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大数据背景下混合层次包围盒碰撞检测算法的优化
被引量:
5
1
作者
李健
王明月
+2 位作者
姚汝婧
曹春玲
胡雅婷
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期673-678,共6页
基于层次树和时空相关性理论研究大数据的快速处理及优化算法在农业物联网中的快速应用,提出一种改进的混合层次包围盒树和碰撞检测算法.实验结果表明,该优化算法在农业物联网等领域具有一定的推广价值.
关键词
物联网
碰撞检测算法
混合层次包围盒
时空相关性
优化算法
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职称材料
一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法
被引量:
13
2
作者
姜晓路
刘渊
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第6期143-145,165,共4页
为了实现物体间快速精确的碰撞检测,提出了一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法,充分利用了包围球计算简单和K-DOPs包围盒紧密性好的优点,来构建物体的混合层次包围盒结构。在包围盒树的上层采用Sphere包围盒,能快速排除不相交的...
为了实现物体间快速精确的碰撞检测,提出了一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法,充分利用了包围球计算简单和K-DOPs包围盒紧密性好的优点,来构建物体的混合层次包围盒结构。在包围盒树的上层采用Sphere包围盒,能快速排除不相交的物体,下层采用K-DOPs包围盒,进行更加精确的相交测试,提高了碰撞检测实时性。实验结果表明,该算法是有效可行的,具有较强的实时性及鲁棒性,性能优于传统碰撞检测算法。
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关键词
混合层次包围盒
碰撞检测
包围
球
离散方向多面体
包围
盒
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职称材料
一种新的基于混合层次包围盒的并行碰撞检测算法
被引量:
3
3
作者
赵伟
谭睿璞
丁文保
《长春工业大学学报》
CAS
2008年第6期693-698,共6页
提出了一种基于混合层次包围盒(HBVs)的快速并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒较好的紧密性和包围球计算简单的优点及并行技术中的分治策略来构建物体的混合包围盒层次(S-AABB),通过遍历混合包围盒层次组成任务树,采用Open MP并行模型...
提出了一种基于混合层次包围盒(HBVs)的快速并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒较好的紧密性和包围球计算简单的优点及并行技术中的分治策略来构建物体的混合包围盒层次(S-AABB),通过遍历混合包围盒层次组成任务树,采用Open MP并行模型并行遍历任务树来加速碰撞检测算法。实验结果表明,该算法在效率、精确性方面具有明显优势。
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关键词
碰撞检测
混合层次包围盒
OPENMP
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职称材料
面向遥操作机器人的混合层次包围盒碰撞检测
被引量:
3
4
作者
刘文聪
李作清
李世其
《机械制造与自动化》
2014年第6期169-171,183,共4页
虚拟现实在遥操作机器人系统中克服时延的影响、提高操作安全性和作业效率等方面有着重要作用。为了提高虚拟环境中碰撞检测的效率和精度,提出基于混合层次包围盒和多线程的快速计算方法:用包含包围球、轴对齐包围盒和方向包围盒树的混...
虚拟现实在遥操作机器人系统中克服时延的影响、提高操作安全性和作业效率等方面有着重要作用。为了提高虚拟环境中碰撞检测的效率和精度,提出基于混合层次包围盒和多线程的快速计算方法:用包含包围球、轴对齐包围盒和方向包围盒树的混合层次包围盒进行快速剔除测试,并用三角面片间的测试确定物体是否干涉及干涉位置,用多线程技术来加速场景的遍历、层次结构下降及干涉三角形的绘制。仿真实验结果证明了该方法在提高检测速度方面的有效性。
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关键词
遥操作机器人
碰撞检测
混合层次包围盒
多线程
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职称材料
船舶维修中基于包围盒的碰撞检测算法
被引量:
1
5
作者
徐鹏
罗恒
《中国水运》
2020年第12期110-113,共4页
针对船舶维修中管路设备无三维放样的情况,导致管路设备间存在一定的干涉,为便于维修过程中的施工、减少返工,急需一种基于包围盒的碰撞检测算法。根据舰船具体特点和实际需要,从管路设备的空间几何位置关系出发,采用了基于球包围盒和...
