深海矿产采集车研究进展及关键技术分析

深海矿产采集车通过执行“切割-破碎-采集”作业实现深海固体矿产资源的开发,是水力管道提升式深海矿产开采系统的重要组成部分。恶劣的深海矿区作业环境和商业化开采目标对深海矿产采集车的作业、行进等性能提出了极高要求,需要具备大水深作业、自主移动、环境与状态监测等功能。文章对深海矿产采集车的系统组成进行阐述,分析深海矿产采集车的研究现状及存在的主要问题,并围绕深海矿产采集车设计优化、高品位开采、组合定位导航等关键技术开展探讨,并据此提出采集车的发展趋势。