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中央计算平台混合关键系统模型研究
1
作者 吴金铭 王天予 +4 位作者 邹渊 张旭东 李圆圆 张一伟 张彬 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1184-1191,共8页
为解决不同关键级任务在中央计算平台上部署时因安全隔离需求所带来的资源浪费与共享原则所要求的高效资源利用的矛盾,基于混合关键系统理论提出了车辆多模式混合关键系统模型(AMMMCS)与车辆自适应混合关键系统模型(AAMCS)及其降级策略.... 为解决不同关键级任务在中央计算平台上部署时因安全隔离需求所带来的资源浪费与共享原则所要求的高效资源利用的矛盾,基于混合关键系统理论提出了车辆多模式混合关键系统模型(AMMMCS)与车辆自适应混合关键系统模型(AAMCS)及其降级策略.AMMMCS方法保障行车安全的高关键级任务的执行情况下对低关键级任务的执行采取相对积极的调度,AAMCS方法保障车辆控制任务不超过阈值条件下保障所有任务的执行以最大程度提升效率.在FreeRTOS系统上实现了SMC-NO、AMC、AMMMCS、AAMCS模型的部署并进行了硬件在环实验,结果表明所提方法能显著提升任务的履行率与处理器资源利用率. 展开更多
关键词 中央计算平台 混合关键系统 降级策略
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基于AADL的混合关键系统随机错误与突发错误安全性分析
2
作者 魏晓敏 董云卫 +2 位作者 孙聪 李兴华 马建峰 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4287-4309,共23页
许多复杂的嵌入式系统都是混合关键系统(mixed-criticality system,MCS).MCS通常需要在指定的关键性(criticality)等级状态下运行,但是它们可能会受到一些危害的影响,这些危害可能会导致随机错误和突发错误,进一步导致执行线程中止,甚... 许多复杂的嵌入式系统都是混合关键系统(mixed-criticality system,MCS).MCS通常需要在指定的关键性(criticality)等级状态下运行,但是它们可能会受到一些危害的影响,这些危害可能会导致随机错误和突发错误,进一步导致执行线程中止,甚至导致系统故障.目前的研究仅集中于对MCS的可调度性分析,未能进一步分析系统安全性,未能考虑线程之间的依赖关系.以随机错误和突发错误为研究对象,提出一种集成故障传播分析的基于架构的MCS安全分析方法.使用架构分析和设计语言(architecture analysis and design language,AADL)刻画构件依赖关系.为了弥补AADL的不足,创建新的AADL属性(AADL突发错误属性),并提出新的线程状态机(突发错误行为线程状态机)语义来描述带有突发错误的线程执行过程.为了将概率模型检查应用于安全分析,提出模型转换规则和组装方法,从AADL模型推导出PRISM模型.建立了两个公式,分别获得定量安全属性以验证故障发生的概率,以及定性安全属性以生成相应的正例来求出故障传播路径来进行故障传播分析.最后,以动力艇自动驾驶仪(power boat autopilot,PBA)系统为例,验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 混合关键系统 突发错误 模型转换 安全性分析 概率模型检验
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一种多核处理器中混合关键级任务半分区调度算法
3
作者 李俊何 杨康 张凤登 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第5期1264-1271,共8页
目前用于混合关键级系统的任务调度算法存在资源分配不合理、中低关键级任务的运行受限等情况,造成系统整体服务质量被降低.本文提出了有效改进系统服务质量的半分区调度算法,该调度算法将用于多核处理器的空闲资源回收计算,能够在触发... 目前用于混合关键级系统的任务调度算法存在资源分配不合理、中低关键级任务的运行受限等情况,造成系统整体服务质量被降低.本文提出了有效改进系统服务质量的半分区调度算法,该调度算法将用于多核处理器的空闲资源回收计算,能够在触发了高关键级模式的情况下,为被抛弃的低关键级任务分配空闲时间片.此外,该算法还可以利用系统中的空闲时间片推迟系统关键等级的提升,并提出系统关键等级平稳回落策略,两者可以确保系统关键等级不会过于频繁变化.最后,通过算法仿真和实验证明了本文所提方法在混合关键级任务调度问题上的有效性和优越性. 展开更多