针对船舶维修中管路设备无三维放样的情况,导致管路设备间存在一定的干涉,为便于维修过程中的施工、减少返工,急需一种基于包围盒的碰撞检测算法。根据舰船具体特点和实际需要,从管路设备的空间几何位置关系出发,采用了基于球包围盒和轴对称包围盒的混合层次包围盒方法的碰撞检测算法,在判断碰撞分析时运用基于混合积的线段相交判定方法。结果表明:混合层次包围盒方法的碰撞检测算法较传统方法简单易于实现,运算速度快,可分析判断管路设备的干涉情况,从而有效的避免维修中管路设备的干涉,该包围盒碰撞检测算法能极大缩短工程周期和节约成本。
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关键词
碰撞检测
混合层次包围盒
混合
积
干涉
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职称材料
融合DNN与AABB—圆形包围盒自碰撞检测
被引量:
9
6
作者
靳雁霞
程琦甫
+3 位作者
张晋瑞
齐欣
马博
贾瑶
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2020年第8期1674-1683,共10页
目的为了解决自碰撞检测剔除率低和检测速度慢的问题,提出一种AABB(aixe align bounding box)—圆形包围盒树结构和具有二分类功能的深度神经网络(deep neural network,DNN)加速包围盒相交检测的方法。方法对变形体构建AABB—圆形包围盒...
目的为了解决自碰撞检测剔除率低和检测速度慢的问题,提出一种AABB(aixe align bounding box)—圆形包围盒树结构和具有二分类功能的深度神经网络(deep neural network,DNN)加速包围盒相交检测的方法。方法对变形体构建AABB—圆形包围盒树,即对内部节点构建AABB包围盒,对叶子节点构建圆形包围盒。根据AABB—圆形包围盒生成包围盒测试树(bounding volume test tree,BVTT),采用深度神经网络优化BVTT的包围盒相交测试和法向锥测试,输出碰撞三角形对。结果在确定最优隐含层数和每层最优节点数保证深度神经网络达到最佳准确率的情况下,实验结果表明,在没有自碰撞的情况下,本文方法与AABB-OBB方法、经典包围盒方法耗时相同,但在自碰撞足够多的模拟场景中,融合深度神经网络的AABB-圆形包围盒方法比AABB-OBB(oriented bounding box)方法和经典的包围盒方法速度更快,整体耗时缩短了21%~37%。同时,对5种方法的更新率、检测效率和图元相交测试时间进行实验对比,发现本文方法比AABB-OBB方法和经典的方法具有更好的贴合性和更快的相交测试速度。结论本文方法相对于AABB-OBB方法、经典包围盒方法的测试速度更快,不仅提高了自碰撞检测高层剔除率,同时降低了模拟整体耗时,更适用于实时变形体自碰撞检测领域。
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关键词
自碰撞检测
混合层次包围盒
圆形
包围
盒
深度神经网络
图元相交测试
原文传递
基于虚拟环境中织物碰撞检测仿真研究
被引量:
1
7
作者
姚雪存
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第12期307-309,370,共4页
研究织物碰撞检测真实性问题。碰撞检测应体现织物碰撞真实性。织物仿真方法普遍存在实时性不高、真实感不强等问题。针对传统的质点-弹簧模型容易产生超弹性现象,特别是在织物动感仿真中,为了实现真实性和快速性,提出了一种改进型的建...
