深海石油钻井装备发展史及发展趋势分析

经济的快速发展对于资源的需求不断增加,我国加强了对于海洋资源内的勘探开发力度。海洋资源分为浅海资源和深海资源两个主要的分支,为了加快我国对于深海资源的开发应当积极做好深海石油钻井装备的研究与开发,使我国的深海石油钻井能够进入一个新的发展阶段。在深海石油钻井装备的研究与开发的过程中应当对国外深海石油钻井装备的结构特点、技术水平等进行深入的研究与剖析,分析其深海石油钻井装备的优缺点并在此基础上研发我国具有自主知识产权的深海石油钻井装备。

深海管道位姿测量系统的误差源分析

针对海底管道连接工程中影响系统测量精度的误差源进行误差传递关系分析,得出正交倾角、伸出臂垂直俯仰角度和伸出臂水平摆动角度等误差源对测量结果的影响规律,量化各误差源的允许误差相对值.通过实例数值模拟计算长度与角度的相对误差,分析测量结果的理论误差.搭建室内实验平台,在5 m作业范围内系统的长度误差小于±50 mm,角度误差小于±1°.实验表明,测量结果满足技术要求,验证了理论分析的正确性.