关键词 混合关键级系统 动态需求边界函数 半分区划分算法 多核处理器 任务调度
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基于概率性分析的混合关键级系统节能调度算法
4
作者 冒航 张凤登 +1 位作者 陆禹 朱嘉炜 《电子科技》 2024年第3期91-97,共7页
针对混合关键级系统中的固定优先级任务节能问题,文中提出了基于概率性分析的混合关键级系统节能调度算法。混合关键级系统的实时性要求使得系统建模和分析偏向于较坏的情况。该类系统中出现任务超限的情况相对较少,易存在资源配置过度... 针对混合关键级系统中的固定优先级任务节能问题,文中提出了基于概率性分析的混合关键级系统节能调度算法。混合关键级系统的实时性要求使得系统建模和分析偏向于较坏的情况。该类系统中出现任务超限的情况相对较少,易存在资源配置过度问题。通过DVFS(Dynamic Voltage Frequency Scaling)技术和混合关键级系统调度算法相结合的方式挖掘空闲时间,从而在保证系统实时性的前提下降低系统的能耗。利用MCSIMU仿真软件对所提算法进行了仿真验证,实验结果表明,对于固定优先级任务与未使用节能调度算法相比,固定优先级节能调度算法的节能率可达45%。 展开更多
关键词 节能调度 混合关键 能耗 固定优先级 实时性 概率性分析 DVFS技术 MCSIMU仿真
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多核处理器中混合关键级任务可调度及半分区划分算法
5
作者 朱嘉炜 冒航 张凤登 《电子科技》 2024年第3期1-9,共9页
当前,多数多处理机中混合关键级任务可调度性分析以及半分区调度算法均针对单核利用率展开研究。但由于多核系统任务调度复杂性较高,现有研究结果存在各处理器负载不均衡以及任务可调度性不理想等问题。针对该问题,文中将动态需求边界函... 当前,多数多处理机中混合关键级任务可调度性分析以及半分区调度算法均针对单核利用率展开研究。但由于多核系统任务调度复杂性较高,现有研究结果存在各处理器负载不均衡以及任务可调度性不理想等问题。针对该问题,文中将动态需求边界函数(Dynamic Demand Boundary Function,DDBF)的应用范围扩展至多核处理器系统。根据半分区划分调度算法对DDBF改进,并加入了结转作业和前接作业分析提出了SDDBF(Super Dynamic Demand Boundary Function),可更精确地计算与利用资源。文中基于SDDBF提出了SDA(Stepper Dispatch Algorithm)可调度性分析法与半分区划分算法MCWF(Mixed-Criticality Worist First)。仿真结果表明,相较于AMC(Adaptive Mixed Criticality)、AMC-max以及XU算法,SDA可调度性分析判定提升了5%~10%,相较于WF_MY(Worst First_My)、WF_NEW(Worst First_New)算法,MCWF可使系统在任意关键等级下的CPU(Central Processing Unit)负载具有更良好的均衡性能。 展开更多
关键词 混合关键级系统 半分区划分算法 多核平台 任务调度 动态需求边界 可调度性分析 实时系统 负载均衡
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新的混合关键任务调度算法的研究 被引量:4
6
作者 朱怡安 黄姝娟 +1 位作者 段俊花 陆伟 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期268-271,286,共5页
分析了混合关键系统中当前任务调度方法存在的问题,提出一种正反向时间分割和关键因子优先的调度算法,该方法将所有混合关键任务按照不同级别进行时间正反向分割得出空闲时间窗口,并根据关键因子的大小决定优先级别。为了减少在关键级... 分析了混合关键系统中当前任务调度方法存在的问题,提出一种正反向时间分割和关键因子优先的调度算法,该方法将所有混合关键任务按照不同级别进行时间正反向分割得出空闲时间窗口,并根据关键因子的大小决定优先级别。为了减少在关键级别转化过程中优先级低的任务丢失死限的工作数量,将空闲窗口分配给由于关键级别转化而使得优先级落后的任务。仿真实验表明,该方法在降低任务丢失死限率和完成任务的数量方面比按照关键级别进行优先级指派算法(CAPA)和OCBP方法较优。 展开更多