研究织物碰撞检测真实性问题。碰撞检测应体现织物碰撞真实性。织物仿真方法普遍存在实时性不高、真实感不强等问题。针对传统的质点-弹簧模型容易产生超弹性现象,特别是在织物动感仿真中,为了实现真实性和快速性,提出了一种改进型的建模方法。先采用质点弹簧的方法对织物进行建模。首先对织物采用质点弹簧建模,然后采用混合层次包围盒的碰撞检测算法进行碰撞检测,对检测到得碰撞加以响应,用改进算法建模简单,充分利用包围球计算简单和紧密性好的优点来构建物体的混合层次包围盒结构。仿真结果表明,算法是有效可行的,提高了实时性和鲁棒性,性能优于传统碰撞检测算法,并实现了较强的真实感。
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关键词
混合层次包围盒
碰撞检测
碰撞响应
织物模拟
质点弹簧模型
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职称材料
一种快速的基于云计算的碰撞检测算法
被引量:
1
8
作者
李菲
《农业网络信息》
2012年第5期32-33,39,共3页
针对复杂场景中碰撞检测的实时性、精确性的要求,提出一种基于云计算模型的并行碰撞检测算法。利用分治策略和混合层次包围盒较好的紧密性优点来构建物体的包围盒树,利用云计算编程模型来多线程遍历包围体层次树,提高碰挂检测的速度。...
针对复杂场景中碰撞检测的实时性、精确性的要求,提出一种基于云计算模型的并行碰撞检测算法。利用分治策略和混合层次包围盒较好的紧密性优点来构建物体的包围盒树,利用云计算编程模型来多线程遍历包围体层次树,提高碰挂检测的速度。实验表明,该方法不但可以控制算法的性能和检测质量,并且能增加算法的适应性。
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关键词
虚拟现实
碰撞检测
云计算
平衡树
混合层次包围盒
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职称材料
基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法
被引量:
2
9
作者
刘昭
李伟
+1 位作者
赵鲁阳
单联海
《电子设计工程》
2016年第24期151-153,共3页
针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题,提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分剔除不相交的物体对,在剖分子空间内构建混合层次包围盒,利用分类遍历的方法对层次包围盒进行遍历,有效减...
针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题,提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分剔除不相交的物体对,在剖分子空间内构建混合层次包围盒,利用分类遍历的方法对层次包围盒进行遍历,有效减少了相交测试的次数。实验表明,该算法有效缩短了碰撞检测所需时间,在复杂环境下算法优势明显。
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关键词
碰撞检测
空间剖分
混合层次包围盒
分类遍历
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职称材料
复杂虚拟环境下的实时碰撞检测算法
被引量:
13
10
作者
赵伟
谭睿璞
李勇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期125-129,共5页
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有...
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求。
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关键词
虚拟环境
实时碰撞检测
混合
包围
盒
层次
并行算法
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职称材料
一种快速的可变形物体的碰撞检测算法
被引量:
5
11
作者
谭睿璞
赵伟
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第9期170-175,共6页
为实现虚拟环境中可变形物体与刚体间实时的碰撞检测,提出了一种快速的基于混合包围盒层次结构的并行碰撞检测算法。算法充分利用包围盒在检测速度和精度上的不同侧重,对可变形物体建立Sphere和AABB混合包围盒层次树,对刚体建立Sphere和...
为实现虚拟环境中可变形物体与刚体间实时的碰撞检测,提出了一种快速的基于混合包围盒层次结构的并行碰撞检测算法。算法充分利用包围盒在检测速度和精度上的不同侧重,对可变形物体建立Sphere和AABB混合包围盒层次树,对刚体建立Sphere和OBB混合包围盒层次树;每个物体的混合包围盒层次树又分成上层、中层和下层,每层使用不同的包围盒;在碰撞检测遍历时,上层使用Sphere和Sphere相交检测快速排除不相交物体,在中层使用Sphere和OBB的相交检测进一步排除物体相交的可能性,在下层使用AABB和OBB的相交检测较精确地确定物体是否相交;采用多线程技术,在多核设备上实现并行碰撞检测算法。实验结果表明,与经典的AABB算法相比较,该算法在效率方面具有明显优势,能够满足可变形物体与刚体的碰撞检测要求。
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关键词
碰撞检测
可变形物体
刚体
混合
包围
盒
层次
多线程
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职称材料
基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法
被引量:
8
12
作者
曾杨
范卿
+2 位作者
胡玉茹
黄文华
郭纪梅
《建设机械技术与管理》
2012年第5期99-103,共5页
本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并...
