考虑软时间窗的同时送取货随机旅行时间车辆路径问题

考虑车辆总旅行时间约束和车辆载重限制以及客户对服务时间窗的要求,研究带有软时间窗的同时送取货随机旅行时间车辆路径问题(STT‒VRPSPD),建立机会约束规划模型。将禁忌搜索算法与分散搜索算法相结合,构建混合分散禁忌搜索(HSTS)算法,并采用C‒W节约算法生成初始解。基于经典的Dethloff算例和Solomon时间窗生成方法,分别生成包括50个客户、200个客户各20组算例,算例测试结果验证了混合分散禁忌搜索算法的有效性。

一种新型轻小包裹高速分拣系统调度算法

新型轻小包裹高速分拣系统综合应用两种不同类型的机器人(分拣机器人、料箱搬运机器人),首先分拣机器人将包裹先分拣至分拣区域内的周转料箱中,当周转料箱满箱后,料箱搬运机器人将之搬运至装箱区域打包。该系统可以基于分拣需求的变化动态调整分拣系统中机器人数目以及分拣区域面积大小,有利于降低分拣作业设备损耗及系统能耗。本文针对这种新型轻小包裹高速分拣系统调度问题展开研究,首先建立了综合考虑两种机器人、两阶段分拣过程(先分拣到周转料箱,再搬运周转料箱至打包位置)和动态分拣料口(分拣区域内周转料箱放置点不是固定的)的基于最低分拣成本的三维度调度模型;其次针对该调度模型两阶段三维度调度的特点,设计了一种两段三层可行解整数编码,及一种基于编码编辑距离(Levenshtein距离)的计算种群多样性的方法;然后,设计了一种结合两种变邻域算子(交换算子、贪心算子)和禁忌搜索的混合分散搜索算法,对模型进行求解;最后使用改进的MAPF基准测试数据集,对上述模型和算法进行了验证。实验结果表明:本文提出的模型有效,能满足实际使用要求,求解算法的求解精度相较于标准遗传算法、标准分散搜索算法分别提升了10.3%和6.5%,收敛速度相较于标准分散搜索算法提升了15.5%,且数据集规模越大,本算法的收敛速度优势越突出。