,该工程样机能够适应4 000 m深海静水压力;实验室精度试验,采用标准球棒为测量对象,在距离样机3 m处,多次扫描三维重建后,得到两靶球球心距测量结果的标准差为2.28 mm;南海真实海域实测试验,表明样机具有深海原位三维测量重建功能,且在距离样机2 m处,对标准球棒两球心距测量结果的标准差为2.22 mm。上述研究和试验表明,研制的激光扫描双目立体视觉成像系统,具备深海原位测量功能,具有较高三维测量精度。 展开更多
关键词 深海原位测量 水下三维成像 双目立体视觉 激光扫描
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基于MODBUS协议的深海原位核探测谱仪读出方法 被引量:1
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作者 刘朝亮 曹平 +3 位作者 袁建辉 周自衡 孙振宇 安琪 《电子测量技术》 北大核心 2021年第2期21-26,共6页
深海原位核辐射探测仪在经过母船配置后,可以自行在原位环境中运行。同时,仪器打捞回收后,母船需要完成与之对接和数据回收功能,探测仪和母船上位机之间的数据读出成为一个关键问题。针对目前谱仪读出设备中存在的兼容性和可扩展性问题... 深海原位核辐射探测仪在经过母船配置后,可以自行在原位环境中运行。同时,仪器打捞回收后,母船需要完成与之对接和数据回收功能,探测仪和母船上位机之间的数据读出成为一个关键问题。针对目前谱仪读出设备中存在的兼容性和可扩展性问题,设计了深海原位核辐射探测仪的数据读出方法,硬件上采用RS485和LVDS物理层,保证谱仪数据的稳定可靠读出;应用层使用MODBUS协议,利用其开放性、易用性、可靠性等特点,提高了谱仪的兼容性和可扩展性。通过搭建实验室测试平台,对系统整体功能和物理层传输信号的误码率、眼图进行测试。结果表明,读出方法能够实现深海原位伽马探测仪数据的稳定可靠读出,在低速和高速模式下的读出数据率分别为115 200 bit/s和40 Mbit/s。 展开更多
关键词 MODBUS 深海原位 数据读出 辐射探测
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深海原位核探测谱仪软件设计
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作者 李林航 曹平 +1 位作者 袁建辉 杨伊 《电子测量技术》 北大核心 2022年第16期1-7,共7页
深海原位核探测谱仪采集数据时,上位机软件配置和读出谱仪以及显示、保存和分析数据是重要问题。针对深海原位核辐射探测的特点和实际软件需求,设计了集成谱仪控制和读出、数据显示和分析功能的谱仪软件。谱仪读出上,基于MODBUS设计了... 深海原位核探测谱仪采集数据时,上位机软件配置和读出谱仪以及显示、保存和分析数据是重要问题。针对深海原位核辐射探测的特点和实际软件需求,设计了集成谱仪控制和读出、数据显示和分析功能的谱仪软件。谱仪读出上,基于MODBUS设计了谱仪通信协议,定义了谱仪工作模式和硬件统一接口,并实现了RS-485和雷电接口的谱仪驱动;数据显示上,设计了基于XAML的谱仪软件界面;数据分析上,基于小波变换和期望最大算法设计了能谱的寻峰拟合与核素识别算法。通过连接深海原位核探测谱仪采集并分析U-Ra平衡源和已知的深海岩石放射样品的方式,对软件功能进行测试。结果表明,软件能够实现谱仪的配置和读出以及数据的显示和分析,数据分析效果好于谱分析软件InterSpec。 展开更多
关键词 上位机软件设计 深海原位 数据读出 谱分析 寻峰 MVVM
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西太平洋菲律宾海海山区微生物原位富集及其物种多样性分析
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作者 朱栩莹 夏静宇 +4 位作者 李丁 曾令宇 董纯明 王丽萍 邵宗泽 《应用海洋学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期405-418,共14页
为了研究海山区微生物对外源有机物输入的响应情况,更好认识海山区微生物多样性以及它们在深海碳循环中的作用,本研究以硫粉烷烃混合物(CS)、活性污泥(HX)、几丁质(JDZ)、D型天冬氨酸(D-Asp)、二甲基砜(DMSO2)、聚-β-羟丁酸(PHB)等6种... 为了研究海山区微生物对外源有机物输入的响应情况,更好认识海山区微生物多样性以及它们在深海碳循环中的作用,本研究以硫粉烷烃混合物(CS)、活性污泥(HX)、几丁质(JDZ)、D型天冬氨酸(D-Asp)、二甲基砜(DMSO2)、聚-β-羟丁酸(PHB)等6种不同有机物为底物,通过深海水体原位定植培养系统,分别在西太平洋菲律宾海的海山山顶(2929 m)和山麓(4707 m)进行了为期10个月的微生物原位富集培养。结合高通量测序技术和分离培养方法,对深海原位富集样品进行了微生物多样性分析以及可培养微生物分离鉴定。16S rRNA基因高通量测序结果表明,6个样品共富集得到属于细菌域的15门27纲61目96科150属200种。不同底物富集样品的细菌物种组成差异较大,表明不同底物选择性富集了特定类群微生物。其中,硫粉烷烃混合物富集样品优势属包括Roseobacter_clade_NAC11-7_lineage属、摩替亚氏菌属(Moritella)等;活性污泥富集样品优势属为假交替单胞菌属(Pseudoalteromonas)、Fusibacter属等;几丁质富集样品优势属为弧菌属(Vibrio);二甲基砜富集样品优势属为假交替单胞菌属、鲁杰氏菌属(Ruegeria)等;D型天冬氨酸富集样品的优势属为假交替单胞菌属;聚-β-羟丁酸富集样品优势属为鲁杰氏菌属、Fusibacter属等。对6个原位富集样品进行平板分离培养,共分离鉴定得到277株可培养细菌,分属于5门8纲19目35科63属92种,其中潜在新种62株和潜在新科5株,表明菲律宾海海山环境蕴含了丰富多样的海洋微生物。它们在深海物质循环中的代谢机制和生态贡献还有待进一步研究。 展开更多