关键词 算法 关键因子 混合关键任务 实时系统 调度
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通信竞争的混合关键级系统多DAG动态调度策略 被引量:3
7
作者 刘樑骄 谢国琪 +2 位作者 李仁发 杨柳 谢勇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2015年第11期2608-2621,共14页
以多DAG模型研究通信竞争的混合关键级系统(mixed-criticality systems)的调度问题是适应现代汽车电子系统异构化和分布式的需要.首先实现通信竞争环境下"向上排序值(upward rank value)"和"最早完成时间(earliest finis... 以多DAG模型研究通信竞争的混合关键级系统(mixed-criticality systems)的调度问题是适应现代汽车电子系统异构化和分布式的需要.首先实现通信竞争环境下"向上排序值(upward rank value)"和"最早完成时间(earliest finish time)"中时间的精确分析,以适应系统中计算与网络均异构,且任务与消息的同步特征.接着提出公平策略的多DAG动态任务与消息调度F_MDDTMS算法,以降低系统的调度长度;提出关键级策略的多DAG动态任务与消息调度C_MDDTMS算法,以确保高关键级应用的实时性;结合F_MDDTMS算法和C_MDDTMS算法,提出混合关键级策略的多DAG动态任务与消息调度MC_MDDTMS算法,既确保混合关键级系统中高关键级应用的实时性,又使得低关键级应用得到积极的处理.实例分析和实验结果验证了提出的算法在调度长度、不公平性、最差响应时间和实时性上的优越性. 展开更多
关键词 通信竞争 混合关键级系统 多DAG 动态调度 实时性
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混合关键级多任务调度中低关键级任务的积极处理 被引量:3
8
作者 黄丽达 李龙 +1 位作者 李仁发 谢勇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第1期6-11,共6页
当前的混合关键级多任务调度,一旦高关键级任务的执行时间需求增加,通常的做法是立即抛弃相对低关键级任务,以确保高关键级任务获得足够处理器时间。考虑到数据访问的一致性和完整性以及相应的性能损失,这种处理低关键级任务的方法过于... 当前的混合关键级多任务调度,一旦高关键级任务的执行时间需求增加,通常的做法是立即抛弃相对低关键级任务,以确保高关键级任务获得足够处理器时间。考虑到数据访问的一致性和完整性以及相应的性能损失,这种处理低关键级任务的方法过于消极;同时,任务的实际执行时间并不总是能达到最差情况下执行时间,且多处理器平台上的调度存在可观的空闲时隙。因此,完全可以也应该对低关键级任务采取更为积极的处理方法。基于同构多处理器平台,构建了两类队列,一类队列容纳回收的空闲时隙,另一类队列为任务队列,包括就绪任务队列和被抛弃的低关键级任务队列,针对这两种任务队列的特性采取不同的调度方案:就绪任务队列采用混合关键级局部调度,被抛弃的低关键级任务则对空闲时隙进行分配。仿真实验表明,此调度方法在保证高关键级任务截止时限的同时,能够使混合关键级系统的可接受任务集数目获得明显提升。 展开更多
关键词 混合关键 调度 多处理器 任务队列 动态空闲回收
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混合关键任务可靠调度方法与调度性分析 被引量:2
9
作者 景维鹏 霍帅起 +1 位作者 陈广胜 刘亚秋 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期158-163,共6页
