基于STM32的深海生物取样监控系统设计

该文针对目前深海生物取样装置由于缺乏实时控制、可视监控和智能姿态调整系统而带来的取样盲目性和无知性的现状,设计了基于STM32的深海生物幼体直视取样监控系统。该系统主要由基于STM32的甲板主控单元、海底视频信号传输单元、传感器信号检测和传感器数据传输单元组成,借助该系统可以实现甲板操作人员远程视频操控深海生物取样装置。为深海探测提供了翔实的数据参考。

多深度深海浮游微生物浓缩取样器控制系统

介绍了多深度深海浮游微生物浓缩取样器的工作原理,确定了由便携式输入装置和主控制器构成的控制系统结构。输入装置采用单片机作为微控制器,通过键盘输入实现设定取样器的取样水深数据。主控制器也采用单片机作为微控制器,用于实现取样器的自主控制取样。详细介绍了输入装置和主控制器的硬件构成和软件设计思路。给出了两种提高取样器控制系统工作可靠性的设计方案。实验表明,本文设计的控制系统结构合理,性能可靠,能够实现设定的控制要求。