关键词 海洋生物学 深海原位富集 微生物多样性 海山 菲律宾海
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高通量深海海水原位采样及分级过滤系统 被引量:4
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作者 陈永华 于非 +7 位作者 李晓龙 宋凯 刘庆奎 李培海 姜静波 倪佐涛 徐永平 涂登志 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1465-1470,共6页
深海悬浮颗粒物((含浮游微生物)的研究具有重要意义,但深海大洋中多数海域悬浮物的丰度很低,其研究需要较多水样(一次过滤水样超过200L,甚至达到1000L以上),传统方法用采水器采水后甲板过滤费时费力。基于此,本文研制了一种高通量深海... 深海悬浮颗粒物((含浮游微生物)的研究具有重要意义,但深海大洋中多数海域悬浮物的丰度很低,其研究需要较多水样(一次过滤水样超过200L,甚至达到1000L以上),传统方法用采水器采水后甲板过滤费时费力。基于此,本文研制了一种高通量深海海水采样及分级过滤装置,装置包括总成深海泵、过滤装置、数据采集与控制装置,以及支撑架体、供电部件、连接机构和流量计等辅助部件。过滤装置分三级过滤(分别放置0.22、1和5μm孔径的滤膜,并可根据需要更换组合),控制装置采用深度触发和时间触发两种工作模式,并可配套安装CTD、荧光计等海洋环境参数测量设备。针对调查站点,将若干套(如3套)高通量深海海水采样及分级过滤系统分一定间隔悬挂于深海绞车缆线上,可以同步进行相应水层的海水原位过滤,从而形成多水层同步高通量原位多级过滤,以获取浮游微生物等悬浮颗粒物样品。该原位取样系统具有多层同步高通量过滤和分级采样的特点,现已被应用于海洋科考航次中,为深海悬浮颗粒物(含浮游微生物等)的研究提供了一种简约高效的样品获取方法。 展开更多
关键词 高通量 深海原位采样 悬浮颗粒物 多层多级过滤
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深海甲烷、二氧化碳原位探测技术与装置研究进展
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作者 张力夫 曲康 +2 位作者 吴祥恩 温明明 吕万军 《海洋地质前沿》 CSCD 北大核心 2022年第3期1-18,共18页
甲烷、二氧化碳的地质和生物地球化学循环对海洋环境和全球气候变化有着重要影响,其在深海环境中通常以气泡或流体的形式向四周扩散,甲烷还是探测海底天然气水合物资源的重要指标之一。目前,国内外研究团队提出了各种背景下原位探测海... 甲烷、二氧化碳的地质和生物地球化学循环对海洋环境和全球气候变化有着重要影响,其在深海环境中通常以气泡或流体的形式向四周扩散,甲烷还是探测海底天然气水合物资源的重要指标之一。目前,国内外研究团队提出了各种背景下原位探测海洋溶解甲烷、二氧化碳的新技术、新方法,以促进对海洋碳循环的研究。简述了基于电化学技术、光学技术、质谱技术和生物传感技术等对海洋溶解甲烷、二氧化碳进行原位探测的最新进展,系统介绍了各传感器的工作原理和性能,分析其应用价值和前景,并在此基础上对未来的研究方向提出一些建议。 展开更多
关键词 溶解气体 深海原位探测 电化学技术 光学技术 质谱技术 生物技术
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海水悬浮物浓度原位测量技术进展
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作者 陈永国 张涛 +3 位作者 刘之葵 陈永华 邹宝平 叶良 《海洋科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期120-130,共11页
海水悬浮物指海水中的悬浮颗粒物和浮游微生物等,对海水悬浮物浓度进行准确的测量具有重要的意义。海水悬浮物浓度测量技术,无论是传统方法(即现场采水),还是现代方法(即间接测量方式,包括光学法和声学法等)都有一定的不足。本文主要综... 海水悬浮物指海水中的悬浮颗粒物和浮游微生物等,对海水悬浮物浓度进行准确的测量具有重要的意义。海水悬浮物浓度测量技术,无论是传统方法(即现场采水),还是现代方法(即间接测量方式,包括光学法和声学法等)都有一定的不足。本文主要综述了几种海水悬浮物浓度间接测量方法、国内外有关海水原位过滤测量的技术研发进展及深海原位微孔过滤技术。最后,对海水悬浮物原位过滤技术的发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 海水悬浮物 测量方法 原位过滤技术 深海原位微孔过滤