为了解决云计算环境下混合关键性任务的可靠调度问题,提出了一种基于主副版本两阶段的混合关键任务可靠调度方法.算法首先对需要调度的混合关键性任务进行优先级划分,按照调度截止期最短的原则将主版本任务调度到目标虚拟机上,对副版本... 为了解决云计算环境下混合关键性任务的可靠调度问题,提出了一种基于主副版本两阶段的混合关键任务可靠调度方法.算法首先对需要调度的混合关键性任务进行优先级划分,按照调度截止期最短的原则将主版本任务调度到目标虚拟机上,对副版本任务按照复制成本最低的原则使用重叠方法进行调度;再对调度到不同虚拟机上的主副版本任务进行可调度分析,对于不能满足分析的任务启动更高关键性等级进行处理.实验结果表明了混合关键任务可靠调度方法具有较高的可靠性和负载平衡能力. 展开更多
关键词 云计算 混合关键性任务 可靠调度 主副版本
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截止时限为关键参数的混合关键级实时任务调度研究 被引量:3
10
作者 黄丽达 李仁发 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1641-1647,共7页
混合关键级系统(mixed criticality system)的研究源于在单一平台上执行多个重要级不同的功能,当前混合关键级调度研究,一般考虑高关键级任务在不同关键级运行模式表现为或周期或计算时间不同,即以任务释放时间间隔和最差情况执行时间... 混合关键级系统(mixed criticality system)的研究源于在单一平台上执行多个重要级不同的功能,当前混合关键级调度研究,一般考虑高关键级任务在不同关键级运行模式表现为或周期或计算时间不同,即以任务释放时间间隔和最差情况执行时间为关键参数.但截至时限(dendline)也是实时任务的重要时间参数,尤其是对硬实时任务,以截止时限作为关键参数进行相应混合关键级调度的研究尚是空白.针对此问题,以截止时限作为关键参数,以响应时间分析为基础,对单处理器平台中的混和关键级任务的可调度性进行分析,并提出了一种预提升关键级的调度算法RCLA(raising critical-level in advance),在低关键级运行模式下,高关键级低优先级任务有限度地提前抢占低关键级高优先级任务的执行,既确保了满足高关键级任务在不同关键级运行模式下的截止时限,也让尽可能多的任务可以被调度执行,使得计算资源得以充分利用.仿真结果验证了RCLA算法的有效性. 展开更多
关键词 混合关键 实时调度 截止时限 关键参数 响应时间
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改进的多处理器混合关键性系统可调度性分析 被引量:2
11
作者 陈瑶 李峭 +1 位作者 鲁俊 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期1918-1926,共9页
针对混合关键性系统的多重认证需求,研究多核处理器平台中全局调度算法fixed-priority and Earliest Deadline First by Virtual Deadline(fp EDF-VD)的可调度性分析问题。fp EDF-VD结合处理器利用率和虚拟截止期两个方面来计算任务优先... 针对混合关键性系统的多重认证需求,研究多核处理器平台中全局调度算法fixed-priority and Earliest Deadline First by Virtual Deadline(fp EDF-VD)的可调度性分析问题。fp EDF-VD结合处理器利用率和虚拟截止期两个方面来计算任务优先级,系统可调度性取决于是否存在可行的虚拟截止期调整参数。考虑到现有可调度分析方法仅测试有限数量的调整参数候选值,不能有效地判定系统可调度性,故提出了一种改进的判定方法。该方法基于传统(非混合关键)任务调度算法fp EDF的可调度利用率约束条件,利用函数图像分析研究不同关键性级别的系统可调度性需求,并在此基础上给出有效虚拟截止期调整参数的确切范围。通过实例分析及与现有判定方法的比较,验证了该方法的正确性和高效性。与理论分析一致,基于随机生成任务集的仿真实验结果表明改进后的方法具有更优越的可调度性能,能显著地提高任务集的可调度接受率。 展开更多
关键词 实时系统 混合关键 多处理器 全局调度 最早截止时间优先 可调度性分析
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固定优先级混合关键偶发任务能耗感知算法 被引量:1
12
作者 张忆文 高振国 林铭炜 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期1202-1212,共11页
