目标跟踪中的混合多模方法:综述

研究了用于多目标多传感器跟踪的混合多模方法 ,对目标跟踪中现有的各种IMM方法 ,从其产生的理论基础和适用的具体环境入手 ,详细阐述了这些算法的优越性和面临的各种困难 ,比较了主要多模算法的跟踪性能。通过一些工程应用实例的研究 。