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深海土工化学原位测试装置中控制系统的设计与实现
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作者 刘敬彪 周长红 《微型机与应用》 北大核心 2005年第4期18-20,共3页
加强海底矿产资源的勘探与开发已成为各国的重要战略。本文结合我国当前发展现状,概述了在深海矿产资源勘探与开发中,关于海底土工化学原位测试装置中的控制系统的组成结构,重点介绍了有关各类电机控制模块的结构、功能和技术优化。
关键词 深海土工化学原位测试装置 控制系统 高度计 惯入阻力 减切阻力 单片机
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基于数字孪生的海底悬浮物时空变化可视化技术实现与应用
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作者 乔玥 单红仙 +3 位作者 王宏威 朱超祁 孙志文 贾永刚 《海洋学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期166-177,共12页
数字孪生技术构建的虚拟海洋平台,能够进一步实现海底环境监测数据的三维可视化分析。本文基于深海底长期原位监测数据,使用Unity3D技术构建出多模型融合的虚拟海洋环境,初步建立海洋工程地质环境数字孪生系统;结合MATLAB、ArcGIS数据... 数字孪生技术构建的虚拟海洋平台,能够进一步实现海底环境监测数据的三维可视化分析。本文基于深海底长期原位监测数据,使用Unity3D技术构建出多模型融合的虚拟海洋环境,初步建立海洋工程地质环境数字孪生系统;结合MATLAB、ArcGIS数据分析技术实现智能监测、数据分析、人机交互、辅助决策等功能;研究进一步构建虚拟环境粒子系统,对南海北部陆坡神狐海域近底层悬浮物浓度升高事件进行了三维可视化分析,结果表明:在虚拟环境粒子系统中悬浮物浓度、粒子数量与聚集程度具有较大的时空差异。特别是悬浮物浓度维持在较高水平时,发现粒子间相互碰撞、重叠,并在空间中衍生了密集程度更高的微团,当悬浮物浓度进一步升至峰值时,微团数量增加并占据空间大部分体积,形成悬浮颗粒高度聚集,覆盖范围更广的悬浮物聚合体。本文基于图像分析技术,将可视化分析结果与真实海底摄像进行对比,相对误差在0.16%~2.80%范围内,具有较高的可行性。 展开更多
关键词 数字孪生 悬浮物浓度 可视化分析 虚拟粒子系统 深海原位长期监测
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环境模拟技术与原位试验技术在深海生物研究中的应用与展望 被引量:2
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作者 张宇 《前瞻科技》 2022年第2期134-144,共11页
深海生物研究面向国家战略、科学前沿和产业发展,服务于评估全海深尺度的碳通量和碳储库、认知深海生态系统的变化和响应、发掘新型深海生物资源。为了满足深海生物的研究需求,观察、检测、解析生物在深海的生理状态、生态功能、演化历... 深海生物研究面向国家战略、科学前沿和产业发展,服务于评估全海深尺度的碳通量和碳储库、认知深海生态系统的变化和响应、发掘新型深海生物资源。为了满足深海生物的研究需求,观察、检测、解析生物在深海的生理状态、生态功能、演化历程,发展出了深海环境模拟技术与深海原位试验技术。文章梳理了深海环境模拟技术与深海原位试验技术的发展历程与技术特点,展望了未来技术发展方向,并提出发展对策和建议,以期为提升中国的深海技术与深海生命科学研究实力提供助力。 展开更多
关键词 深海环境模拟 深海原位试验 深海生态系统 海洋生物资源
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基于STM32微控制器的光谱仪控制系统设计 被引量:5
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作者 袁晨 亓夫军 +1 位作者 郭金家 程凯 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期170-175,共6页
为优化深海激光原位拉曼光谱系统,对控制模式和数据通信方案进行了升级,以实现了光谱原位探测系统小型化。采用单一的STM32微控制器实现了光谱数据采集、光谱仪与激光器工作状态控制和系统工作环境参数监测等功能。取代了原型机由PC104... 为优化深海激光原位拉曼光谱系统,对控制模式和数据通信方案进行了升级,以实现了光谱原位探测系统小型化。采用单一的STM32微控制器实现了光谱数据采集、光谱仪与激光器工作状态控制和系统工作环境参数监测等功能。取代了原型机由PC104和MSP430组成的双控制器系统,优化了控制机制。使用优化的激光拉曼光谱系统,实地测量了青岛近海海水和校内人工湖水的有色溶解有机物(CDOM)浓度,通过TCP/IP协议上传光谱数据。实验结果验证了拉曼系统小型化改进的可行性,本研究为海洋探测仪器的优化设计提供了新思路。 展开更多
