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深海潜水器无刷直流电机驱动器电磁兼容设计
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作者 宋德勇 杨申申 张伟 《船电技术》 2024年第4期6-8,12,共4页
深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路... 深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路进行电磁兼容设计,然后对驱动器整体进行电磁兼容设计,最终使得驱动器具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 深海潜水 无刷直流电机 驱动器 电磁兼容
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碳纤维耐压舱在深海潜水器中的应用研究
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作者 高维瑾 郭宇琦 +1 位作者 纪丹阳 车士俊 《纤维复合材料》 CAS 2024年第2期65-70,共6页
在国家大举发展大潜深、高承载潜水器的背景下,为了解决深海潜水器对耐压结构关键部件轻量化、高强度、高疲劳强度的需求,本文通过对碳纤维复合材料进行优化选材,使得结构设计满足设计要求。采用ANSYS建立有限元模型,对耐压舱进行结构... 在国家大举发展大潜深、高承载潜水器的背景下,为了解决深海潜水器对耐压结构关键部件轻量化、高强度、高疲劳强度的需求,本文通过对碳纤维复合材料进行优化选材,使得结构设计满足设计要求。采用ANSYS建立有限元模型,对耐压舱进行结构设计及强度、稳定性计算。并通过静压试验舱装置对耐压舱开展静水压力试验,验证其结构稳定性。在90 MPa外压作用下,耐压舱复合材料筒各应力分量最大值小于T700级碳纤维/环氧树脂材料设计值,端盖端环Mises应力小于TC4钛合金材料抗拉强度,耐压舱整体一阶屈曲系数1.81,均满足设计要求。研制碳纤维复合材料耐压结构,并通过静压试验舱装置对碳纤维耐压舱进行外压试验,在76.5 MPa压力环境下,耐压舱具有深海耐压生存能力。本文研制的碳纤维耐压舱满足深海使用技术要求,为深海潜水器重要组成部件提供了一种有效的解决途径。 展开更多
关键词 碳纤维 耐压舱 深海潜水 外压测试 有限元分析
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深海潜水器国际标准的方向研究
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作者 岳宏 王立志 刘凯茜 《中国标准化》 2023年第1期108-113,共6页
当前深海潜水器已是国际海洋科学研究的基础,其主要分为载人潜水器、无人遥控潜水器和无人无缆潜水器。潜水器涉及的技术和学科广泛,在产业化和市场化日益增长的趋势下,不断推进相关领域的国际标准化发展,既是推进技术发展的重要途径,... 当前深海潜水器已是国际海洋科学研究的基础,其主要分为载人潜水器、无人遥控潜水器和无人无缆潜水器。潜水器涉及的技术和学科广泛,在产业化和市场化日益增长的趋势下,不断推进相关领域的国际标准化发展,既是推进技术发展的重要途径,也是占领配套设备市场和相关技术话语权的关键举措。而研判潜水器领域技术发展热点与工程实际需求,是把握国际标准研制方向的重要方法。本文通过总结当前国际标准研制内容,梳理潜水器领域国际标准研制的四个阶段,对标分析国际国内的标准覆盖范围差异,明确了深海潜水器国际标准研制的发展方向,并提出潜水器相关领域国际标准项目推进的总体思路。 展开更多
关键词 深海潜水 国际标准 海洋技术 无人潜水
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深海潜水器ARV关键技术 被引量:5
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作者 王磊 刘涛 +2 位作者 杨申申 沈明学 徐鹏飞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第11期6-8,共3页
较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是... 较为详细地介绍了一种全新概念的深海潜水器(ARV),此潜水器综合了自治水下机器人(AUV)和遥控水下机器人(ROV)的各自优势,既可以像AUV一样依靠预设指令进行自主巡航,又可以像ROV一样,通过水面视频画面控制进行精细作业。其最大的特点是用微细光缆代替了传统的脐带电缆,使ARV更具远距离、大深度、实时操作、机动灵活等特点。介绍了其系统组成、关键技术和国内外发展水平及其发展的重要意义。 展开更多
