四轮驱动混合动力汽车驱动防滑控制策略的研究

本文中以具有发动机、ISG电机和轮毂电机多个动力源的四轮驱动混合动力汽车为研究对象,依据驱动轮的滑模变结构控制算法,制定了目标驱动转矩控制策略。同时,基于模糊控制算法制定了各动力源的转矩协调分配控制策略,并对模糊推理器输出的各转矩进行了修正。在Matlab/Simulink环境下对所设计的控制策略进行了离线仿真。结果表明,在棋盘路面工况下,所设计的控制策略能有效抑制各驱动轮过度滑转,提高了混合动力汽车的动力性和行驶稳定性,改善其燃油经济性。

全轮驱动混合动力汽车再生制动系统控制策略

在传统汽车制动理论的基础上,基于最大回收制动能量和制动的安全性,提出了一种全轮驱动混合动力汽车制动能量分配与再生制动控制策略。综合考虑电机电池效率等限制因素后,进行整车再生制动系统建模和典型制动工况下的仿真。结果表明,在制动车速为30 km/h,制动强度Z分别为0.1、0.3、0.5下最大能量回收率分别可达87.5%、47.8%、28.6%,采用提出的制动能量分配与再生制动控制策略能满足整车制动力分配的要求,并实现高效的制动能量回收。

四轮驱动混合动力汽车前向式建模与仿真

本文根据前向建模的思想建立了基于Matlab/Simulink平台的四轮驱动混合动力汽车前向仿真整车模型和起动发电一体化(ISG)电机等主要部件模型,该模型既可以用踏板信号作为输入也可以运行循环工况。制定控制策略并建立控制策略模型。根据仿真模型,对其控制策略进行仿真研究,得到相应的仿真结果,验证该控制策略的可行性。

并联混合动力汽车PMSM驱动电机混沌运动控制

针对并联混合动力汽车PMSM驱动电机控制过程存在混沌运动现象，提出一种基于OGY算法的混沌控制算法。建立电机数学模型，分析电机参数对性能影响，建立电机控制数学模型，在Matlab/Simulink环境下进行仿真分析。仿真结果显示并联混合动力汽车PMSM驱动电机性能明显提升。

全球汽车工业的技术革命(一)

在中国汽车界,张兴业这个名字几乎是无人不知无人不晓。是他与千万个同伴一起用3年的时间建成了“一汽”,结束了中国不能制造汽车的历史。在前些天的一次会议上,编者有幸听了一堂张老的有关汽车新技术的精彩演讲,并萌生了约稿的念头。通过一番交谈,张老很快就答应了。《全球汽车工业的新技术革命》系列文章全面介绍了国内外汽车新技术的发展情况及最新动向,详细介绍了增压直喷柴油发动机、混合动力驱动汽车、复合(Complex)火花点火内燃机、氢燃料电池、均匀充气压燃发动机、汽车电子信息以及智能汽车运输系统等新技术。

死区效应下逆变器输出电压畸变分析及其补偿

死区时间会使逆变器输出电压电流基波分量减小、高次谐波分量增加,引发永磁同步电机系统转矩脉动。在考虑电力电子器件开、关时间及电力电子器件管压降的条件下,对单相输出电压的畸变进行分析,利用空间矢量的方法,求出了各相畸变电压的合成电压矢量,并根据所得到的输出电压畸变模型提出了在α、β轴电压补偿的补偿方法。最后使用英飞凌混合动力汽车驱动模块HybridPACKTM1及配套驱动评估板对该方法进行了实验。实验结果证明,该方法简单实用,不需要增加额外的硬件电路,补偿后电流的正弦性得到了有效的改善,电流钳位效应得到较好地抑制。

DCT变速四驱HEV混动至纯电动模式切换优化控制

双离合自动变速器(Dual clutch transmission,DCT)变速四轮分布式驱动混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)直线行驶非紧急制动停车时,车辆常由发动机参与的前轮混合驱动模式切换至后轮轮毂电机纯电驱动模式,以提高整车能量转化效率。但该模式切换过程伴随着驱动转矩的前后轴转换和轴荷的前后转移,既涉及多动力源的转矩协调控制,也与车辆纵向动力学状态有关。若控制不当,常引起较大的车辆纵向冲击。针对DCT变速四驱HEV直线行驶工况混合动力至纯电动模式切换过程,基于5自由度车辆纵向动力学模型,利用ISG电机和轮毂电机转矩/转速快速响应的优势以补偿发动机转矩响应滞后以及离合器转矩波动,提出并开发了动力前后端多阶段切换过程模型预测优化控制策略。离线仿真及硬件在环试验结果表明,所开发的直线行驶工况模式切换模型预测控制策略不仅能较柔顺地完成动力由前轴向后轴的平滑过渡,将整车纵向冲击度限制在5 m/s^3以内,而且也对整车参数摄动和传感器量测噪声具有较好的鲁棒抑制作用。