1
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深海采矿机器人行走系统模糊控制研究 |
朱洪前
桂卫华
唐斌
王随平
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《矿业研究与开发》
CAS
北大核心
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2008 |
1
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2
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深海采矿机器人集矿头高度自适应控制 |
王随平
于欣
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《伺服控制》
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2010 |
1
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3
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基于模糊PID的深海采矿机器人路径跟踪控制 |
毛竞航
吕海宁
杨建民
刘磊
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2021 |
8
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4
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深海采矿机器人入水冲击流场仿真及试验验证 |
黄鑫
戴瑜
苏乔
程慧云
朱湘
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《中国有色金属学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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5
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深海采矿机器人行走液压系统特性研究 |
李力
樊袁东
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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6
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深海采矿机器人自定位过程中数据融合研究 |
魏炜
王随平
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《自动化与仪表》
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2007 |
0 |
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7
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深海采矿机器人研究:现状与发展 |
戴瑜
刘少军
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2013 |
34
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8
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深海采矿移动机器人的定位方法研究 |
陈勇
桂卫华
阳春华
王随平
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2008 |
2
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9
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深海采矿机器人的行走鲁棒控制 |
陈勇
桂卫华
阳春华
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《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
|
2009 |
0 |
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10
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深海采矿机器人 |
斯科特 杜特菲尔德
周华钰(译)
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《环球科学》
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2020 |
0 |
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11
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机器人在管道提升式深海采矿系统中智能化的挑战与发展趋势 |
沈义俊
张炜峰
周健一
全嘉鑫
李文庆
刘悦凡
张瑞永
李萌
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《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
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2024 |
0 |
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