本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速。最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞。仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求。
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关键词
碰撞检测
混合层次包围盒
区域划分相交测试
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职称材料
题名
大数据背景下混合层次包围盒碰撞检测算法的优化
被引量:
5
1
作者
李健
王明月
姚汝婧
曹春玲
胡雅婷
机构
吉林农业大学信息科学与技术学院
吉林大学数学学院
出处
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期673-678,共6页
基金
国家自然科学基金(批准号:41601454)
吉林省科技发展计划项目(批准号:20150204058NY
+3 种基金
20140204045NY)
吉林省教育厅"十二五"科学技术研究项目(批准号:吉教科合字[2015]第201号)
吉林省教育厅"十三五"科学技术研究项目(批准号:JJKH20170296KJ)
长春市科技计划项目(批准号:14NK027)
文摘
基于层次树和时空相关性理论研究大数据的快速处理及优化算法在农业物联网中的快速应用,提出一种改进的混合层次包围盒树和碰撞检测算法.实验结果表明,该优化算法在农业物联网等领域具有一定的推广价值.
关键词
物联网
碰撞检测算法
混合层次包围盒
时空相关性
优化算法
Keywords
Internet of things
collision detection algorithm
hybrid hierarchical bounding box
spatial-temporal correlation
optimization algorithm
分类号
TP312 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法
被引量:
13
2
作者
姜晓路
刘渊
机构
江南大学物联网工程学院
江南大学数字媒体学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第6期143-145,165,共4页
基金
江苏省科技支撑计划项目(No.BE2008009)
江南大学自主科研资助项目(No.JUSRP30909)
文摘
为了实现物体间快速精确的碰撞检测,提出了一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法,充分利用了包围球计算简单和K-DOPs包围盒紧密性好的优点,来构建物体的混合层次包围盒结构。在包围盒树的上层采用Sphere包围盒,能快速排除不相交的物体,下层采用K-DOPs包围盒,进行更加精确的相交测试,提高了碰撞检测实时性。实验结果表明,该算法是有效可行的,具有较强的实时性及鲁棒性,性能优于传统碰撞检测算法。
关键词
混合层次包围盒
碰撞检测
包围
球
离散方向多面体
包围
盒
Keywords
Key words: hybrid hierarchical bounding box
collision detection
Sphere
K-DOPs
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种新的基于混合层次包围盒的并行碰撞检测算法
被引量:
3
3
作者
赵伟
谭睿璞
丁文保
机构
长春工业大学计算机科学与工程学院
出处
《长春工业大学学报》
CAS
2008年第6期693-698,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(60573182
69883004)
文摘
提出了一种基于混合层次包围盒(HBVs)的快速并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒较好的紧密性和包围球计算简单的优点及并行技术中的分治策略来构建物体的混合包围盒层次(S-AABB),通过遍历混合包围盒层次组成任务树,采用Open MP并行模型并行遍历任务树来加速碰撞检测算法。实验结果表明,该算法在效率、精确性方面具有明显优势。
关键词
碰撞检测
混合层次包围盒
OPENMP
Keywords
collision detection
hybrid bounding volume hierarchy
OpenMP.