混合关键系统是将不同关键层次的应用或组件集成到同一个共享平台.由于受尺寸、重量与体积的限制,能耗对于混合关键系统而言尤其重要.能耗感知调度算法是解决混合关键系统能耗问题的关键,现有的能耗感知算法主要基于动态优先级策略且空... 混合关键系统是将不同关键层次的应用或组件集成到同一个共享平台.由于受尺寸、重量与体积的限制,能耗对于混合关键系统而言尤其重要.能耗感知调度算法是解决混合关键系统能耗问题的关键,现有的能耗感知算法主要基于动态优先级策略且空闲时间利用率低.针对固定优先级混合关键系统偶发任务能耗感知问题,提出节能效果更好的固定优先级混合关键调度(fixed priority mixed criticality schedule,FPMCS)算法.首先,提出关键层次单调速率策略(criticality rate monotonic scheme,CRMS)调度混合关键偶发任务,分析该策略的调度可行性,且计算出能耗感知速度.其次,利用高关键层次任务预留的空闲时间,通过事件触发的方法动态更新混合关键偶发任务集的利用率来回收偶发任务到达时间不确定产生的空闲时间.再次,利用混合关键偶发任务集的利用率决定任务的执行速度以达到降低能耗的目的.最后,通过理论分析和实验验证FPMCS算法是可行的;仿真实验表明:所提出的FPMCS算法比现有的方法可以节约大约33.21%的能耗. 展开更多
关键词 固定优先级 实时调度 能耗管理 混合关键 偶发任务
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基于混合关键系统的容器调度架构设计 被引量:1
13
作者 邓广宏 张棋恒 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S01期901-905,共5页
针对实时容器和非实时容器混合的关键任务系统中的容器调度的实时性保障问题以及CPU资源的分配问题,提出了一种实时/非实时容器混合关键系统的容器调度架构,基于分层调度模型调度容器控制组的实时运行队列,并限制了非实时容器分配的系... 针对实时容器和非实时容器混合的关键任务系统中的容器调度的实时性保障问题以及CPU资源的分配问题,提出了一种实时/非实时容器混合关键系统的容器调度架构,基于分层调度模型调度容器控制组的实时运行队列,并限制了非实时容器分配的系统资源,来确保每个实时容器的实时性;同时增加负载监控和均衡策略,在保证实时性的条件下对非实时容器占用的CPU资源进行合理分配。实验结果表明,该方法解决了实时容器和非实时容器混用情况下调度机制对实时容器造成的实时性降低问题。 展开更多
关键词 混合关键系统 实时容器 CPU调度 DOCKER LINUX
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混合关键度驱动的实时调度研究
14
作者 张奕 程小辉 +1 位作者 蔡皖东 詹涛 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期617-621,共5页
针对当前运行于不可预测开放环境下的嵌入式多使命复杂关键型系统,需要减少运行成本和处理不可预测工作负载情况的问题,文章提出一种混合关键度驱动的非对称式过载保护最小空闲调度策略。系统过载时,为共享同一处理器的不同关键度任务... 针对当前运行于不可预测开放环境下的嵌入式多使命复杂关键型系统,需要减少运行成本和处理不可预测工作负载情况的问题,文章提出一种混合关键度驱动的非对称式过载保护最小空闲调度策略。系统过载时,为共享同一处理器的不同关键度任务提供非对称式保护,禁止低关键度任务干扰高关键度任务,完全避免了传统的"关键度反转"问题。在恢复暂时阻塞的不同关键度任务时,在速率单调调度的基础上,引入关键度主导的截止期驱动动态调度策略,可使潜在处理器利用率达到100%。实验结果表明,这种新算法的综合性能优于当前已有的混合关键度任务调度算法。 展开更多
关键词 算法 关键 计算机体系结构 分布式计算系统 反转问题 数学模型 实时系统 调度 混合关键 速率单调调度 截止期驱动调度
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多处理器混合关键性系统中的划分调度策略 被引量:13
15
作者 谷传才 关楠 +2 位作者 于金铭 王义 邓庆绪 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第2期284-297,共14页
