多体系统的集中动载荷识别技术研究

采用考虑刚柔耦合的混合坐标系法和传统的运动弹性动力学(KED)方法,对由悬臂梁和旋转梁组成的简单多体系统进行正问题建模,求旋转梁在集中动载荷作用下的正响应。基于这两种不同的建模方法,在时域内,采用一维切比雪夫正交多项式拟合,推导出多体系统的动态标定矩阵,对作用于旋转梁上的载荷进行识别。通过一仿真算例,对基于不同正问题建模方法的识别结果进行对比,分析出刚柔耦合对识别结果的影响,以及正交多项式拟合法,对此非线性系统进行动态识别的局限性。并且,对于变速工况,给出了滤除驱动力矩影响的方法,识别结果得到改善。

基于正交多项式拟合法的双梁系统动载荷识别技术研究

分别采用传统KED方法和混合坐标系法,对由悬臂梁和旋转梁组成的双梁系统进行正问题建模,求旋转梁在末端受集中动载荷作用下的正响应。并且基于这两种不同的建模方法,在时域内,采用一维切比雪夫正交多项式拟合,推导出双梁系统的动态标定矩阵,对作用于旋转梁上的动载荷进行识别。最后,通过一仿真算例,对基于不同正问题建模方法的识别结果进行对比,分析出刚柔耦合对识别结果的影响,以及正交多项式拟合法,对此非线性系统进行动态标定的局限性。