混合μ综合的状态空间设计

根据有理函数矩阵严格正实的概念，采用一系列等价变换，推导出易于混合μ综合的状态空间实现．在时域里给出了混合μ综合的充分条件和设计方法．当广义对象严格真时，含有不确定对象系统的鲁棒控制器可通过交替解两个线性矩阵不等式而获得．在此基础上。