关键词 ARV 深海潜水 微细光缆
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深海潜水器电源系统的研究现状分析 被引量:5
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作者 霍海波 郭明 +2 位作者 崔维成 匡兴红 周悦 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第8期1232-1235,共4页
介绍了深海潜水器的主要类型及目前世界上已成功研制的深海潜水器。综述了近年来无人潜水器和载人潜水器电源系统的研究现状,并对各电源系统进行了分析。指出我国深海潜水器电源系统需要解决的重点技术问题,为我国全海深潜水器的能源系... 介绍了深海潜水器的主要类型及目前世界上已成功研制的深海潜水器。综述了近年来无人潜水器和载人潜水器电源系统的研究现状,并对各电源系统进行了分析。指出我国深海潜水器电源系统需要解决的重点技术问题,为我国全海深潜水器的能源系统设计提供帮助和参考。 展开更多
关键词 深海潜水 电源系统 深渊科学
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深海潜水器研究现状与展望 被引量:38
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作者 朱大奇 胡震 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期205-216,共12页
深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键... 深海潜水器研究对海洋科学与工程技术进步、海洋资源探测与开发、国家海防安全与海洋战略实施有着十分重要的意义。本文在简要概述深海潜水器基本类型的基础上,综述了深海潜水器的发展历史与国内外研究现状,论述了深海潜水器研究的关键技术,最后对深海潜水器的发展趋势及应用前景进行了探讨。 展开更多
关键词 深海潜水 载人潜水 无人潜水 海洋环境 路径规划 轨迹跟踪 水下目标识别
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面向深海潜水器的液压技术发展现状 被引量:5
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作者 吕超 崔维成 +1 位作者 刘爽 郭威 《液压与气动》 北大核心 2015年第2期42-46,共5页
"蛟龙号"的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经在研制深度更大的全海深载人潜水器。介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术。以此为基础,给出了国内外深海潜水器液... "蛟龙号"的成功研制使我国深海潜水器技术获得了跨越式的发展,但国际上已经在研制深度更大的全海深载人潜水器。介绍了深海潜水器的基本功能组成,得出深海潜水器所需的液压层面的技术。以此为基础,给出了国内外深海潜水器液压技术的发展现状,包括水液压技术在海洋工程领域的应用。总结了面向深海潜水器液压技术的研究重点问题,为我国全海深潜水器的研究与设计提供帮助与参考。 展开更多
关键词 深海潜水 液压技术 海洋工程 深渊科学
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深海潜水器液压系统的设计 被引量:10
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作者 杨申申 王璇 +1 位作者 刘浩 胡震 《机床与液压》 北大核心 2017年第9期93-95,共3页
液压系统是深海潜水器上重要的动力源。本文分析深海潜水器液压系统设计中需要考虑的问题,着重介绍压力补偿技术。在此基础上,以一微型液压系统为例说明深海潜水器液压系统设计。在设计过程中需考虑因补偿器自身弹性模量、温度而引起的... 液压系统是深海潜水器上重要的动力源。本文分析深海潜水器液压系统设计中需要考虑的问题,着重介绍压力补偿技术。在此基础上,以一微型液压系统为例说明深海潜水器液压系统设计。在设计过程中需考虑因补偿器自身弹性模量、温度而引起的油液体积变化,还需考虑执行系统的安全可靠性。 展开更多
关键词 液压系统 深海潜水
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深海潜水器集成电机推进器的研究 被引量:3
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作者 杨申申 王璇 《机电产品开发与创新》 2016年第2期12-14,共3页