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
面向遥操作机器人的混合层次包围盒碰撞检测
被引量:
3
4
作者
刘文聪
李作清
李世其
机构
华中科技大学机械科学与工程学院
出处
《机械制造与自动化》
2014年第6期169-171,183,共4页
文摘
虚拟现实在遥操作机器人系统中克服时延的影响、提高操作安全性和作业效率等方面有着重要作用。为了提高虚拟环境中碰撞检测的效率和精度,提出基于混合层次包围盒和多线程的快速计算方法:用包含包围球、轴对齐包围盒和方向包围盒树的混合层次包围盒进行快速剔除测试,并用三角面片间的测试确定物体是否干涉及干涉位置,用多线程技术来加速场景的遍历、层次结构下降及干涉三角形的绘制。仿真实验结果证明了该方法在提高检测速度方面的有效性。
关键词
遥操作机器人
碰撞检测
混合层次包围盒
多线程
Keywords
teleoperation robot
collision detection
hybrid bounding volume hierarchies
multi-threading
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
船舶维修中基于包围盒的碰撞检测算法
被引量:
1
5
作者
徐鹏
罗恒
机构
海装沈阳局驻大连地区第一军事代表室
中国舰船研究设计中心
出处
《中国水运》
2020年第12期110-113,共4页
基金
国家自然科学基金重点项目(编号51839005)。
文摘
针对船舶维修中管路设备无三维放样的情况,导致管路设备间存在一定的干涉,为便于维修过程中的施工、减少返工,急需一种基于包围盒的碰撞检测算法。根据舰船具体特点和实际需要,从管路设备的空间几何位置关系出发,采用了基于球包围盒和轴对称包围盒的混合层次包围盒方法的碰撞检测算法,在判断碰撞分析时运用基于混合积的线段相交判定方法。结果表明:混合层次包围盒方法的碰撞检测算法较传统方法简单易于实现,运算速度快,可分析判断管路设备的干涉情况,从而有效的避免维修中管路设备的干涉,该包围盒碰撞检测算法能极大缩短工程周期和节约成本。
关键词
碰撞检测
混合层次包围盒
混合
积
干涉
分类号
U672.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
融合DNN与AABB—圆形包围盒自碰撞检测
被引量:
9
6
作者
靳雁霞
程琦甫
张晋瑞
齐欣
马博
贾瑶
机构
中北大学大数据学院
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2020年第8期1674-1683,共10页
文摘
目的为了解决自碰撞检测剔除率低和检测速度慢的问题,提出一种AABB(aixe align bounding box)—圆形包围盒树结构和具有二分类功能的深度神经网络(deep neural network,DNN)加速包围盒相交检测的方法。方法对变形体构建AABB—圆形包围盒树,即对内部节点构建AABB包围盒,对叶子节点构建圆形包围盒。根据AABB—圆形包围盒生成包围盒测试树(bounding volume test tree,BVTT),采用深度神经网络优化BVTT的包围盒相交测试和法向锥测试,输出碰撞三角形对。结果在确定最优隐含层数和每层最优节点数保证深度神经网络达到最佳准确率的情况下,实验结果表明,在没有自碰撞的情况下,本文方法与AABB-OBB方法、经典包围盒方法耗时相同,但在自碰撞足够多的模拟场景中,融合深度神经网络的AABB-圆形包围盒方法比AABB-OBB(oriented bounding box)方法和经典的包围盒方法速度更快,整体耗时缩短了21%~37%。同时,对5种方法的更新率、检测效率和图元相交测试时间进行实验对比,发现本文方法比AABB-OBB方法和经典的方法具有更好的贴合性和更快的相交测试速度。结论本文方法相对于AABB-OBB方法、经典包围盒方法的测试速度更快,不仅提高了自碰撞检测高层剔除率,同时降低了模拟整体耗时,更适用于实时变形体自碰撞检测领域。
关键词
自碰撞检测
混合层次包围盒
圆形
包围
盒
深度神经网络
图元相交测试
Keywords
self-collision detection
hybrid bounding volume hierarchy
circular bounding volume
deep neural network(DNN)
graph element intersection test
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
原文传递
题名
基于虚拟环境中织物碰撞检测仿真研究
被引量:
1
7
作者
姚雪存
机构
浙江纺织服装职业技术学院信息工程学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第12期307-309,370,共4页
文摘