关键词 深海激光原位拉曼光谱系统 STM32 光谱仪 小型化
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Feasibility investigation on deep ocean compact autonomous Raman spectrometer developed for in-situ detection of acid radical ions 被引量:10
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作者 杜增丰 李颖 +2 位作者 陈靓 郭金家 郑荣儿 《Chinese Journal of Oceanology and Limnology》 SCIE CAS CSCD 2015年第2期545-550,共6页
A newly developed Deep Ocean Compact Autonomous Raman Spectrometer (DOCARS) system is introduced and used for in-situ detection of acid radical ions in this paper. To evaluate the feasibility and capability of DOCAR... A newly developed Deep Ocean Compact Autonomous Raman Spectrometer (DOCARS) system is introduced and used for in-situ detection of acid radical ions in this paper. To evaluate the feasibility and capability of DOCARS for quantitative analysis of the acid radical ions in the deep ocean, extensive investigations have been carried out both in laboratory and sea trials during the development phase. In the laboratory investigations, Raman spectra of the prepared samples (acid radical ions solutions) were obtained, and analyzed using the method of internal standard normalization in data processing. The Raman signal of acid radical ions was normalized by that of water molecules. The calibration curve showed that the normalized Raman signal intensity of SO4^2-, NO3^-, and HCO^-3 increases linearly as the concentration rises with correlation coefficient R^2 of 0.99, 0.99, and 0.98 respectively. The linear function obtained from the calibration curve was then used for the analysis of the spectra ,data acquired in the sea trial under a simulating chemical field in the deep-sea environment. It was found that the detected concentration of NO3 according to the linear function can reflect the concentration changes of NO~ after the sample was released, and the detection accuracy of the DOCARS system for SO^2-_4 is 8%. All the results showed that the DOCARS system has great potential in quantitative detection of acid radical ions under the deep-sea environment, while the sensitivity of the DOCARS system is expected to be improved. 展开更多
关键词 laser Raman spectroscopy Deep Ocean Compact Autonomous Raman Spectrometer (DOCARS) acid radical ions
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