在深海观测和作业领域,推进器是一种非常过关键的设备,深海潜水器上一般都配备三个或三个以上的推进器。将控制器、电机、减速器、联轴器和螺旋桨集成一体的集成推进器是当今推进器研究的一种新方向。论文介绍了这种集成化推进器的结构... 在深海观测和作业领域,推进器是一种非常过关键的设备,深海潜水器上一般都配备三个或三个以上的推进器。将控制器、电机、减速器、联轴器和螺旋桨集成一体的集成推进器是当今推进器研究的一种新方向。论文介绍了这种集成化推进器的结构,分析了其中的关键技术。 展开更多
关键词 深海潜水 集成电机推进器 直流无刷电机
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深海潜水器运动操纵仿真研究 被引量:1
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作者 李德军 张伟 +3 位作者 赵桥生 李文跃 何春荣 彭超 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第8期69-72,共4页
为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定... 为研究深海潜水器水下运动特性,对某深潜器水下空间运动开展仿真研究。本文给出了深海潜水器六自由度运动方程,基于C++自编程序解算潜水器运动方程,MFC对话框显示潜器重要参数,完成了深海潜水器运动仿真软件的开发,并对回转运动以及定深下的回转运动进行仿真研究。研究结果表明:该深潜器具备良好的空间机动性,由于外形上下不对称而导致产生向上的微弱水动力特性;定深状态下的回转直径相对较小,反映出垂向诱导水动力对回转直径的干扰影响,通过定深控制可保证深潜器能够较好地完成水平面回转运动作业。 展开更多
关键词 深海潜水 计算仿真 运动操纵 回转运动
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“海龙-3500”深海潜水器的变长缆运动建模与仿真 被引量:5
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作者 徐刚 葛彤 +1 位作者 朱继懋 连琏 《造船技术》 北大核心 2005年第5期22-26,21,共6页
仿真并分析了“海龙-3500”深海潜水器(ROV)出中继器后的运动过程。考虑海流的影响,ROV的建模采用通用的动力学模型,轻缆的建模采用凝聚参数法。结果表明,设定的放缆方案是合理的,可作实际操作参考。提供的缆和ROV系统的仿真算法,可用... 仿真并分析了“海龙-3500”深海潜水器(ROV)出中继器后的运动过程。考虑海流的影响,ROV的建模采用通用的动力学模型,轻缆的建模采用凝聚参数法。结果表明,设定的放缆方案是合理的,可作实际操作参考。提供的缆和ROV系统的仿真算法,可用作实际操作前的模拟计算。 展开更多
关键词 遥控潜水 缆索 运动方程 数学模型 模拟 建模与仿真 深海潜水 运动过程 海龙 实际操作 动力学模型 仿真算法 模拟计算 ROV
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基于层次灰色关联的深海潜水器舱内环境设计评价 被引量:1
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作者 韩立伟 苟秉宸 蒋超 《机械制造》 2014年第6期30-33,共4页
以合理评价深海潜水器舱内环境设计效果为目的,运用层次分析法和灰色关联综合评价方法,建立深海潜水器舱内环境设计评价指标体系。确立的评价指标权重值和灰色关联模型对潜水器航舱内环境设计方案进行设计评价并提出反馈意见,运用实例... 以合理评价深海潜水器舱内环境设计效果为目的,运用层次分析法和灰色关联综合评价方法,建立深海潜水器舱内环境设计评价指标体系。确立的评价指标权重值和灰色关联模型对潜水器航舱内环境设计方案进行设计评价并提出反馈意见,运用实例验证了层次灰色关联模型对设计评价的合理性和科学性。 展开更多
关键词 深海潜水器舱 内环境 设计评价 层次灰色关联
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深海潜水器密封舱室传热的数值研究
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作者 羿琦 肖友军 +2 位作者 夏彬 林博群 张万良 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2019年第A01期332-338,共7页