研究织物碰撞检测真实性问题。碰撞检测应体现织物碰撞真实性。织物仿真方法普遍存在实时性不高、真实感不强等问题。针对传统的质点-弹簧模型容易产生超弹性现象,特别是在织物动感仿真中,为了实现真实性和快速性,提出了一种改进型的建模方法。先采用质点弹簧的方法对织物进行建模。首先对织物采用质点弹簧建模,然后采用混合层次包围盒的碰撞检测算法进行碰撞检测,对检测到得碰撞加以响应,用改进算法建模简单,充分利用包围球计算简单和紧密性好的优点来构建物体的混合层次包围盒结构。仿真结果表明,算法是有效可行的,提高了实时性和鲁棒性,性能优于传统碰撞检测算法,并实现了较强的真实感。
关键词
混合层次包围盒
碰撞检测
碰撞响应
织物模拟
质点弹簧模型
Keywords
Mixed bounding box
Collision detection
Collision response
Fabric simulation
Particle spring model
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
下载PDF
职称材料
题名
一种快速的基于云计算的碰撞检测算法
被引量:
1
8
作者
李菲
机构
吉林农业大学信息技术学院
出处
《农业网络信息》
2012年第5期32-33,39,共3页
基金
吉林省科技发展计划科技支撑重点项目(编号20100214)
吉林省科技发展计划项目(编号20101521
+2 种基金
20100155
20100149)
吉林农业大学博士基金项目(编号201122)
文摘
针对复杂场景中碰撞检测的实时性、精确性的要求,提出一种基于云计算模型的并行碰撞检测算法。利用分治策略和混合层次包围盒较好的紧密性优点来构建物体的包围盒树,利用云计算编程模型来多线程遍历包围体层次树,提高碰挂检测的速度。实验表明,该方法不但可以控制算法的性能和检测质量,并且能增加算法的适应性。
关键词
虚拟现实
碰撞检测
云计算
平衡树
混合层次包围盒
Keywords
Virtual reality
collision detection
cloud computing
balanced tree
mixed hierarchical bounding box
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法
被引量:
2
9
作者
刘昭
李伟
赵鲁阳
单联海
机构
中国科学院上海微系统与信息技术研究所
出处
《电子设计工程》
2016年第24期151-153,共3页
基金
上海市青年科技启明星计划(14QB1404400)
文摘
针对碰撞检测实时性与精确性不高的问题,提出一种基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法。首先在空间剖分阶段利用八叉树空间剖分剔除不相交的物体对,在剖分子空间内构建混合层次包围盒,利用分类遍历的方法对层次包围盒进行遍历,有效减少了相交测试的次数。实验表明,该算法有效缩短了碰撞检测所需时间,在复杂环境下算法优势明显。
关键词
碰撞检测
空间剖分
混合层次包围盒
分类遍历
Keywords
collision detection
space subdivision
hybrid bounding box
classified traversal
分类号
TN919.82 [电子电信—通信与信息系统]
下载PDF
职称材料
题名
复杂虚拟环境下的实时碰撞检测算法
被引量:
13
10
作者
赵伟
谭睿璞
李勇
机构
吉林农业大学信息技术学院
吉林大学数学学院
福建经济管理干部学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期125-129,共5页
基金
国家973计划项目(2006CD805903)
文摘
提出了一种共享存储系统的并行碰撞检测算法。利用AABB包围盒的优点来构建任意物体的混合包围盒层次,利用并行模型来并行遍历混合包围盒层次,进一步加速碰撞检测算法。实验结果表明,与现有的经典算法相比,该算法在效率、精确性方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求。
关键词
虚拟环境
实时碰撞检测
混合
包围
盒
层次
并行算法
Keywords
virtual environment
real time collision detection
mixed bounding volume hierarchy
parallel algorithm
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
一种快速的可变形物体的碰撞检测算法
被引量:
5
11
作者
谭睿璞
赵伟
机构
福建江夏学院电子信息科学学院
吉林农业大学信息技术系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2014年第9期170-175,共6页
基金
国家自然科学基金(No.61106068)
福建省教育厅A类科技项目(No.JA11268)
文摘
