论海底大地控制点GNSS/A定位联合平差方法的原理和应用(特邀文章)

为分析海面换能器位置误差对海底大地控制点定位精度的影响规律,我们提出了GNSS声学(GNSS/Acoustic,GNSS/A)定位联合平差(joint adjustment,JA)方法.针对联合平差方法理论证明不足及无深海数据验证的问题,本文进一步阐述了联合平差方法的原理,给出了联合平差方法严密的优越性证明和精度评定公式.最后采用松花湖数据和南海数据进行验证,联合平差方法可以提高传统GNSS/A方法2%~26%的定位精度,展示联合平差方法在湖区和深海区的应用效果.