期刊文献+
共找到2篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
支持混合主动交互的USV可变自主系统结构研究
1
作者 邹启杰 张汝波 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第S1期127-131,共5页
针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的设计和实现,并采用Agent信念-愿望-意图模型建立系... 针对混合主动交互的水面无人艇(USV)系统体系结构设计问题,提出一种基于智能体的可变自主系统体系结构模型(MAAF).该模型分为USV可变自主部分、系统用户分析部分以及系统交互推理部分的设计和实现,并采用Agent信念-愿望-意图模型建立系统用户和USV的交互推理过程.最后,利用仿真实验验证,结果表明该系统结构模型满足混合主动交互和分布式与分层式相结合的决策要求,并且合理有效. 展开更多
关键词 水面无人艇 可变自主 系统控制结构 混合主动交互 智能体
原文传递
基于多属性决策的自主等级评估算法 被引量:4
2
作者 邹启杰 张汝波 +1 位作者 唐平鹏 尹丽丽 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期382-384,共3页
通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了... 通过多属性决策的理论对自主能力进行评估,实现了混合主动交互的可变自主系统.结合水面无人系统的导航任务,给出了基于多属性决策理论的自主能力确定模型.利用该模型,能够评价当前形势下可行的自主等级,并基于用户偏好做出选择,解决了未知环境下无人系统自主等级合理确定的问题,具有较好的效果.研究结果表明基于多属性决策的自主等级确定算法是有效的. 展开更多
关键词 无人系统 自主等级 可变自主 混合主动交互 多属性决策
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部