为实现虚拟环境中可变形物体与刚体间实时的碰撞检测,提出了一种快速的基于混合包围盒层次结构的并行碰撞检测算法。算法充分利用包围盒在检测速度和精度上的不同侧重,对可变形物体建立Sphere和AABB混合包围盒层次树,对刚体建立Sphere和OBB混合包围盒层次树;每个物体的混合包围盒层次树又分成上层、中层和下层,每层使用不同的包围盒;在碰撞检测遍历时,上层使用Sphere和Sphere相交检测快速排除不相交物体,在中层使用Sphere和OBB的相交检测进一步排除物体相交的可能性,在下层使用AABB和OBB的相交检测较精确地确定物体是否相交;采用多线程技术,在多核设备上实现并行碰撞检测算法。实验结果表明,与经典的AABB算法相比较,该算法在效率方面具有明显优势,能够满足可变形物体与刚体的碰撞检测要求。
关键词
碰撞检测
可变形物体
刚体
混合
包围
盒
层次
多线程
Keywords
collision detection
deformable objects
rigid body
hybrid bounding volume hierarchy
multiple thread
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法
被引量:
8
12
作者
曾杨
范卿
胡玉茹
黄文华
郭纪梅
机构
中联重科股份有限公司
出处
《建设机械技术与管理》
2012年第5期99-103,共5页
文摘
本文提出一种基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法。在吊装仿真过程中,实时计算上车臂架、吊装物的位置坐标并分别构建Sphere-OBB混合层次包围盒。在此基础上,采用区域划分法确定吊装危险区域,进而获得需要进行碰撞检测的障碍物列表,并通过列表间的逻辑运算实现碰撞检测的加速。最后应用递阶式相交测试方法确定当前吊装状态是否发生碰撞。仿真实验表明,该方法能够及时检测到臂架、吊装物与障碍物三者之间所有可能发生的碰撞,较好地满足吊装仿真系统对碰撞检测实时性与正确性的要求。
关键词
碰撞检测
混合层次包围盒
区域划分相交测试
分类号
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大数据背景下混合层次包围盒碰撞检测算法的优化
李健
王明月
姚汝婧
曹春玲
胡雅婷
《吉林大学学报(理学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2017
5
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职称材料
2
一种新的基于混合层次包围盒的碰撞检测算法
姜晓路
刘渊
《计算机工程与应用》
CSCD
2012
13
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职称材料
3
一种新的基于混合层次包围盒的并行碰撞检测算法
赵伟
谭睿璞
丁文保
《长春工业大学学报》
CAS
2008
3
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职称材料
4
面向遥操作机器人的混合层次包围盒碰撞检测
刘文聪
李作清
李世其
《机械制造与自动化》
2014
3
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职称材料
5
船舶维修中基于包围盒的碰撞检测算法
徐鹏
罗恒
《中国水运》
2020
1
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职称材料
6
融合DNN与AABB—圆形包围盒自碰撞检测
靳雁霞
程琦甫
张晋瑞
齐欣
马博
贾瑶
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2020
9
原文传递
7
基于虚拟环境中织物碰撞检测仿真研究
姚雪存
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
8
一种快速的基于云计算的碰撞检测算法
李菲
《农业网络信息》
2012
1
下载PDF
职称材料
9
基于空间剖分和分类遍历的碰撞检测算法
刘昭
李伟
赵鲁阳
单联海
《电子设计工程》
2016
2
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职称材料
10
复杂虚拟环境下的实时碰撞检测算法
赵伟
谭睿璞
李勇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010
13
下载PDF
职称材料
11
一种快速的可变形物体的碰撞检测算法
谭睿璞
赵伟
《计算机工程与应用》
CSCD
2014
5
下载PDF
职称材料
12
基于区域划分的吊装仿真碰撞检测方法
曾杨
范卿
胡玉茹
黄文华
郭纪梅
《建设机械技术与管理》
2012
8
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职称材料
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