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题名矢量推进混合型水下运载器的概念设计研究
被引量:4
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作者
谢源
谭力
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机构
浙江大学海洋学院
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出处
《船舶工程》
北大核心
2015年第8期107-110,共4页
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文摘
文章介绍了一种基于矢量推进方式的新型水下运载器的概念设计,提出了使用光纤微电缆(FOMC)连接蓝牙浮标实现半无线通信并应用于水下运载器的理念,对运载器的本体设计和控制方式进行了阐述,另外还基于MATLAB对控制上位机进行了仿真。作为一种新型水下机器人,它可以通过半无线控制,轻便灵活,实现五个自由度的运动,能在半人工控制和半自主运动的模式下,实现水下悬停、定深运动并能灵活回转和爬升下潜等,成为一种兼具ROV和AUV优点的混合型水下半自主航行器。
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关键词
矢量推进
水下运载器
混合型航行器
概念设计
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Keywords
vectored thruster
underwater vehicle
hybrid
conceptual design
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分类号
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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