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题名基于STM32的深海钻机甲板控制系统
被引量:1
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作者
陈颖
刘敬彪
蔡文郁
孔庆鹏
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机构
杭州电子科技大学电子信息学院
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出处
《微型机与应用》
2014年第5期30-32,36,共4页
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基金
国际海底区域研究开发"十一五"项目课题(DYXM-115-03-09-01)
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文摘
针对深海钻机的使用环境,设计并实现了甲板实时操作钻机的一款手操器。该手操器由基于STM32F103VCT6微控制器的控制板以及一些外部输入输出设备所组成,其与钻机系统通过串口通信。由于甲板手操器与海底钻机距离较长,且串口传输距离有限,因此以光纤传输为中继。
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关键词
深海钻机系统
手操器
STM32
串口通信
光纤传输
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Keywords
deep-sea drilling system
hand-controler
serial communication
optical fiber transmission
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分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于STM32的深海钻机闭环检测系统
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作者
刘彦军
刘敬彪
蔡文郁
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机构
杭州电子科技大学电子信息学院
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出处
《电子技术应用》
北大核心
2013年第6期17-20,共4页
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基金
海洋局公益性行业专项(200905025-4)
浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目(2010C33183)
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文摘
针对深海钻机系统现在还是开环控制的现状,设计并实现了深海钻机系统的闭环检测系统。该系统主要由一块基于STM32F103VC6的检测板和外部传感器组成,是实现深海钻机闭环控制的重要环节。检测系统与钻机主控系统采用CAN通信协议,与甲板监控系统采用串口通信。
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关键词
深海钻机系统
闭环控制
STM32
CAN通信
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Keywords
deep-sea drilling system
closed-loop control
STM32
CAN communication
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分类号
TN277
[电子电信—物理电子学]
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