混合式定量称量系统动态特性分析及数字补偿

为了提高农业物料称量准确度和速度,对混合式定量称量系统进行动态特性分析,建立称量系统数学模型,分析影响称量系统动态特性因素,探讨提高系统动态特性方法。试验数据分析表明,外加阻尼器和采用数字补偿方法提高和改善了系统动态特性,有利于实现农业物料快速、准确称量。

混合式定量加料过程的PID-模糊控制

在论述混合式定量加料原理的基础上,介绍了PID 模糊控制在混合式定量加料中的应用,研究了一个具体的PID 模糊控制设计方法,在实验的基础上得出相关的参数,用Matlab仿真结果表明PID 模糊控制提高了称重过程加料精度,并有效地改善控制系统的稳定性和可控性。

混合式定量控制实验系统的设计

为了解决混合式定量中的粗加料与细加料比例分配问题,开发了以PC为上位机、单片机为下位机构成的混合式定量控制实验系统。系统根据上位机的工作指令,对加料进行控制,对称量模块进行数据采集并预处理,处理结果通过RS-4 8 5总线传给上位机,由上位机对加料参数的设置和定量结果进行分析,从而为提高混合式定量准确度提供研究平台。

包装机混合式自动定量控制系统的设计

简要介绍了混合式自动定量系统的原理,为了提高混合式自动定量系统的定量的速度和定量精度,针对一个具体的包装机设计了一个微机控制系统。该系统以单片微型计算机为核心,与称重传感器相连,具有数据采集的功能,同时具有控制加料、信息显示和主控微机通信的功能。该控制系统在包装机上具有较大的推广价值和一定的实效性。

一条粉粒混合式自动定量包装生产线的设计

该粉粒包装生产线采用较为先进的混合式自动定量包装方式,为了提高生产线的智能化程度,采用分布式监控系统对包装线的各设备进行监控。简要介绍了该生产线的主要设备和控制器件的组成,并对其生产和控制特点进行了分析。这种设计已经应用于生产线上,取得良好效果;这种设计具有一定的推广价值。

混合式自动定量系统的研究

对混合式自动定量充填这一新方法的可行性进行了论证,分析了影响混合式自动定量速度和精度的因素,以及进一步提高定量速度和精度的措施。最后对该系统进行了总体结构上的设计。

基于模糊PID控制在混合自动定量给料器中应用的研究

简要介绍了模糊PID控制的基本原理,并针对混合自动定量给料器,对该控制器进行了设计;在本系统中,采用的是查表法克服模糊推理时实时计算量大的缺点并选择面积均分去模糊化;就系统程序中不加智能控制算法与系统程序中添加此模糊PID控制算法进行了对比实验,实验证明该控制器有效地提高了定量精度,具有一定的推广价值和实效性。

基于分数阶PI~λD~μ控制在混合自动定量给料器中的研究

目的针对常规PID控制难以满足混合式定量给料包装控制系统的控制精度、稳定度和抗干扰能力等;在传统PID控制的基础上,利用分数阶理论将传统整数阶PID控制推广到分数阶领域中,提出了分数阶PID控制器,实现有点到面的控制;相较于传统PID控制多了两个参数的自由度,并采用一种间接算法(Oustaloup算法)实现;并将该控制与常规控制作对比;建立混合式定量给料包装控制系统的Simulink仿真模型,相对于传统PID控制,分数阶PI~λD~μ控制的设定值跟踪及抗干扰性能更优;通过Matlab仿真结果表明,分数阶PI~λD~μ控制提高了控制定量精度,并有效地改善控制系统的稳定性和抗干扰能力,具有一定的推广价值和实效性。