多核处理器正越发广泛地应用到现代嵌入式系统的设计与实现当中,其强大的计算能力为将多个不同关键性级别的功能子系统集成到统一的共享资源平台提供了支持.混合关键性系统的调度问题即便在单处理器平台中都极具挑战性,在多处理器平台... 多核处理器正越发广泛地应用到现代嵌入式系统的设计与实现当中,其强大的计算能力为将多个不同关键性级别的功能子系统集成到统一的共享资源平台提供了支持.混合关键性系统的调度问题即便在单处理器平台中都极具挑战性,在多处理器平台则更为困难.将目前资源利用率最高的单处理器混合关键性调度算法EY-VD扩展到多处理器平台中.首先,结合传统的划分调度策略提出了适用于多处理器混合关键性系统的MC-PEDF(mixedcriticality partitioned earliest deadline first)划分调度算法.尽管比之前的算法有更好的可调度性能,但传统的划分策略不能有效地平衡不同关键性级别下的负载,故其不完全适用于混合关键性系统.为了克服传统策略的不足,提出了划分调度策略OCOP(one criticality one partition).OCOP允许系统在关键性模式切换时对实时任务集进行重新划分,进而更好地平衡各个处理器在不同关键性模式中的资源利用率.基于OCOP,提出了第2种划分调度算法MC-MP-EDF(mixed-criticality multi-partitioned EDF).基于随机生成任务集的仿真实验结果表明,与MC-PEDF和已有的算法相比,MC-MP-EDF能够显著地提高系统的可调度性,尤其是在处理器数量较多的系统中. 展开更多
关键词 混合关键性系统 多处理器 划分调度 EDF(earliest DEADLINE first)
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基于异构多核系统的混合关键任务调度算法 被引量:7
16
作者 赵瑞姣 朱怡安 李联 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期51-55,共5页
针对目前混合关键系统任务调度过程中处理器利用率不高、对非关键任务消极处理、不允许关键任务核间迁移等问题,提出一种适用于异构多核系统的混合关键任务调度算法。在处理器映射阶段优先将关键任务分配到强核上,并以处理器最大剩余带... 针对目前混合关键系统任务调度过程中处理器利用率不高、对非关键任务消极处理、不允许关键任务核间迁移等问题,提出一种适用于异构多核系统的混合关键任务调度算法。在处理器映射阶段优先将关键任务分配到强核上,并以处理器最大剩余带宽为指标进行任务分配,在系统模式切换时考虑关键任务的核间迁移,引入回收队列对被丢弃非关键任务进行回收再分配。仿真结果表明,该算法能最大限度保证关键任务在截止期前完成,同时提高非关键级任务的执行率和系统的任务接受能力。 展开更多
关键词 异构系统 多核处理器 混合关键系统 任务回收 调度算法
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一种基于动态需求边界的混合关键级作业调度算法 被引量:5
17
作者 曾理宁 徐成 +2 位作者 李仁发 杨帆 徐洪智 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期3657-3670,共14页
把具有不同重要性的功能集成到一个共享平台上的混合关键级系统,是当前嵌入式系统发展的主要趋势之一.已有的混合关键级调度理论为了保证高关键级作业的完成,大多不支持关键级向下切换,在系统进入高关键级后直接放弃低关键级作业的执行... 把具有不同重要性的功能集成到一个共享平台上的混合关键级系统,是当前嵌入式系统发展的主要趋势之一.已有的混合关键级调度理论为了保证高关键级作业的完成,大多不支持关键级向下切换,在系统进入高关键级后直接放弃低关键级作业的执行,这对系统中作业集的整体完成率有负面影响.为了应对这一问题,把需求边界分析理论扩展到混合关键级作业系统中,提出了作业的动态需求边界函数,以矢量的形式记录系统在运行时需求边界函数的动态变化,并相应地提出了作业的混合关键级松弛时间与系统关键级松弛时间的概念.在此基础上,提出了一种基于动态需求边界的混合关键级作业调度算法CSDDB(criticality switch based on dynamical demand boundary).该算法选择具有最小松弛时间的关键级作为执行关键级,在保证高关键级作业可调度的情况下,充分利用系统资源,尽可能地满足低关键级作业的执行.应用随机生成的任务集进行仿真实验,结果表明,与已有算法相比,CSDDB在系统关键级的保证与作业集整体完成率方面比现有算法有10%以上的提升. 展开更多
