全断面破岩模拟试验钻机控制系统设计

针对全断面破岩试验钻机多变量可调、可控和状态数据实时感知特点以及恒定压力、恒定转矩、恒定进给等特殊工况模式的实际需要,利用可编程控制器(PLC)、轻量型Web组态软件、比例放大器以及其他关键元器件,建立了多模式切换、多参数输入以及混合信号监测与数据存储的模拟试验钻机控制系统。测试结果表明,设计的控制系统可自由调整破岩参数,对开展破岩效果研究有积极作用。