深海潜水器密封舱室是潜航员生活及进行科研活动的重要场所,舱室热环境是影响潜航员舒适性的主要因素。论文采用数值模拟的方法研究了考虑辐射与否对密封舱室传热特性的影响,研究结果表明:辐射的影响在密封舱室热分析中可以忽略。在此... 深海潜水器密封舱室是潜航员生活及进行科研活动的重要场所,舱室热环境是影响潜航员舒适性的主要因素。论文采用数值模拟的方法研究了考虑辐射与否对密封舱室传热特性的影响,研究结果表明:辐射的影响在密封舱室热分析中可以忽略。在此基础上,研究有、无隔热层的潜水器在600~1400m不同海水深度下舱室的换热性能,随海水深度增加,舱内空气温度与水舱水的温度均逐渐下降。隔热层的设置可以使舱内空气温度在变海深工况下保持在300.38K^295.04K的范围,对实现深海条件下舱室自平衡换热起到重要作用。 展开更多
关键词 深海潜水 密封舱室 辐射 传热 隔热层
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深海潜水器推进器故障诊断技术研究进展 被引量:4
14
作者 陈云赛 褚振忠 +2 位作者 刘坤 杨磊 朱大奇 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期2465-2474,共10页
介绍了深潜器的分类以及特点,分类分析了各深潜器推进力产生的方式,归纳总结了深潜器推进器的主要类型与分类特征,介绍了典型的5类深潜器推进器的构型与结构特点。按照深潜器推进器故障后的失效模式,分6类介绍了深潜器推进器常见的故障... 介绍了深潜器的分类以及特点,分类分析了各深潜器推进力产生的方式,归纳总结了深潜器推进器的主要类型与分类特征,介绍了典型的5类深潜器推进器的构型与结构特点。按照深潜器推进器故障后的失效模式,分6类介绍了深潜器推进器常见的故障模式、诱因及其诊断方法。按照定性分析诊断、解析模型诊断与信号处理诊断分3类方法综述了当前深潜器推进器故障诊断技术研究的进展,对深潜器推进器及其故障诊断技术发展方向进行了探讨。 展开更多
关键词 深海潜水 推进器 故障诊断 研究进展 综述
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基于专利分析的深海潜水器技术发展分析
15
作者 陈秋琴 吴洁 +2 位作者 姚潇 吴娟 吴月霞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第2期8-13,24,共7页
基于专利数据从专利申请动向、专利权国家分布和专利技术生命周期3个维度对深海潜水器的技术发展现状进行分析,通过专利权人技术聚焦分析其专利技术构成,并结合专利文本分析深海潜水器关键技术发展趋势。研究表明:在专利申请方面,中国... 基于专利数据从专利申请动向、专利权国家分布和专利技术生命周期3个维度对深海潜水器的技术发展现状进行分析,通过专利权人技术聚焦分析其专利技术构成,并结合专利文本分析深海潜水器关键技术发展趋势。研究表明:在专利申请方面,中国与全球实现同步发展,呈现快速增长趋势;该领域的专利技术正处于技术成长期,全球专利申请主要集中在水下导航与通信、路径规划与安全避障以及潜水器总体设计3个方面,且仍有较大的技术发展空间。其中,水下导航与通信技术主要围绕提高导航精度与通信可靠性2个方面进行发展;路径规划与安全避障技术以环境建模与优化搜索、实时动态避障为研发热点,重点解决最优性、可行性和实时性问题;潜水器的总体设计以缩短潜浮时间、提高水下作业时间和续航能力为目的进行研发。 展开更多
关键词 深海潜水 技术态势 专利分析
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利用深海潜水艇进行海底重力测量 被引量:1
16
作者 松本 刚 张守本 《海洋地质动态》 2002年第1期28-30,0,共3页
Gravity measurement on the sea bottom is essential to detect the precise structure underneath the sea bottom and to estimate the density of sediment and bedrock.Measurement by use of on-land survey systems on board th... Gravity measurement on the sea bottom is essential to detect the precise structure underneath the sea bottom and to estimate the density of sediment and bedrock.Measurement by use of on-land survey systems on board the deep sea submersibles SHINKAI 2000 and SHINKAI 6500 was carried out in the tectonically active