关键词 混合关键 关键级切换 实时调度 需求边界函数 松弛时间
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TTE网络混合关键性通信的仿真与性能分析 被引量:6
18
作者 贾琪明 李峭 熊华钢 《电光与控制》 北大核心 2015年第9期7-10,30,共5页
时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE)扩展定义了以太网的MAC层,为包含时间触发通信在内的分布式混合关键性实时系统提供了支持。用面向对象的方法对网络组件进行分析和建模,开发出一套完整的TTE网络实时通信仿真工具。在典型... 时间触发以太网(Time-Triggered Ethernet,TTE)扩展定义了以太网的MAC层,为包含时间触发通信在内的分布式混合关键性实时系统提供了支持。用面向对象的方法对网络组件进行分析和建模,开发出一套完整的TTE网络实时通信仿真工具。在典型的航空电子系统场景下仿真不同关键性等级实时流量的通信情况,对仿真得到的端到端延迟界限等性能指标进行分析,验证了TTE网络能够根据流量特性提供不同程度的实时性保证。 展开更多
关键词 TTE 混合关键 端到端延迟 仿真 性能分析
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矿山安全管理系统中混合关键性实时调度研究 被引量:1
19
作者 张天宇 关楠 邓庆绪 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2015年第9期2144-2148,共5页
为了确保安全的矿下工作环境,设计和开发了一套矿山安全监管系统,实时监控矿下工人生产环境和设备运行状况.由于系统服务器处理能力有限以及缺乏合理有效的调度策略,系统在发生状态转换时会有一部分任务错失截止期,尤其在发生紧急情况时... 为了确保安全的矿下工作环境,设计和开发了一套矿山安全监管系统,实时监控矿下工人生产环境和设备运行状况.由于系统服务器处理能力有限以及缺乏合理有效的调度策略,系统在发生状态转换时会有一部分任务错失截止期,尤其在发生紧急情况时,关键性高的任务得不到及时响应可能会造成财产损失和人员伤亡.为此结合实时调度研究领域中的混合关键性任务模型为系统建立一个一般化模型,通过使用资源界限函数对系统的可调度性进行分析,提出一种调整任务相对截止期的启发式算法.大量对比实验表明,本文采用的调度策略能够有效地提高系统的可调度性,降低紧急任务的响应时间并且已经将改进后的矿山安全管理系统实际应用在辽宁金凤黄金矿业. 展开更多
关键词 物联网 矿山安全 混合关键 调度 实时系统
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基于DDQN的片上网络混合关键性消息调度方法 被引量:1
20
作者 李国梁 李峭 +1 位作者 徐亚军 熊华钢 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期1233-1241,共9页
对片上网络(NoC)承载的混合关键性消息进行实时调度是其应用于航空电子系统片上多核通信的关键。为解决可满足性模理论(SMT)法求解效率低、低优先级消息等待延迟大的问题,提出了一种基于双深度Q网络(DDQN)的混合关键性消息调度方法。将... 对片上网络(NoC)承载的混合关键性消息进行实时调度是其应用于航空电子系统片上多核通信的关键。为解决可满足性模理论(SMT)法求解效率低、低优先级消息等待延迟大的问题,提出了一种基于双深度Q网络(DDQN)的混合关键性消息调度方法。将虫孔交换机制下的消息调度问题建模为马尔可夫决策过程,建立包含环境、动作、状态、奖励的多层感知调度模型;随机生成多组分布不同的混合关键性消息作为训练样本,采用DDQN算法求解该调度模型;在此基础上,提出并实现了带孔隙DDQN算法,在保证时间触发(TT)消息可调度前提下为速率约束(RC)消息预留用于虫孔交换的时隙。算例研究表明:所提方法的求解时长及TT消息确定性端到端延迟的平均值均低于SMT法;带孔隙DDQN算法的RC消息延迟较不带孔隙DDQN算法和SMT法显著降低。 展开更多
关键词 片上网络(NoC) 时间触发(TT)机制 双深度Q网络(DDQN) 混合关键性消息 消息调度
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