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一种小型弹载混合式光纤惯导系统设计
被引量:
3
1
作者
王进达
吉云飞
+1 位作者
姬占礼
鲁浩
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期1372-1380,共9页
为解决混合式惯导在小型弹载惯导系统的应用问题,在论述混合式惯导技术特点的基础上,提出小型弹载混合式惯导系统所涉及的三项关键技术:小型化设计技术,抗振动高可靠锁紧技术和基于降维Kalman滤波的抗扰动自标定技术。重点对第三项技术...
为解决混合式惯导在小型弹载惯导系统的应用问题,在论述混合式惯导技术特点的基础上,提出小型弹载混合式惯导系统所涉及的三项关键技术:小型化设计技术,抗振动高可靠锁紧技术和基于降维Kalman滤波的抗扰动自标定技术。重点对第三项技术提出具体的技术方案和实现途径。在建立惯导误差模型的基础上,根据姿态精度因子(ADOP)可观测度设计出混合式惯导系统的自标定流程,进行了卡尔曼滤波的降维处理和抗干扰观测量设计。开展了原理样机的标定试验、力学环境试验和导航精度试验工作,试验结果校验了技术方案的可行性和自标定算法的正确性,为其在小型战术导弹中的应用提供了工程借鉴。
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关键词
混合式光纤惯导
小型化
自标定
KALMAN滤波
下载PDF
职称材料
题名
一种小型弹载混合式光纤惯导系统设计
被引量:
3
1
作者
王进达
吉云飞
姬占礼
鲁浩
机构
中国空空导弹研究院
北京航天时代光电科技有限公司
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第12期1372-1380,共9页
文摘
为解决混合式惯导在小型弹载惯导系统的应用问题,在论述混合式惯导技术特点的基础上,提出小型弹载混合式惯导系统所涉及的三项关键技术:小型化设计技术,抗振动高可靠锁紧技术和基于降维Kalman滤波的抗扰动自标定技术。重点对第三项技术提出具体的技术方案和实现途径。在建立惯导误差模型的基础上,根据姿态精度因子(ADOP)可观测度设计出混合式惯导系统的自标定流程,进行了卡尔曼滤波的降维处理和抗干扰观测量设计。开展了原理样机的标定试验、力学环境试验和导航精度试验工作,试验结果校验了技术方案的可行性和自标定算法的正确性,为其在小型战术导弹中的应用提供了工程借鉴。
关键词
混合式光纤惯导
小型化
自标定
KALMAN滤波
Keywords
Hybrid optical fiber inertial navigation system
Miniaturization
Self-calibration
Kalman filtering
分类号
TN24 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种小型弹载混合式光纤惯导系统设计
王进达
吉云飞
姬占礼
鲁浩
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
3
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