sites:in the southernmost part of the Toyama Trough and the adjacent Toyama Deep Sea Channel,over the two small knolls located in the southernmost part of the "Fukaura Small Hills"off Oga Peninsula,in the WMARK area,western Mid Atlantic Ridge-Kane Transform intersection,etc.in these areas high-precision gravity anomalies higher than those expected from the surface-ship survey were obtained.Active tectonics occuring in these sites was discussed through the analysis of the obtained gravity data. 展开更多
关键词 深海潜水 海底重力测量 重力值修正
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深海潜水后又坐飞机 女子耳膜被压“爆”
17
《家庭医药(就医选药)》 2017年第9期5-5,共1页
度假时潜水引发耳部闷胀,随后乘飞机回国治疗,不料下飞机后竟耳部剧痛、流血,原是水压、气压双重作用“压爆”耳膜。趁暑期公休,许小姐随团赴泰国度假,深海潜水时不慎呛水,强烈的耳内闷胀感阵阵来袭,难受之下,只好当夜乘飞机回... 度假时潜水引发耳部闷胀,随后乘飞机回国治疗,不料下飞机后竟耳部剧痛、流血,原是水压、气压双重作用“压爆”耳膜。趁暑期公休,许小姐随团赴泰国度假,深海潜水时不慎呛水,强烈的耳内闷胀感阵阵来袭,难受之下,只好当夜乘飞机回国治疗。哪知飞机刚落地,顿觉左耳剧烈疼痛,她拖着行李箱打车到医院看病,接诊医师检查后发现,许小姐的左耳耳膜处已出现黄豆粒大小的破裂穿孔,立即为她进行耳道消毒处理,并封闭其左外耳道,回家后口服消炎、消肿药物,预计一周左右病情便能缓解。 展开更多
关键词 深海潜水 坐飞机 耳膜 女子 剧烈疼痛 消毒处理 乘飞机 外耳道
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深海潜水对人体有害
18
作者 李有观 《现代科技译丛(哈尔滨)》 2004年第1期53-53,共1页
宇航员和深海潜水员都是要求在工作中忍受巨大生理变化的工作人员.潜水公认的主要危险是减压病(该病是由于血液里的气体变成气泡而引起的)和骨头坏死.如果让潜水员从海洋深处慢慢浮起,通常可使他们避免减压病.骨头坏死是部分骨组织死亡... 宇航员和深海潜水员都是要求在工作中忍受巨大生理变化的工作人员.潜水公认的主要危险是减压病(该病是由于血液里的气体变成气泡而引起的)和骨头坏死.如果让潜水员从海洋深处慢慢浮起,通常可使他们避免减压病.骨头坏死是部分骨组织死亡,其原因尚不清楚.假如潜水员在体检中诊断出骨头坏死,就不应再让他进行潜水,以免病情恶化造成严重后果.虽然骨骼损伤很容易利用X射线发现,但有些医生猜测造成骨骼损伤的因素也可能使较难检查到的其他组织也受到损害.这种担心看来是有充分根据的. 展开更多
关键词 深海潜水 人体健康 减压病 骨头坏死 脑部扫描检查
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深海潜水船
19
作者 森鼻英征 刘桂兰 《船电技术》 1993年第4期41-48,共8页
关键词 深海潜水 潜水 研究船
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敢下九洋捉鳖——中国深海潜水器中的“龙”系列
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作者 韦中燊 《中国科技奖励》 2020年第4期76-77,共2页
按照计划,中国探海神器"蛟龙"号将在2020年完成全面检修升级,并在新的母船"深海一号"的搭载下开始全球环形航次。相信到那个时候,中国的深海勘探事业将会取得新进展。下面,就来给大家介绍一下中国深海潜水器的"... 按照计划,中国探海神器"蛟龙"号将在2020年完成全面检修升级,并在新的母船"深海一号"的搭载下开始全球环形航次。相信到那个时候,中国的深海勘探事业将会取得新进展。下面,就来给大家介绍一下中国深海潜水器的"龙"系列——"海龙""潜龙"和"蛟龙"。深海潜水器分为哪几类?分类离不开标准,就深海潜水器而言,从载不载人的角度。 展开更多
关键词 母船 深海潜水 全面检修
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