深海缆控可移动式综合探测平台关键技术研究与应用

本项目从海底岩心钻取、精细化地质取样、近海底原位探测、海底设备精准布放等海洋调查需求出发,以"1+N"的综合探测模式为设计理念,突破了水下作业工具通用快速接驳技术、水下全向推进控制技术、深海超高清视频与测控信号实时传输技术等难题,研发了一套多功能深海缆控可移动式综合探测平台,装备自主率达92%,填补了我国深海取样、原位探测、重载布放一体化设备的空白,进一步完善了深海立体探测技术装备体系.该平台搭载"海洋地质九号"在太平洋及我国东海、南海等海域开展了多次实际应用,获取的实物样品向科研院所开放共享,为深海科学研究提供助推剂;完成某海域目标物探查等国家重大任务,为国防安全、维护国家海洋权益提供重要技术支撑.